第三章刮板输送机

1、中国矿业大学机电学院第三章第三章 刮板输送机刮板输送机 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理 第四节第四节 桥式转载机桥式转载机采掘设备故障与诊断采掘设备故障与诊断中国矿业大学机电学院 刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运送散料的刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。适用于煤矿井下采掘工作面、采区顺槽、输送机。适用于煤矿井下采掘工作面、采区顺槽、上下山巷道运送煤炭或矸石，在地面生产系统和上下山巷道运送煤炭或矸石，在地面生产系统和选煤厂也广泛应用。选煤厂也广泛应用。 如

2、图如图3-13-1所示，刮板输送机的牵引构件是刮板链，所示，刮板输送机的牵引构件是刮板链，承载装置是溜槽。承载装置是溜槽。 第三章第三章 刮板输送机刮板输送机中国矿业大学机电学院图图3-1 SGZ880/23-1 SGZ880/2400400型刮板输送机型刮板输送机1-1-机头传动部；机头传动部；2-2-机头短槽；机头短槽；3-3-机头过渡槽；机头过渡槽；4-4-调节槽；调节槽；5-5-中部标准槽；中部标准槽；6-6-挡煤板；挡煤板；7-7-机尾过渡槽；机尾过渡槽；8-8-机尾传动部；机尾传动部；9-9-上槽；上槽；10-10-机头前推移板；机头前推移板；11-11-机头后推移板；机头后推移板

3、；12-12-推移过渡架；推移过渡架；13-13-扁销；扁销；14-14-压块；压块；15-15-销排轨；销排轨；16-16-机尾推移板机尾推移板 第三章第三章 刮板输送机刮板输送机中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构 刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置等组件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置等组成。成。 （图图3-13-1）一、机头部一、机头部 组成：机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电组成：机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机。动机。 作用：将电动机的动力传递

4、给刮板链的装置，有驱作用：将电动机的动力传递给刮板链的装置，有驱动、卸载、联接与支承机头锚固装置和推移装置、动、卸载、联接与支承机头锚固装置和推移装置、固定采煤机械牵引链的功能。固定采煤机械牵引链的功能。 驱动装置的布置形式有：并列式、垂直式和复合式驱动装置的布置形式有：并列式、垂直式和复合式多种。多种。 根据卸载方式，机头部可分为：端卸式和侧卸式。根据卸载方式，机头部可分为：端卸式和侧卸式。 第三章第三章 刮板输送机刮板输送机中国矿业大学机电学院 端卸式机头部（图端卸式机头部（图3-23-2）的物料直接从机头架的端）的物料直接从机头架的端部卸载，卸载方向和刮板链运行方向相同。部卸载，卸载方向

5、和刮板链运行方向相同。图图3-2 3-2 端卸式机头部端卸式机头部1-1-链轮组件；链轮组件；2-2-机头架；机头架；3-3-减速器；减速器；4-4-紧链装置；紧链装置；5-5-联轴器；联轴器；6-6-电动机；电动机；7-7-底座底座 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院 根据结构，有普通机头、平机头和短机头三种，根据结构，有普通机头、平机头和短机头三种，均由驱动装置、链轮组件、机头架和底座等部件均由驱动装置、链轮组件、机头架和底座等部件组成。组成。 电动机采用矿用隔爆型三相异步电动机。电动机采用矿用隔爆型三相异步电动机。 联轴器是联接电动机与减速器的中间传动部件，联

6、轴器是联接电动机与减速器的中间传动部件，有刚性联轴器、弹性联轴器和液力偶合器三种。有刚性联轴器、弹性联轴器和液力偶合器三种。双速电动机与减速器之间采用弹性联轴器。双速电动机与减速器之间采用弹性联轴器。 减速器有三级圆锥一圆柱齿轮传动、圆锥一行星减速器有三级圆锥一圆柱齿轮传动、圆锥一行星齿轮传动、三级圆柱齿轮传动、行星一圆柱齿轮齿轮传动、三级圆柱齿轮传动、行星一圆柱齿轮传动和行星齿轮传动五种形式。（传动和行星齿轮传动五种形式。（图图3-23-2） 机头架是支承和连接机头部各部件的构件，由左机头架是支承和连接机头部各部件的构件，由左右侧板、中板组件和底板等组焊而成。有普通机右侧板、中板组件和底板等

7、组焊而成。有普通机头架、短机头架和平机头架三种。头架、短机头架和平机头架三种。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院 底座是支承和联接机头架、机头锚固和推移装置底座是支承和联接机头架、机头锚固和推移装置的部件。的部件。 （图图3-23-2） 链轮组件由链轮、滚筒、轴链轮组件由链轮、滚筒、轴( (或盲轴或盲轴) )、轴承和密、轴承和密封件等组成，有整体式和剖分式两种。根据刮板封件等组成，有整体式和剖分式两种。根据刮板链条的布置方式分为中单链型链轮、边双链型链链条的布置方式分为中单链型链轮、边双链型链轮、中双链型链轮和准边双链型链轮四种。轮、中双链型链轮和准边双链型链轮四

8、种。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院图图3-4 3-4 盲轴组件盲轴组件l-l-花键轴；花键轴；2-2-轴承座；轴承座；3-3-轴承；轴承；4-4-盖板；盖板；5-5-轴承托板；轴承托板；6-6-轴套；轴套；7-7-油封油封 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构图图3-3 3-3 边双链用的链轮组件边双链用的链轮组件1-1-链轮；链轮；2-2-剖分式滚筒；剖分式滚筒；3-3-定位销定位销 中国矿业大学机电学院二、机尾部二、机尾部 机尾部是使刮板输送机刮板链返回运行组件的总机尾部是使刮板输送机刮板链返回运行组件的总成。成。 中型、重型和超重型刮板输送机机尾部

9、兼有辅助中型、重型和超重型刮板输送机机尾部兼有辅助驱动、联接与支承机尾锚固装置和推移装置、固驱动、联接与支承机尾锚固装置和推移装置、固定采煤机械牵引链的功能。定采煤机械牵引链的功能。 根据其驱动装置的布置有并列式、垂直式和复合根据其驱动装置的布置有并列式、垂直式和复合式等多种型式；式等多种型式； 根据机尾部的结构和功能可分普通式、辅助驱动根据机尾部的结构和功能可分普通式、辅助驱动式、转接式和可伸缩式四种。式、转接式和可伸缩式四种。1.1.普通式机尾部普通式机尾部 组成：由机尾架、尾轮组件和回煤罩组成，组成：由机尾架、尾轮组件和回煤罩组成， 应用：主要用在轻型刮板输送机或转载机上。应用：主要用在

10、轻型刮板输送机或转载机上。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院2.2.辅助驱动式机尾部辅助驱动式机尾部 组成：由驱动装置组成：由驱动装置( (电动机、联轴器、减速器、齿电动机、联轴器、减速器、齿轮联轴器轮联轴器) )、链轮组件、机尾架、底座和回煤罩组、链轮组件、机尾架、底座和回煤罩组成。成。 应用：适于中型、重型或超重型刮板输送机使用。应用：适于中型、重型或超重型刮板输送机使用。 3.3.转接式机尾部又称传递式机尾部转接式机尾部又称传递式机尾部 组成：除机尾架和回煤罩外，其余部件与机头部组成：除机尾架和回

11、煤罩外，其余部件与机头部相同，可互换使用。相同，可互换使用。 应用：主要用于超重型刮板输送机上。应用：主要用于超重型刮板输送机上。 4.4.可伸缩式机尾部可伸缩式机尾部 组成：机尾架由固定部分和活动部分组成，活动组成：机尾架由固定部分和活动部分组成，活动部分依靠液压缸伸缩，其余部件与机头部相同，部分依靠液压缸伸缩，其余部件与机头部相同，可互换使用。可互换使用。 应用：主要用于重型和超重型刮板输送机上。应用：主要用于重型和超重型刮板输送机上。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院三、中部槽三、中部槽 中部槽是

12、构成刮板输送机中部机身的承载槽。承中部槽是构成刮板输送机中部机身的承载槽。承受货载，支承和导向刮板链，兼有连接挡煤板和受货载，支承和导向刮板链，兼有连接挡煤板和铲煤板，承受液压支架和推溜器的推拉载荷，支铲煤板，承受液压支架和推溜器的推拉载荷，支承和导向采煤机械的功能。相邻中部槽采用可活承和导向采煤机械的功能。相邻中部槽采用可活动的高强度联接装置，使中部槽能偏转一定角度，动的高强度联接装置，使中部槽能偏转一定角度，以满足刮板输送机弯曲推移和适应底板起伏的要以满足刮板输送机弯曲推移和适应底板起伏的要求。求。 根据结构分为开底式和封底式两种。开底式中部根据结构分为开底式和封底式两种。开底式中部槽由左

13、右槽帮、中板、接口板、联接头和支座组槽由左右槽帮、中板、接口板、联接头和支座组焊而成焊而成( (图图3-5)3-5)。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院图图3-5 3-5 开底式中部槽开底式中部槽1-1-联接头；联接头；2-2-左槽帮；左槽帮；3-3-中板；中板；4-4-接口板；接口板；5-5-右槽帮；右槽帮；6-6-支座支座 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构图图3-6 3-6 中部槽及其附件的连接中部槽及其附件的连接1-1-电缆槽；电缆槽；2-2-挡煤板，挡煤板，3-3-无链牵引齿轨；无链牵引齿轨；4-4-导向装置；导向装置；5-5-液压缸联接孔；液压

14、缸联接孔；6-6-定位架；定位架；7-7-中部槽；中部槽；8-8-铲煤板铲煤板 中国矿业大学机电学院四、刮板链四、刮板链 刮板链是刮板输送机中传递牵引力，直接刮运物刮板链是刮板输送机中传递牵引力，直接刮运物料的组件。料的组件。 刮板链由刮板、牵引链和接链环组成。刮板为链刮板链由刮板、牵引链和接链环组成。刮板为链段上导向和刮运物料的构件。段上导向和刮运物料的构件。 根据刮板链布置型式分，有中单链刮板、中双链根据刮板链布置型式分，有中单链刮板、中双链刮板、边双链刮板和准边双链刮板四种。刮板、边双链刮板和准边双链刮板四种。 图图3-73-7所示为边双链式刮板链的结构。所示为边双链式刮板链的结构。 第

15、一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院图图3-7 3-7 边双链式刮板链边双链式刮板链1-1-牵引链；牵引链；2-2-连接环；连接环；3-3-刮板；刮板；4-4-螺栓；螺栓；5-5-螺母；螺母；6-6-弹簧垫圈弹簧垫圈 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院五、紧链装置五、紧链装置 又称张紧装置，是调整刮板输送机刮板链链条预又称张紧装置，是调整刮板输送机刮板链链条预张力的装置，通常由张力的装置，通常由紧链器紧链器和和阻链器阻链器组成。组成。 阻链器是在紧链时将链条的另一端固定住的装置，阻链器是在紧链时将链条的另一端固定住的装置，有链条挂钩式和楔块式

16、两种。（有链条挂钩式和楔块式两种。（楔块式图楔块式图） 紧链器是直接或配合刮板输送机减速器对链条施紧链器是直接或配合刮板输送机减速器对链条施加张力的机构，有棘轮插爪式、抱闸式、闸盘式加张力的机构，有棘轮插爪式、抱闸式、闸盘式和液压马达式四种形式。和液压马达式四种形式。1.1.棘轮插爪式紧链器棘轮插爪式紧链器 组成组成; ;如如图图3-83-8所示。由棘轮、插爪等件组成。所示。由棘轮、插爪等件组成。 应用：棘轮紧链器结构简单，操作方便，适用于应用：棘轮紧链器结构简单，操作方便，适用于轻型刮板输送机。轻型刮板输送机。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板

17、输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院图图3-8 3-8 棘轮插爪式紧链器示意图棘轮插爪式紧链器示意图1-1-手把；手把；2-2-弹簧顶杆；弹簧顶杆；3-3-插爪；插爪；4-4-底座；底座；5-5-棘轮棘轮 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院2.2.抱闸式紧链器抱闸式紧链器 （图图） 组成：由制动轮、闸带、偏心轮等件组成。组成：由制动轮、闸带、偏心轮等件组成。 应用：用于轻型或中型刮板输送机。应用：用于轻型或中型刮板输送机。3.3.闸盘式紧链器闸盘式紧链器 （紧链器图紧链器图、制动装置制动装置） 组成：由手动张紧器、安装在刮板输送机电动机组成：由手动张紧器、安

18、装在刮板输送机电动机与减速器连接罩简上的制动钳和固定在刮板输送与减速器连接罩简上的制动钳和固定在刮板输送机减速器输入轴上的制动盘等主要部件组成。机减速器输入轴上的制动盘等主要部件组成。 应用：多用于中型或重型刮板输送机中。应用：多用于中型或重型刮板输送机中。4.4.液压马达式紧链器液压马达式紧链器 （系统图系统图） 组成：由液压马达、减速器、阀组等部件组成。组成：由液压马达、减速器、阀组等部件组成。 应用：多在重型或超重型刮板输送机上使用。应用：多在重型或超重型刮板输送机上使用。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大

19、学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构液压缸紧链器液压缸紧链器中国矿业大学机电学院六、推移装置六、推移装置 推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的装置。综采工作面使用液压支架上的推移推移的装置。综采工作面使用液压支架上的推移液压缸，普采工作面用单体液压推溜器或手动液液压缸，普采工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。压推溜器。 单体液压推溜器如单

20、体液压推溜器如图图3-93-9所示，它实为一个液压千所示，它实为一个液压千斤顶。斤顶。 七、锚固装置七、锚固装置 锚固装置（锚固装置（如图如图）由单体液压支柱和锚固架组成，）由单体液压支柱和锚固架组成，锚固架与机头架、机尾架连接。它是刮板输送机锚固架与机头架、机尾架连接。它是刮板输送机在倾角较大的工作面使用而有可能下滑时，用以在倾角较大的工作面使用而有可能下滑时，用以固定、防滑之用。固定、防滑之用。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院图图3-9 3-9 单体液压推溜器安装图单体液压推溜器安装图1-1-挡煤板；挡煤板；2-2-活塞杆接头；活塞杆接头；3-3-缸体；缸体

21、；4-4-底座；底座；5-5-斜撑支柱斜撑支柱 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院八、工作面刮板输送机自动监控技术八、工作面刮板输送机自动监控技术1 1、程序控制起动与关停、程序控制起动与关停 采煤工作面综合机械化成套设备实行起停程序控制：采煤工作面综合机械化成套设备实行起停程序控制：逆煤流方向顺序起动，顺煤流方向顺序关停。逆煤流方向顺序起动，顺煤流方向顺序关停。 起动顺序为：工作面运输巷可伸缩带式输送机起动顺序为：工作面运输巷可伸缩带式输送机破破碎机碎机转载机转载机工作面刮板输送机工作面刮板输送机采煤机

22、；采煤机； 关停顺序与起动顺序相反。关停顺序与起动顺序相反。 这套程序以往常按预设定延时的方式，即使用时间这套程序以往常按预设定延时的方式，即使用时间继电器控制起、停顺序时差来实现。继电器控制起、停顺序时差来实现。 目前多通过电流传感器控制，当确认前级设备起动目前多通过电流传感器控制，当确认前级设备起动过程已经完成，再接通下一级设备的开关电路。过程已经完成，再接通下一级设备的开关电路。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院2 2、双速电动机的控制、双速电动机的控制 双速电动机起动时，先合低速绕组接触器，再根双速电动机起动时，先合低速绕组接触器，再根据负载情况转换到高速

23、绕组接触器闭合。据负载情况转换到高速绕组接触器闭合。其转换条件一般有两个：其转换条件一般有两个： 一是时间条件，即延时不少于一是时间条件，即延时不少于3 35s5s，保证电动机，保证电动机起动后达到额定低速转数；起动后达到额定低速转数； 二是电流条件，即低速运转工作电流降到一定值二是电流条件，即低速运转工作电流降到一定值才自动向高速转换，此电流值应保证在转换到接才自动向高速转换，此电流值应保证在转换到接通高速绕组时电动机有足够的输出转矩，可以将通高速绕组时电动机有足够的输出转矩，可以将负载顺利加速，使系统达到额定高速转数。其衡负载顺利加速，使系统达到额定高速转数。其衡量指标是转换加速时电压降不

24、大于空载时电压的量指标是转换加速时电压降不大于空载时电压的l0l0，高速起动过程不大于，高速起动过程不大于5s5s。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院 近代自动控制系统还将采煤机与工作面输送机实近代自动控制系统还将采煤机与工作面输送机实行联动控制，即当工作面输送机未转换到高速运行联动控制，即当工作面输送机未转换到高速运行时，采煤机不牵引运行；当输送机出现连续过行时，采煤机不牵引运行；当输送机出现连续过载，特别是采煤机截割运行到工作面尾端附近时，载，特别是采煤机截割运行到工作面尾端附近时，采煤机自动降低牵引速度，以减少输送机上的煤采煤机自动降低牵引速度，以减少输送机

25、上的煤量，降低其负载状况。量，降低其负载状况。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院3 3、运行工况监测、运行工况监测 对于重型刮板输送机，一般都装设电压、电流、对于重型刮板输送机，一般都装设电压、电流、速度及电动机和减速器温升等在线监测装置，其速度及电动机和减速器温升等在线监测装置，其相应的传感器装在开关、电动机和减速器上，通相应的传感器装在开关、电动机和减速器上，通过电信号的放大、转换，传输到运输巷控制站，过电信号的放大、转换，传输到运输巷控制站，以至到矿井生产安全监测系统的分站及地面调度以至到矿井生产安全监测系统的分站及地面调度室的计算机上，进行连续显示或巡回检

26、测。室的计算机上，进行连续显示或巡回检测。 对于减速器内油质状况的监测，目前技术比较成对于减速器内油质状况的监测，目前技术比较成熟且大量推广应用的是实行熟且大量推广应用的是实行机上取样、离机检验机上取样、离机检验的方法的方法。第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院 英国多数矿井的具体做法是，由专业小组每周或英国多数矿井的具体做法是，由专业小组每周或隔日定期从各工作面机械的减速器底部抽取油样，隔日定期从各工作面机械的减速器底部抽取油样，集中送到地面，用铁谱仪集中送到地面，用铁谱仪( (如碎片测试仪等如碎片测试仪等) )和显和显微镜对油液中所含金属磨损颗粒进行定性含量分微镜

27、对油液中所含金属磨损颗粒进行定性含量分析，将数据存入计算机，观察其发展趋势，以判析，将数据存入计算机，观察其发展趋势，以判断机件、齿轮、轴承等的损伤程度，进行有准备断机件、齿轮、轴承等的损伤程度，进行有准备有目的的检修更换。有目的的检修更换。 现正研制几种在线连续监测油质和油量、油面的现正研制几种在线连续监测油质和油量、油面的自动化智能仪器，其中用铁谱原理的流通管式在自动化智能仪器，其中用铁谱原理的流通管式在线油液监测传感器比较先进实用。线油液监测传感器比较先进实用。 这种仪器可装在机器上，连续将通过管内油液中这种仪器可装在机器上，连续将通过管内油液中的铁金属杂物含量、水含量、油温、压力参数以

28、的铁金属杂物含量、水含量、油温、压力参数以电信号输出给处理显示装置。对油量、油面监测，电信号输出给处理显示装置。对油量、油面监测，则发展用超声传感器或光纤探头的方法进行连续则发展用超声传感器或光纤探头的方法进行连续的和定位的监测。的和定位的监测。第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院4 4、刮板链条张力调节控制、刮板链条张力调节控制 重型刮板输送机上使用伸缩式机尾，以自动张紧重型刮板输送机上使用伸缩式机尾，以自动张紧链条，使之经常保持在一个给定张力范围内运行。链条，使之经常保持在一个给定张力范围内运行。 其方法是利用液压缸动作可推动机尾架及链轮轴其方法是利用液压缸动作可

29、推动机尾架及链轮轴水平滑移；在机头链轮下面设一传感器测下链弛水平滑移；在机头链轮下面设一传感器测下链弛垂度，在机尾链轮前方设一传感器测上链节距及垂度，在机尾链轮前方设一传感器测上链节距及其松紧度，并将这些电信号放大，传给一套带微其松紧度，并将这些电信号放大，传给一套带微处理机的电液控制阀组，进行液压缸内部压力的处理机的电液控制阀组，进行液压缸内部压力的平衡调节，以操纵机尾架的伸缩滑移和保持链条平衡调节，以操纵机尾架的伸缩滑移和保持链条的张紧力；并可将链条张力转换成电信号，传输的张紧力；并可将链条张力转换成电信号，传输给机外监控台站。给机外监控台站。 伸缩式伸缩式机尾机尾第一节第一节 刮板输送机

30、结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构测下链弛垂度测下链弛垂度 测上链节距测上链节距及其松紧度及其松紧度 中国矿业大学机电学院5 5、工作面刮板输送机自动调直、工作面刮板输送机自动调直 早期的做法，是在工作面输送机溜槽上每隔早期的做法，是在工作面输送机溜槽上每隔101020m20m装一卷筒钢绳长度传感器，将工作面从开切眼装一卷筒钢绳长度传感器，将工作面从开切眼起的各相关溜槽位移数据就地显示，并传输信号起的各相关溜槽位移数据就地显示，并传输信号到外面控制台站，再通过与液压支架联接的液压到外面控制台站，再通过与液压支架联接的液压千斤顶行程控制调节。千斤顶行

31、程控制调节。 近年来，英国近年来，英国MRDEMRDE研究院和道梯电子公司已研制研究院和道梯电子公司已研制出超声测距仪，能较精确地测出液压支架的推进出超声测距仪，能较精确地测出液压支架的推进位置，从而显示工作面的直线度并进行自动调直。位置，从而显示工作面的直线度并进行自动调直。 德国威斯特伐利亚公司制造的电液控制液压支架德国威斯特伐利亚公司制造的电液控制液压支架上的红外线测距仪也有自动监测支架位置及调直上的红外线测距仪也有自动监测支架位置及调直功能。功能。 第一节第一节 刮板输送机结构刮板输送机结构中国矿业大学机电学院第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试 一、地面安装程序一、

32、地面安装程序(1)(1)参加地面安装和测试的人员，必须严格遵守安全参加地面安装和测试的人员，必须严格遵守安全规程规定，始终注意和保证人身与设备安全。规程规定，始终注意和保证人身与设备安全。(2)(2)将输送机各零部件按总体安装顺序放置到位。将输送机各零部件按总体安装顺序放置到位。(3)(3)组装机头架、推移梁、机头传动部及转载机尾；组装机头架、推移梁、机头传动部及转载机尾；组装机尾架、推移梁、机尾传动部，并按输送机组装机尾架、推移梁、机尾传动部，并按输送机地面试运转长度分别摆放到位。地面试运转长度分别摆放到位。(4)(4)将机头、机尾过渡溜槽分别与机头、机尾推移梁将机头、机尾过渡溜槽分别与机头

33、、机尾推移梁联接，与机头、机尾架及传动部组装在一起，完联接，与机头、机尾架及传动部组装在一起，完成机头、机尾部的安装。成机头、机尾部的安装。 第三章第三章 刮板输送机刮板输送机中国矿业大学机电学院 (5)(5)安装溜槽和刮板链。安装溜槽和刮板链。 (6)(6)安装挡板及链轨安装挡板及链轨( (或销轨或销轨) )。 (7)(7)安装冷却水管及喷水管。安装冷却水管及喷水管。 (8)(8)安装供电电缆、开关及电路控制系统。安装供电电缆、开关及电路控制系统。 (9)(9)安装紧链装置，张紧输送机刮板链，拆除多余安装紧链装置，张紧输送机刮板链，拆除多余链段，接好端头，形成整机的封闭环形刮板链。链段，接好

34、端头，形成整机的封闭环形刮板链。第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院二、工作面刮板输送机安装二、工作面刮板输送机安装1 1机头安装机头安装(1)(1)机头位置必须符合设计位置要求，既要顺利地卸机头位置必须符合设计位置要求，既要顺利地卸煤，又要保证与液压支架的妥善连接。机头必须摆煤，又要保证与液压支架的妥善连接。机头必须摆正。正。(2)(2)采用单机牵引时，驱动装置应安设在采空区一侧。采用单机牵引时，驱动装置应安设在采空区一侧。采用双机牵引时，驱动装置一般安设在下机头的两采用双机牵引时，驱动装置一般安设在下机头的两侧，或分别安设在机头与机尾的采空区一侧。侧，

35、或分别安设在机头与机尾的采空区一侧。(3)(3)减速器与机头部的连接螺栓必须安装齐全紧固。减速器与机头部的连接螺栓必须安装齐全紧固。(4)(4)机头要稳固，垫实不晃动，必要时用支柱固定在机头要稳固，垫实不晃动，必要时用支柱固定在机头顶梁或顶板上，但不可把支柱支撑在减速器或机头顶梁或顶板上，但不可把支柱支撑在减速器或机头架上机头架上. . 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院 2 2中部槽安装中部槽安装(1)(1)中部槽安装要平、直、稳，如果底板有煤块或矿中部槽安装要平、直、稳，如果底板有煤块或矿石时，必须清理后再安装。为了保证中部槽的平、石时，必须清理后再

36、安装。为了保证中部槽的平、直，可用矿灯两头对照或使用激光器，借光线校直，可用矿灯两头对照或使用激光器，借光线校正。正。(2)(2)中部槽安装的方向应从机头向机尾进行。中部槽安装的方向应从机头向机尾进行。(3)(3)中部槽的安装方向必须正确，即每块槽的搭接板中部槽的安装方向必须正确，即每块槽的搭接板必须向着机尾，以保证回空链顺茬进行，避免卡必须向着机尾，以保证回空链顺茬进行，避免卡刮。刮。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院3 3刮板输送机搭接要求刮板输送机搭接要求(1)(1)工作面刮板输送机与顺槽刮板输送机搭接时，垂工作面刮板输送机与顺槽刮板输送机搭接时

37、，垂直高度应保持在直高度应保持在300300500mm500mm，搭接距离应不小于，搭接距离应不小于250mm250mm。(2)(2)多台刮板输送机直线搭接时，后一台的机头要高多台刮板输送机直线搭接时，后一台的机头要高于前一台机尾于前一台机尾300mm300mm，前后交错不小于，前后交错不小于500mm500mm。4 4刮板输送机紧链刮板输送机紧链 刮板输送机安装后，当链条松弛时必须紧链，特刮板输送机安装后，当链条松弛时必须紧链，特别是新投入别是新投入1 1周内的刮板输送机要及时紧链。为避周内的刮板输送机要及时紧链。为避免链条事故和使两链条的磨损力求均匀，对大功免链条事故和使两链条的磨损力求均

38、匀，对大功率的刮板输送机要求链条要稍紧一些。率的刮板输送机要求链条要稍紧一些。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院5 5综采工作面刮板输送机的特殊安装要求综采工作面刮板输送机的特殊安装要求(1)(1)综采工作面刮板输送机的中部槽一般应在地面将综采工作面刮板输送机的中部槽一般应在地面将两块溜槽预先组装在一起，装车下井后到工作面两块溜槽预先组装在一起，装车下井后到工作面安装，这样可以提高安装中部槽的效率。安装，这样可以提高安装中部槽的效率。(2)(2)在铺设刮板输送机链条时必须十分注意链条不应在铺设刮板输送机链条时必须十分注意链条不应拧花。可以在链环上用竹棍

39、插在底板上，作为标拧花。可以在链环上用竹棍插在底板上，作为标记。记。(3)(3)综采工作面刮板输送机的机尾，一般在采煤机骑综采工作面刮板输送机的机尾，一般在采煤机骑上溜槽后进行安装。上溜槽后进行安装。(4)(4)安完中部槽后安装挡煤板。如果中部槽距煤壁较安完中部槽后安装挡煤板。如果中部槽距煤壁较近，又有浮煤阻碍铲煤板的安装时，可在采煤机近，又有浮煤阻碍铲煤板的安装时，可在采煤机割一刀后再装铲煤板，但割一刀后再装铲煤板，但L L形铲煤板必须在采煤形铲煤板必须在采煤机割煤前安装。机割煤前安装。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院(5)(5)中部槽的安装一般与

40、液压支架的安装配合进行，中部槽的安装一般与液压支架的安装配合进行，可以先安中部槽后装支架，也可以边装支架边安可以先安中部槽后装支架，也可以边装支架边安中部槽，以保证支架的间距。如果先装支架后安中部槽，以保证支架的间距。如果先装支架后安中部槽，必须及时调好支架间距，以免支架与中中部槽，必须及时调好支架间距，以免支架与中部槽不协调，影响推移液压缸的连接。部槽不协调，影响推移液压缸的连接。(6)(6)采用单轨吊与设在中部槽上的滑板配合安装液压采用单轨吊与设在中部槽上的滑板配合安装液压支架时，必须先将工作面刮板输送机安好，然后支架时，必须先将工作面刮板输送机安好，然后启动输送机，利用刮板链将装有支架的

41、滑板输送启动输送机，利用刮板链将装有支架的滑板输送到支架安装地点。这样既可保证支架的间距，又到支架安装地点。这样既可保证支架的间距，又可随时将工作面的浮煤清理出去。可随时将工作面的浮煤清理出去。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院 6 6负载试运行负载试运行(1)(1)综采工作面配套设备全部安装好后，应进行综采工作面配套设备全部安装好后，应进行4h4h负载试验。运转负载试验。运转1h1h后，停机检测运输量并记录；后，停机检测运输量并记录；全面检查刮板链条结构情况，调整链条张紧程度。全面检查刮板链条结构情况，调整链条张紧程度。(2)(2)再次起动输送机，并

42、逐渐增加负载，检查机头部、再次起动输送机，并逐渐增加负载，检查机头部、机尾部电动机上电流表读数变化情况及两电动机机尾部电动机上电流表读数变化情况及两电动机负载分配情况。两电流表读数差达到或超过负载分配情况。两电流表读数差达到或超过1010时，则需调整负荷分配，通过调整限矩偶合器摩时，则需调整负荷分配，通过调整限矩偶合器摩擦片轴向压力来进行。擦片轴向压力来进行。(3)(3)检查输送机驱动电动机及减速器是否过热，如在检查输送机驱动电动机及减速器是否过热，如在正常负载条件下出现过热现象，应检查原因，及正常负载条件下出现过热现象，应检查原因，及时处理。时处理。(4)(4)检查刮板链条松紧程度，目测链条

43、与机尾部传动检查刮板链条松紧程度，目测链条与机尾部传动链轮分离处，堆积松弛链环达两个以上时，则应链轮分离处，堆积松弛链环达两个以上时，则应重新张紧链条。重新张紧链条。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院 三、刮板输送机运行注意事项三、刮板输送机运行注意事项(1)(1)正常条件下，先起动工作面运输巷可伸缩带式输正常条件下，先起动工作面运输巷可伸缩带式输送机、破碎机、转载机、工作面刮板输送机，后送机、破碎机、转载机、工作面刮板输送机，后起动采煤机，以保证运输机械轻载起动。双速电起动采煤机，以保证运输机械轻载起动。双速电动机驱动的输送机，先低速起动，然后转换到

44、高动机驱动的输送机，先低速起动，然后转换到高速运行，以增大起动转矩，限制起动电流。速运行，以增大起动转矩，限制起动电流。(2)(2)采煤机截煤时要防止过载截割，以免使输送机溜采煤机截煤时要防止过载截割，以免使输送机溜槽受到过高的横向弯曲作用力；输送机向煤壁侧槽受到过高的横向弯曲作用力；输送机向煤壁侧推进时，必须保持弯曲段圆顺过渡，相邻溜槽间推进时，必须保持弯曲段圆顺过渡，相邻溜槽间的偏转角度不得超过设计许可值。的偏转角度不得超过设计许可值。(3)(3)工作面应尽量保持平直，防止过多过大起伏，不工作面应尽量保持平直，防止过多过大起伏，不使输送机溜槽间垂直偏转角度超限而影响其平稳使输送机溜槽间垂直

45、偏转角度超限而影响其平稳正常运行。正常运行。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院(4)(4)采煤机停机后，输送机不要立即停机，应在运完采煤机停机后，输送机不要立即停机，应在运完溜槽上的煤以后，再空运转几个循环，以便将煤溜槽上的煤以后，再空运转几个循环，以便将煤粉从溜槽槽帮滑道内清除干净，防止煤粉结块而粉从溜槽槽帮滑道内清除干净，防止煤粉结块而增大起动负载和运行阻力。增大起动负载和运行阻力。(5)(5)发现溜槽中有大块煤和大块岩石时，必须及时处发现溜槽中有大块煤和大块岩石时，必须及时处理，以防卡链、堵转等事故发生。理，以防卡链、堵转等事故发生。(6)(6)

46、驱动电动机、偶合器、减速器、链轮组件等传动驱动电动机、偶合器、减速器、链轮组件等传动机件附近应保持清洁，便于通风散热，以防温升机件附近应保持清洁，便于通风散热，以防温升过高而损坏电机、轴承和齿轮等。过高而损坏电机、轴承和齿轮等。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院 四、刮板输送机维护四、刮板输送机维护1 1一般外部机械的检查内容一般外部机械的检查内容(1)(1)所有的部件、元件、配件是否完整无缺，有无过所有的部件、元件、配件是否完整无缺，有无过度磨损带来的缺陷。度磨损带来的缺陷。(2)(2)机器运转时有无非正常噪音、振动和发热，尤其机器运转时有无非正常噪

47、音、振动和发热，尤其是减速器和链轮组件中的齿轮与轴承；有无从溜是减速器和链轮组件中的齿轮与轴承；有无从溜槽和驱动机架发出的非正常声音。槽和驱动机架发出的非正常声音。(3)(3)有无漏油和漏水现象。有无漏油和漏水现象。(4)(4)所有挡、护板与栅栏是否到位且数量足够。所有挡、护板与栅栏是否到位且数量足够。(5)(5)设备是否保持清洁，有无煤尘聚积物，能否自由设备是否保持清洁，有无煤尘聚积物，能否自由转动。转动。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院2 2每班检查每班检查 3 3每日检查每日检查 4 4每周检查每周检查5 5每月检查每月检查6 6每季检查每季检

48、查(1)(1)进行每月检查的各项内容。进行每月检查的各项内容。(2)(2)放出链轮组件及减速器内的油，彻底清洗，目测检放出链轮组件及减速器内的油，彻底清洗，目测检查减速器、齿轮和轴承有无磨损；更换已磨损件，查减速器、齿轮和轴承有无磨损；更换已磨损件，确保箱体各连接处表面洁净，按要求加足新油。确保箱体各连接处表面洁净，按要求加足新油。(3)(3)检查电动机轴及轴承等部位有无损坏。检查电动机轴及轴承等部位有无损坏。 第二节第二节 刮板输送机安装与调试刮板输送机安装与调试中国矿业大学机电学院第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理 刮板输送机常见故障可分刮板输送机常见故障可分机械故障机

49、械故障和和电气故障电气故障。一、机械故障一、机械故障( (一一) )刮板输送机断链刮板输送机断链1 1断链征兆断链征兆(1)(1)刮板输送机在运转时，刮板链在机头底下突然下刮板输送机在运转时，刮板链在机头底下突然下垂或堆积。（垂或堆积。（如图如图）(2)(2)边双链刮板输送机一侧刮板突然歪斜。（边双链刮板输送机一侧刮板突然歪斜。（如图如图）2 2断链原因断链原因(1)(1)链条在运行中突然被卡住。链条在运行中突然被卡住。(2)(2)链条过紧。链条过紧。(3)(3)链条过松或磨损严重，或两链条长短不一。链条过松或磨损严重，或两链条长短不一。 第三章第三章 刮板输送机刮板输送机中国矿业大学机电学院

50、(4)(4)装煤过多，在超载情况下启动电动机。装煤过多，在超载情况下启动电动机。(5)(5)两链条的链环节距不一样。两链条的链环节距不一样。(6)(6)牵引链的连接螺栓丢失。牵引链的连接螺栓丢失。(7)(7)变形链环多。变形链环多。(8)(8)工作面底板不平。工作面底板不平。(9)(9)回空链带煤过多。回空链带煤过多。(10)(10)井下腐蚀性水使链条锈蚀或产生裂隙。井下腐蚀性水使链条锈蚀或产生裂隙。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理中国矿业大学机电学院3 3断链预防措施断链预防措施(1)(1)坚持使用联轴节。坚持使用联轴节。(2)(2)使用一段时间后，将刮板链翻转后使用

51、。调换水使用一段时间后，将刮板链翻转后使用。调换水平链环和垂直链环的位置。平链环和垂直链环的位置。(3)(3)当溜槽内压煤太多或底槽带煤太多，组织人力清当溜槽内压煤太多或底槽带煤太多，组织人力清除，或设专人掏空机头第二节溜槽底部。除，或设专人掏空机头第二节溜槽底部。(4)(4)及时调整刮板链的松紧和更换变形的刮板、链环、及时调整刮板链的松紧和更换变形的刮板、链环、连接环。连接环。(5)(5)使用断链保护装置。如磁感应式等。使用断链保护装置。如磁感应式等。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理边双链边双链中国矿业大学机电学院4 4断链处理方法断链处理方法 首先停止运转，找出刮板

52、链折断的地方。如果上首先停止运转，找出刮板链折断的地方。如果上溜槽无折断链，就是断底链，底链经常断在机头溜槽无折断链，就是断底链，底链经常断在机头或机尾附近；断底链的处理方法可参照掉底链的或机尾附近；断底链的处理方法可参照掉底链的处理方法，将卡紧的刮板拆掉，返回上槽处理。处理方法，将卡紧的刮板拆掉，返回上槽处理。( (二二) )刮板输送机掉链刮板输送机掉链1 1掉链征兆掉链征兆 刮板输送机在正常运行时，突然链速不均，这就刮板输送机在正常运行时，突然链速不均，这就是刮板链脱离了链轮，在非正常状态下运转。是刮板链脱离了链轮，在非正常状态下运转。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处

53、理中国矿业大学机电学院2 2掉链原因掉链原因(1)(1)机头不正，机头第二节溜板或底座不平，链轮磨机头不正，机头第二节溜板或底座不平，链轮磨损超限或咬进杂物，使刮板链脱出轮齿。损超限或咬进杂物，使刮板链脱出轮齿。(2)(2)边双链的刮板链两条链的松紧不一致，刮板严重边双链的刮板链两条链的松紧不一致，刮板严重歪斜。歪斜。(3)(3)刮板太稀或过度弯曲。刮板太稀或过度弯曲。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理边双链边双链中国矿业大学机电学院3 3掉链预防方法掉链预防方法(1)(1)保持机头平直，垫平机身，使机头、机尾和中部保持机头平直，垫平机身，使机头、机尾和中部槽形成一条直线

54、。槽形成一条直线。(2)(2)对无动力传动的机尾可把机尾链轮改为带沟槽的对无动力传动的机尾可把机尾链轮改为带沟槽的滚筒。滚筒。(3)(3)防止链轮咬进杂物，如发现刮板链下有矸石或金防止链轮咬进杂物，如发现刮板链下有矸石或金属杂物，应立即取出。属杂物，应立即取出。(4)(4)边双链的刮板链长短调整一致，过度弯曲的刮板边双链的刮板链长短调整一致，过度弯曲的刮板要及时更换，缺少的刮板要补齐。要及时更换，缺少的刮板要补齐。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理边双链边双链中国矿业大学机电学院4 4掉链处理方法掉链处理方法 因链轮咬进杂物而造成掉链，可以反向断续开动因链轮咬进杂物而造成

55、掉链，可以反向断续开动或用撬棍撬，刮板链就可上轮。如果掉链时链轮或用撬棍撬，刮板链就可上轮。如果掉链时链轮咬不着链条，即链轮能转而链条不动时，只可用咬不着链条，即链轮能转而链条不动时，只可用紧链装置松开刮板链，然后使刮板链上轮。紧链装置松开刮板链，然后使刮板链上轮。 当边双链的刮板输送机的一条刮板链掉链当边双链的刮板输送机的一条刮板链掉链( (里侧里侧) )，可在两条刮板链相对称的两个内环之间支撑一根可在两条刮板链相对称的两个内环之间支撑一根硬木，然后启动刮板输送机，掉下的一侧就可上硬木，然后启动刮板输送机，掉下的一侧就可上轮。启动刮板输送机时，人要离开输送机一定距轮。启动刮板输送机时，人要离

56、开输送机一定距离，防止木棍崩出伤人。当一条刮板链在链轮外离，防止木棍崩出伤人。当一条刮板链在链轮外侧落道掉链时，可在机头槽帮和落道刮板链之间侧落道掉链时，可在机头槽帮和落道刮板链之间塞一木块，开动输送机将刮板链挤上链轮。塞一木块，开动输送机将刮板链挤上链轮。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理边双链边双链中国矿业大学机电学院( (三三) )刮板输送机飘链刮板输送机飘链1 1飘链征兆飘链征兆(1)(1)电动机发出尖锐且十分费劲的响声。电动机发出尖锐且十分费劲的响声。(2)(2)刮板刮煤太少，刮板刮煤太少，2 23min3min仍不见大量煤过来。仍不见大量煤过来。2 2飘链原因

57、飘链原因(1)(1)输送机不平、不直，出现凹槽。输送机不平、不直，出现凹槽。(2)(2)刮板链太紧，把煤挤到溜槽一边。刮板链太紧，把煤挤到溜槽一边。(3)(3)刮板链在煤上运行。刮板链在煤上运行。(4)(4)刮板缺少、弯曲太多。刮板缺少、弯曲太多。(5)(5)刮板链下面塞有矸石。刮板链下面塞有矸石。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理中国矿业大学机电学院3 3飘链预防方法飘链预防方法(1)(1)经常保持刮板输送机平、直。经常保持刮板输送机平、直。(2)(2)刮板链要松紧适当。刮板链要松紧适当。(3)(3)煤要装在溜槽中间。煤要装在溜槽中间。(4)(4)弯曲的刮板要及时更换，

58、缺少的刮板要及时补上。弯曲的刮板要及时更换，缺少的刮板要及时补上。(5)(5)如果煤中夹有矸石或拉上坡时，可以加密刮板。如果煤中夹有矸石或拉上坡时，可以加密刮板。(6)(6)刮板输送机的机头、机尾略低于中部溜槽，呈刮板输送机的机头、机尾略低于中部溜槽，呈“桥桥”形。形。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理中国矿业大学机电学院4 4飘链处理方法飘链处理方法 发现刮板链飘出之后，首先停止装煤，然后对刮发现刮板链飘出之后，首先停止装煤，然后对刮板输送机的中间部进行检查。如果不平，应将中板输送机的中间部进行检查。如果不平，应将中间部垫起。放煤时如果冲击力太大，常靠一边时，间部垫起。

59、放煤时如果冲击力太大，常靠一边时，可在放煤口的溜槽帮上垫上一块木板，或铺一块可在放煤口的溜槽帮上垫上一块木板，或铺一块搪瓷溜槽，使煤经过木板或搪瓷溜槽减少冲力，搪瓷溜槽，使煤经过木板或搪瓷溜槽减少冲力，煤流到溜槽中间。煤流到溜槽中间。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理中国矿业大学机电学院( (四四) )刮板输送机刮板链底链出槽刮板输送机刮板链底链出槽 1 1底链出槽征兆底链出槽征兆 电动机发出十分沉重的响声，刮板链运转逐渐缓电动机发出十分沉重的响声，刮板链运转逐渐缓慢，甚至停转。如果不是负荷过大，被煤埋住，慢，甚至停转。如果不是负荷过大，被煤埋住，就是底链出槽。边双链易发

60、生这种事故。就是底链出槽。边双链易发生这种事故。2 2底链出槽原因底链出槽原因(1)(1)刮板输送机本身不平直，上鼓下凹，过度弯曲。刮板输送机本身不平直，上鼓下凹，过度弯曲。(2)(2)溜槽严重磨损。溜槽严重磨损。(3)(3)两条链条长短不一，造成刮板歪斜或因刮板过度两条链条长短不一，造成刮板歪斜或因刮板过度弯曲使两条链条的链距缩短。弯曲使两条链条的链距缩短。 第三节第三节 刮板输送机故障与处理刮板输送机故障与处理边双链边双链中国矿业大学机电学院3 3底链出槽预防方法底链出槽预防方法(1)(1)经常保持刮板输送机平、直。经常保持刮板输送机平、直。(2)(2)刮板链要松紧适当。刮板链要松紧适当。