plc可编程控制器第一章

1、电气控制与电气控制与PLC应用应用Electrical Control and PLC主讲：主讲：郁汉琪郁汉琪2013年9月课程学时分配课程学时分配课程总学时：课程总学时：56讲课学时讲课学时122=24实验学时实验学时83=24交流讨论交流讨论18 8 本课程主要内容为电气控制技术和本课程主要内容为电气控制技术和PLCPLC应应用用技术技术, ,这两种控制技术广泛应用工业自动这两种控制技术广泛应用工业自动化工程、楼宇自动化化工程、楼宇自动化、航空航天、交通运航空航天、交通运输车辆工程和家庭自动化输车辆工程和家庭自动化, ,以及各种需要电以及各种需要电力的地方。所以力的地方。所以, ,学好本课

2、程是我们迈向社学好本课程是我们迈向社会所必须会所必须的技能之一的技能之一。 课程概述课程概述课程的性质和任务课程的性质和任务 性质性质：实用性很强的专业课。 任务：任务： 1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使用和选用；2.熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读、分析电气控制线路能力；3.能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路的基本方法；4.了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设备电气控制线路的工作原理。 第一篇第一篇 电气控制技术电气控制技术1 常用常用低压电低压电器器1.1低压低压电器基电器基本知识本知识1.2接触器接触器1.3继电器继电器1.4熔断器熔断器

3、1.5 低压低压开关和开关和低压断低压断路器路器1.6 主令主令 电器电器1 1 常用低压电器常用低压电器1.11.1低压电气的基本知识低压电气的基本知识 概述：对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称电器。工作电压 1500v（DC）/1200V（AC） 的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。1.1.1.11.1低压电器的分类低压电器的分类控制电器控制电器：用于各种控制电路和控制系统的：用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。电器，如接触器、继电器等。主令电器主令电器：用于自动控制系统中发送控制指：用于自动控制系统中发送

4、控制指令的电器，如按钮、行程开关等。令的电器，如按钮、行程开关等。保护电器保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。如熔断器、热继电器等。配电电器配电电器：用于电能的输送和分配的电器。：用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器、如低压断路器、隔离器、执行电器执行电器：用于完成某种动作或传动功能的：用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。电器，如电磁铁、电磁离合器等。1）按用途分类按用途分类：（1 1）电磁式电器电磁式电器：依据电磁感应原理来工作：依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器的电器，如

5、交直流接触器、各种电磁式继电器等。等。（2 2）非电量控制器非电量控制器：电器的工作是靠外力或：电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。温度继电器等。2 2）按工作原理分类按工作原理分类：1.21.2 接触器接触器 接触器实物图接触器实物图接触器接触器1.2.1接触器的用途及分类：接触器分为接触器分为交流接触器交流接触器 直流接触器直流接触器 用 途： 分 类用来频繁接通和断开电动机或其他用来频繁接通和断开电动机或其他负载主电路负载主电路

6、。 1.2. 1.2.2 2 接触器的结构接触器的结构接触接触器结构器结构电磁系统电磁系统触点系统触点系统灭弧装置灭弧装置电磁系统电磁系统由铁心、衔铁、励磁线圈等部分组成 常用的磁路结构1-衔铁 2-铁心 3-线圈触头系统触头分类：主触头主触头: : 用于通断电流较大的主电路。用于通断电流较大的主电路。辅助触辅助触头头: 用于通断电流较小的控制电路。用于通断电流较小的控制电路。 (a)(a) 点接触式点接触式: : 用于电流不大的场合用于电流不大的场合（b b）面接触式面接触式: :用于电流较大的场合用于电流较大的场合(c)(c)适合于触头分合次数多适合于触头分合次数多、电流大场电流大场合合触

7、头结构桥式：桥式：指式：指式：abc 灭弧装置 作用：用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧， 保护触点不受电弧灼伤，并使分断时间缩短。 （1）机械灭弧）机械灭弧 （2）磁吹灭弧）磁吹灭弧 （3）窄缝灭弧）窄缝灭弧 （4）栅片灭弧栅片灭弧 灭弧措施： 双断口电动力吹弧 1-静触头 2-动触头 3-电弧1）电动力吹弧）电动力吹弧 拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过程中散发冷却而迅速熄灭。程中散发冷却而迅速熄灭。2）纵缝灭弧）纵缝灭弧图图1-9 窄缝灭弧窄缝灭弧1-纵缝纵缝 2-介质介质 3-磁性夹板磁性夹板 4-电弧电弧将电弧挤入绝缘壁组成将

8、电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧的窄缝中以冷却电弧3）栅片灭弧）栅片灭弧 栅片灭弧装置栅片灭弧装置将电弧分成许多串联将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降，弧所需的临极电压降，同时栅片将电弧的热同时栅片将电弧的热量散发，使电弧迅速量散发，使电弧迅速熄灭熄灭。4）磁吹灭弧）磁吹灭弧 磁吹灭弧原理磁吹灭弧原理用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度度 1-动触头动触头 2-静触头静触头 3-衔铁衔铁 4-弹簧弹簧 5-线圈线圈6-铁心铁心 7-垫毡垫毡 8-触头弹簧触头弹簧 9-灭弧罩灭弧罩 10-触头

9、压力弹簧触头压力弹簧1.2.3 1.2.3 接触器原理接触器原理接触器：接触器：是用于远距离是用于远距离频繁接通与断开直流主频繁接通与断开直流主电路及大容量控制电路电路及大容量控制电路的一种自动切换电器。的一种自动切换电器。1）当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙处产生电磁吸 力，使衔铁吸合。由于主触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭合，动断触点断开。2）当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下释放，使主、辅触电恢复到原来的状态，切断电路。 接触器工作原理1.2.1.2.4 4交流接触器交

10、流接触器交流接触器用于远距离控制电压至380V380V，电流至600A600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。 常用的交流接触器产品，国内有NC3NC3（CJ46CJ46）、CJ12CJ12、CJ10XCJ10X、CJ20CJ20、CJX1CJX1、CJX2CJX2等系列；引进国外技术生产的有B B系列、3TB3TB、3TD3TD、LCDLCD等系列。CJX1CJX1系列交流接触器系列交流接触器CJT1CJT1系列交流接触器系列交流接触器1.2.51.2.5直流接触器直流接触器1）直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生

11、涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。2）常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。 CZ0直流接触器CZ18直流接触器1.2.6 1.2.6 接触器的图形和文字符号接触器的图形和文字符号KMKMKM （线圈线圈） (常开（动合）触头常开（动合）触头) (常闭（动断）触常闭（动断）触头头) KM1.2.71.2.7接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数：1、极数和电流种类 2、额定工作电压3、额定工作电流 4、线圈消耗功率4、动作值 5、线圈额定电压6、额定操作频率 7、机

12、械寿命和电寿命1.2.81.2.8接触器的选用接触器的选用选用接触器的原则：1 1）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。( (接触器的使用类别应与负载性质相一致) )2 2）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。3 3）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。4 4）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85%85%及以上时应能可靠吸合。5 5）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。 继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。1.31.3继

13、电器继电器 继电器实物图继电器实物图 继电器继电器是一种利用各种是一种利用各种物理量物理量的变化，将的变化，将电量或非电量或非电量信号电量信号转化为转化为电磁力或使输出状态电磁力或使输出状态发生发生阶跃阶跃变化，从变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种其它器件或装置动作的一种控制元件控制元件。它用于各种控制。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序

14、进行工作，实现作，实现自动控制自动控制和和保护保护的目的。的目的。常用的继电器按常用的继电器按动作原理动作原理分有分有电磁式电磁式(应用最广应用最广, ,9090以上继电器为电磁式以上继电器为电磁式) )、磁电式磁电式、感应式感应式、电动式电动式、光电式光电式、压电式压电式、热继电器热继电器与与时间继电器等时间继电器等。按。按激励量激励量不同分为不同分为交流交流、直流直流、电压电压、电流电流、中间中间、时间时间、速度速度、温度温度、压力压力、脉冲继电器脉冲继电器等等电磁机构的输入电磁机构的输入输出特性输出特性按用途不同分有按用途不同分有电磁式继电器按输入信号不同分有电磁式继电器按输入信号不同分

15、有电压继电器、电电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器按线圈电流种类不同分有按线圈电流种类不同分有流继电器和直流继电器流继电器和直流继电器1.3.11.3.1电磁式继电器电磁式继电器根据输入电流大小而动作的继电器。使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。 按用途分为按用途分为过电流继电器过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路当电路发生短路及过流时立即切断电路欠电流继电器欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路当电路电流过低时立即切断电路I IKIKII IK

16、IKIa)a)过电流继电器线圈过电流继电器线圈 b)b)欠电流继电器线圈欠电流继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点电流继电器电流继电器1 1）过电流继电器）过电流继电器通常，交流过电流继电器的吸合通常，交流过电流继电器的吸合电流电流I Io o= =（1.11.13.53.5）I IN N，直流过电，直流过电流继电器的吸合电流流继电器的吸合电流I Io o= =（0.750.753 3）I IN N。由于过电流继电器在出现过电。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流电路，故过电流继电器无释放

17、电流值。值。过流电流继电器直流欠电流继电器的直流欠电流继电器的 吸合电流调节范围为吸合电流调节范围为I Io o= =（0.30.30.650.65）I IN N； 释放电流调节范围为释放电流调节范围为I Ir r= =（0.10.10.20.2）I IN N。 正常工作时，继电器线圈流过正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起继电器在电路中起欠电流保护欠电流保护作用。作用。2 2）欠电流继电器）欠电流继电器欠

18、流电流继电器根据输入电压大小而动作的继电器。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。电压继电器分电压继电器分过电压继电器过电压继电器 起过电压保护作用起过电压保护作用欠电压继电器欠电压继电器 起欠电压保护作用起欠电压保护作用零电压继电器零电压继电器 起零电压保护作用起零电压保护作用U UKVKVU UKVKVa)a)过电压继电器线圈过电压继电器线圈 b)b)欠电压继电器线圈欠电压继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点电压继电器分电压继电器分过电压继电器过电压继电器 起起过电压保护过电压保护作用作用欠电压继电器欠电压继电器 起起欠电压保护欠电压保护作用作

19、用零电压继电器零电压继电器 起起零电压保护零电压保护作用作用电压继电器电压继电器（1）过电压继电器过电压继电器 在电路中用于在电路中用于过电压保护，过电压保护，由于直流电路一般不会由于直流电路一般不会出现过电压，所以产品中没有直流过出现过电压，所以产品中没有直流过电压继电器。交流过电压继电器吸合电压继电器。交流过电压继电器吸合电压调节范围为电压调节范围为U U0 0= =（1.051.051.21.2）U UN N。 （2）欠电压继电器欠电压继电器 在电路中用于欠在电路中用于欠电压保护，电压保护，一般直流欠电压继电器吸合一般直流欠电压继电器吸合电压电压U U0 0= =（0.30.30.50.

20、5）U UN N，释放电压，释放电压U Ur r= =（0.070.070.20.2）U UN N。交流欠电压继电器。交流欠电压继电器的吸合电压与释放电压的调节范围分别的吸合电压与释放电压的调节范围分别为为U U0 0= =（0.60.60.850.85）U UN N，U Ur r= =（0.10.10.350.35）U UN N。 中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。图图1-19 JZ71-19 JZ7系列中间继电器的外形及结系列中间继电器的外形及结构构1 1）中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。2 2）主要区别： 接触

21、器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通 过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。KAKA KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头3、中间继电器、中间继电器常用典型电磁式继电器简介常用典型电磁式继电器简介（）直流电磁式通用继电器（）直流电磁式通用继电器常用的有常用的有JT3、JT9、JT10、 JT18等系列等系列（）电磁式中间继电器（）电磁式中间继电器常用的有常用的有JZ7、JDZ2、JZ14等系等系 列。列。引进产品有引进产品有MA406N系列系列、 3TH系列系列(国内型号国内型号JZC)（3）电磁式交、直流电流继电器）电磁式交、直流

22、电流继电器常用的有常用的有JL3、JL14、 JL15等系列等系列1.3.2时间继电器1）继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器称为时间继电器。2 2）时间继电器是从得到输入信号( (线圈通电或断电) )起，经过一段时间延时后触头才动作。适用于定时控制。按按工作原理工作原理分分空气阻尼式空气阻尼式电磁式电磁式电动式电动式电子式等。电子式等。按按延时方式延时方式分分 通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器1-阻尼套筒阻尼套筒 2-释放弹簧释放弹簧 3-调节

23、螺母调节螺母 4-调节螺钉调节螺钉 5-衔铁衔铁 6-非磁性垫片非磁性垫片 7-电磁线圈电磁线圈1 1）工作）工作原理原理：当衔铁处于吸合位当衔铁处于吸合位置，断开线圈直流电源时，因磁路置，断开线圈直流电源时，因磁路气隙小，磁阻小，磁通变化大，铜气隙小，磁阻小，磁通变化大，铜套阻尼作用大，衔铁延时释放时间套阻尼作用大，衔铁延时释放时间可达可达0.35s0.35s。改变铁心与衔铁间非磁性垫片的厚改变铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄（粗调）或改变释放弹簧松紧薄（粗调）或改变释放弹簧松紧（细调）可调节延时长短。（细调）可调节延时长短。2)2)特点特点：结构简单，运行可靠，寿结构简单，运行可靠，寿命长，允

24、许的接合次数多；只适于命长，允许的接合次数多；只适于直流电路直流电路，通电时不能延时，只有，通电时不能延时，只有断电延时断电延时，且且延时延时时间短时间短空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 （1）空气阻尼式时间继电器结构与工作原理）空气阻尼式时间继电器结构与工作原理组成：组成：电磁系统、延时机构、触头系统电磁系统、延时机构、触头系统延时方式：延时方式：通电延时、断电延时通电延时、断电延时空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼空气阻尼的原理制成的原理制成的的 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型通电延时型 b-断

25、电延时型断电延时型1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-衔铁衔铁 4-反力弹簧反力弹簧 5-推板推板 6-活塞杆活塞杆 7-塔形弹簧塔形弹簧 8-弱弹簧弱弹簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空气室壁空气室壁 11-调节螺钉调节螺钉 12-进气孔进气孔 13-活塞活塞 14、 16-微动开关微动开关 15-杠杆杠杆空气阻尼式时间继电器典型产品空气阻尼式时间继电器典型产品：典型产品有：典型产品有：JS7、JS23、JSK系列时间继电器系列时间继电器空气阻尼式时间继电器的选用空气阻尼式时间继电器的选用原则：原则：1 1）线圈电压值的选择：按控制电路电流种类和电压等）线圈电压值的选择：按控制电路电流种类和电压等 级

26、来选择线圈电压值级来选择线圈电压值2 2）延时方式的选择：按控制电路的控制要求来选择通）延时方式的选择：按控制电路的控制要求来选择通 电延时型还是断电延时型电延时型还是断电延时型3 3）触头延时状态的选择：按控制要求选择触头是延时）触头延时状态的选择：按控制要求选择触头是延时 闭合还是延时断开闭合还是延时断开4 4）延时触头数量和瞬动触头数量是否满足控制电路的）延时触头数量和瞬动触头数量是否满足控制电路的 要求要求 晶体管晶体管晶体管式时间继电器也晶体管式时间继电器也称为称为半导体式时间继电半导体式时间继电器器，它主要利用电容对，它主要利用电容对电压变化的阻尼作用作电压变化的阻尼作用作为延时环

27、节而构成。其为延时环节而构成。其特点是延时范围广、精特点是延时范围广、精度高、体积小、便调节、度高、体积小、便调节、寿命长，是发展快、有寿命长，是发展快、有前途的电子器件。前途的电子器件。阻容延时电路分析阻容延时电路分析a）阻容延时电路基本结构形式）阻容延时电路基本结构形式 b)阻容电路充电曲线阻容电路充电曲线时间继电器的文字符号和图形符号 a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa) 一般线圈符号 b) 通电延时线圈 c) 断电延时线圈 d) 延时闭合的动断触点 e) 延时断开的动断触点 f) 延时断开的动合触点 g) 延时闭合的动断触点 h) 瞬时动合触点 i)

28、 瞬时动断触点1.3.31.3.3 热继电器热继电器电气控制对热继电器性能的要求电气控制对热继电器性能的要求热继电器保护特性与电动机过载特性的配合热继电器保护特性与电动机过载特性的配合-电动机的过载特性电动机的过载特性 2-热继电器的保护特性热继电器的保护特性（）应具有合理可靠的保护特性（）应具有合理可靠的保护特性（）具有一定的温度补偿（）具有一定的温度补偿（）具有手动复位与自动复（）具有手动复位与自动复 位功能位功能（）热继电器动作电流可以（）热继电器动作电流可以 方便地调节方便地调节双金属片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片主双金属片 2-电阻丝电阻丝 3-导板

29、导板 4-补偿双补偿双金属片金属片 5-螺钉螺钉 6-推杆推杆7-静触头静触头 8-动触头动触头 9-复位按钮复位按钮 10-调节凸轮调节凸轮 11-弹簧弹簧热继电器热继电器工作原理工作原理：发热元件接入电机发热元件接入电机主电路，若长时间主电路，若长时间过载，过载，双金属片被双金属片被加热加热。因双金属片。因双金属片的下层的下层膨胀系数膨胀系数大，大，使其弯曲，推动导使其弯曲，推动导板运动，常闭触点板运动，常闭触点断开。断开。 作用及分类：热继电器是一种利用热继电器是一种利用电流的热效应电流的热效应来切断电路的保来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及护电器。专门用来对连续

30、运转的电动机进行过载及断相保护，以防断相保护，以防电动机过热电动机过热而烧毁而烧毁。按相数分为按相数分为两相热继电器两相热继电器三相热继电器三相热继电器不带断相保护不带断相保护带断相保护带断相保护主要参数主要参数1.热继电器额定电流热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大：指可以安装的热元件的最大整定电流整定电流2.相数相数3.热元件额定电流热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。：指热元件的最大整定电流。4.整定电流整定电流：指：指长期通过热元件而不引起热继电器长期通过热元件而不引起热继电器动作的最大电流。按电动机额定电流整定。动作的最大电流。按电动机额定电流整定。5.调节范围调节范围：是

31、指手动调节整定电流的范围是指手动调节整定电流的范围。常用的热继电器有JR0、JR14、JR15、JR16、JR20等系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。热继电器主要参数及常用型号1 1）根据实际要求确定热继电器的结构类2 2）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号、热元件的电流等级和整定电流。a) 热元件热元件 b) 动断触点动断触点FRFR热继电器的选用1.3.4速度继电器 作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头 原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似速度继电器速度继电器速度继电器是一种当转速达到规是一种当转速达

32、到规定值时动作的继电器。它是根据定值时动作的继电器。它是根据电磁感应原理电磁感应原理制成的，主要用作制成的，主要用作笼型异步电动机的反接制动，故笼型异步电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。又称为反接制动继电器。速度继电器工作原理速度继电器速度继电器主要由主要由转子、转子、定子定子和和触点触点三部分组成。三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁转子是一个圆柱形永久磁铁铁，与电动机或机械转轴与电动机或机械转轴连在一起，随轴转动。定连在一起，随轴转动。定子是一个空的笼型圆环，子是一个空的笼型圆环，由硅钢片叠成，并在其中由硅钢片叠成，并在其中装有笼型绕组。装有笼型绕组。速度继电速度继电器的轴由电动机带

33、动器的轴由电动机带动，其，其外环转动到一定速度时，外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。闭合，常闭触点打开。1.4熔断器FU有填料式熔断器有填料式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器 熔断器熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过载保护电系统及用电设备中作短路和过载保护.1.4.1 熔断器的保护特性流过熔体的电流与流过熔体的电流与熔体熔断时间的关熔体

34、熔断时间的关系曲线，又称系曲线，又称安秒安秒特性。特性。熔化系数熔化系数K K：最小：最小熔化电流熔化电流IminImin与熔与熔体额定电流体额定电流ININ之比，之比， K=Imin/IN K=Imin/IN IminImin为临界电流为临界电流。图图1-27 熔断器的保护特性熔断器的保护特性1.4.2熔断器的主要技术参数（1 1）额定电压）额定电压（2 2）熔体额定电流）熔体额定电流（3 3）熔断器额定电流）熔断器额定电流（4 4）极限分断能力）极限分断能力1.4.3熔断器的选择原则（1 1）熔断器类型的选择）熔断器类型的选择（2 2）额定电压的选择）额定电压的选择（3 3）熔体与熔断器额

35、定电流的确定）熔体与熔断器额定电流的确定（4 4）额定分断能力的选择）额定分断能力的选择（5 5）熔断器上、下级配合）熔断器上、下级配合电路符号电路符号FU1.4.4熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择：FIstFI.I 216113）频繁起动）频繁起动 的电机的电机异步电机的异步电机的起动电流起动电流 Ist=(57) INstFI.I 315212）一般电机）一般电机LFII （稍大）（稍大）1）无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）4）多台电动机回路：）多台电动机回路： IF ( 1.52.5) I Nmax + IN最大容量电动机最大容量电动机的额定电流的额定

36、电流其余电动机其余电动机额定电流之和额定电流之和1.5.1 刀开关QS 低压开关低压开关又称低压隔离器，是低压电器中结又称低压隔离器，是低压电器中结构比较简单、应用广泛的一类手动电器。主要构比较简单、应用广泛的一类手动电器。主要有有刀开关、转换开关、低压断路器刀开关、转换开关、低压断路器等等1.5低压开关和低压断路器低压开关和低压断路器1） 开启式负荷开启式负荷开关开关刀开关在安装时，手柄要向刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。上，不得倒装或平装。接线时，应将电源线接在上接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端。端，负载线接在下端。常用的胶盖开关有常用的胶盖开关有HK1、HK2型，额

37、定型，额定电流为电流为15、30、60A .注意注意：2）封闭式负荷开封闭式负荷开关关又称又称铁壳开关铁壳开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。选择刀开关时的注意点：选择刀开关时的注意点：电路符号电路符号QS闸刀开关闸刀开关（1）开关）开关极数极数与与电源电源进线数相等进线数相等（2）开关的）开关的额定电压额定电压应大于或等应大于或等于电源电压；于电源电压；额定电流额定电流应大于或应大于或等于所控制

38、设备的额定电流等于所控制设备的额定电流；刀开关的电气符号及选用原则刀开关的电气符号及选用原则1.5.2 转换开关 转换开关又名组合开关，是一种多触点，多位置式，可控多个回路的电器。一般用于电气设备中非频繁地通断电路、换接电源和负荷，测量三相电压以及控制小容量感应电动机HZ10组合开关结构组合开关结构 组合开关的图形、文字符号组合开关的图形、文字符号 a）单极）单极 b）三极）三极 （二）低压断路器QF 低压断路器低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动

39、开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。短路保护的电器。锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁衔铁连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧过载脱过载脱扣器扣器低压断路器的结构和工作原理1 1）触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。 2)2)脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。 欠压脱扣器 过电流脱扣器 过载脱扣器3)3)脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切

40、断电路。低压断路器的图形符号和文字符号QFQF低压断路器的主要技术参数额定电压额定电流极数脱扣器型整定电流范围分断能力动作时间等低压断路器的选用原则1 1）根据电气装置的要求确定断路器的类型2 2）根据对线路的保护要求确定断路器的保护形式3 3）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流4 4）低压断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路电流5 5）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压6 6）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流1.6主令电器 控制按钮外形控制按钮外形图图 1.6.1按钮按钮a 按钮结构示意图按钮结构示意图b 按钮电气符号按钮电气符号 按钮图形符号和文字符号SB动合（常开）触头动合（常开）触头动断（常闭）触头动断（常闭）触头复合触头复合触头按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。目及按钮颜色等要求选用。 1.6.2 行程开关作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。分类：直杆式、旋转式1）行程开关行程开关直动式行程开关直动式行程开关结构示意图结构示意图