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文档简介
1、会计学1化工自动化过程控制系统化工自动化过程控制系统第1页/共50页第2页/共50页第3页/共50页第4页/共50页20 世纪世纪 50 年代以前年代以前 经典控制理论经典控制理论PID控制规律控制规律 实现控制的手段主要是单个实现控制的手段主要是单个传感器、控制器和执行器传感器、控制器和执行器。20 世纪世纪 80 年代以后年代以后 自动化的实现工具也由自动化的实现工具也由 DCS 发展到了现场总线控制系统发展到了现场总线控制系统 第5页/共50页第6页/共50页人工控制自动控制第7页/共50页第8页/共50页第9页/共50页第10页/共50页控制装置设定值按设定值控制的开环系统第11页/共
2、50页控制装置按扰动而控制的开环系统第12页/共50页闭环控制系统TTTC给定值第13页/共50页第14页/共50页LTLC给定值第15页/共50页进料蒸汽TTTC给定值蒸汽加热器温度控制系统第16页/共50页FC流量控制系统第17页/共50页第18页/共50页第19页/共50页第20页/共50页第21页/共50页第22页/共50页012340 . 00 . 51 . 01 . 52 . 0t第23页/共50页024681 01 21 41 60 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t F 1第24页/共50页05
3、1 01 52 02 50 .00 .20 .40 .60 .81 .01 .21 .41 .6 h(t)t最大偏差给定值余差tpts第25页/共50页051 00 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)tF衰减振荡衰减振荡2第26页/共50页024681 01 20 .00 .20 .40 .60 .81 .0 h(t)t第27页/共50页第28页/共50页第29页/共50页051 01 52 02 50 .00 .20 .40 .60 .81 .01 .21 .41 .6 h(t)t给定值tpts余差2%或5%第
4、30页/共50页第31页/共50页第32页/共50页第33页/共50页/%T1（分）（分）TD（分）（分）比例比例2 k比例比例+积分积分2.2 k0.85Tk比例比例+微分微分1.8 k0.1Tk比例比例+积分积分+微分微分1.7 k0.5Tk0.125Tk第34页/共50页第35页/共50页/%T1（分）（分）TD（分）（分）比例比例 s比例比例+积分积分1.2 s0.5Ts比例比例+积分积分+微分微分0.8 s0.5Ts0.3Ts第36页/共50页第37页/共50页第38页/共50页/%T1（分）TD（分）压力30700.43液位208015流量401000.11温度20603100.53调节器参数控制规律第39页/共50页第40页/共50页第41页/共50页第42页/共50页第43页/共50页第44页/共50页第45页/共50页进料蒸汽TTTC给定值蒸汽加热器温度控制系统第46页/共50页第47页/共50页第48页/共50页/%T1（分）（分）TD（分）（分）比例
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