二级展开式减速器课程设计的报告汇本计算说明书

1、目录§一 减速器设计说明书5§二 传动方案的分析5§三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算6一、电动机的选择6二、传动装置总传动比确实定及各级传动比的分配7三、运动参数和动力参数计算7§四传动零件的设计计算8一、V带传动设计8二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计12一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表12二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表17三）斜齿轮设计参数表21§五轴的设计计算22一、I轴的构造设计22二、II轴的构造设计25三、III轴的构造设计27四、校核II轴的强度29§六 轴承的选择和校核33§七 键联接的选择和校核35一、

2、II轴大齿轮键的选择35二. II轴大齿轮键的校核35§八联轴器的选择36§九 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择36一、传动零件的润滑36二、减速器密封37§十 减速器箱体设计及附件的选择和说明37一、箱体主要设计尺寸37二、附属零件设计40§十一设计小结44§十二参考资料44§- 减速器设计说明书一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。二、条件：输送机由电动机驱动，经传动装置马区动输送带移动，整机使用寿命为1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-滚简6-传送带(13)计算齿宽Bb = Wu =1x53.0

3、3 = 53.03Bi =60B2=55nunBi =60B2=5514)模数mntd, cos0 f =53.03xcosl4°242.14h = 2.25mnl =2.25X2. 14=4.815b/h =53.03/4.815=11.01峻mm =2.14 h = 4.8!5 b/h =11.01(15)计算纵 向重合度£尸£ b= 0.318 <bdzitan B£p = 0.318 x 1 x 24 x tan 14° =1.903£. = 1.903(16)计算载荷系数K由1表10-2查得使用系数Ka=根据v=1.5

4、4m/s, 7级精度，由1图1 0 8查得动载 荷系数Ky = 1.08由1表1 0 4查得Kh 6=1.12+0.18(1 +0.6 6 d2) <t»d2+0. 23X10'3b=1.420由1图 10-1 3 查得 Kfb=1.33K f假定,由1表 1 0 3 查得 dKHa = KFa = 1-4故载荷系数 K=KaKvKh a Kh 0 =1 x 1.08 X 1.4 X1.42=2. 15K=2.15(17)按实际 的载荷系数 校正分度圆 直径由1式 10-10 ad =du K/K( = 53.03 x *2.15/1.6 = 58.52nun4 =58

5、.52(18)计算模数所d cos/?=Z|58.52xcosl4° _tn = 2.37"24mmmn =2.376.按齿根弯曲强度设计(1)计算载 荷系数KK=KaKvKf. KfhK=1X 1.08X1. 4XI. 33=2. 01K=2.0l(2)螺旋角 影响系数匕根据纵向重合度£ p=1.903,从1图10-28为=0.88Yfi = 0.88(3)计算当量齿数ZvZcos3 Pz = = # = 26.30 cos3 p cos314°z,，2 =; = 90.94cos3 P cos314°Zy =26.30z,，2 =90.94

6、(4)齿形系 数YFa由1表 10 5YFai=2.591Yw=2.198YFai=2.591YFa2=2.198(5)应力校 正系数Ysa由1表 10-5Ysai= 1.597Ysa2= 1.781Ysai=1.597YSa2= 1.781(6)齿轮的 弯曲疲劳强度极限由1图 10-20b由1图 10-20Cei =400fei =350MPafEi =400”FE2 = 350(7)弯曲疲 劳强度寿命 系数Kfn由1图 10-18 利用插值法可得Kfn =0.90林=0.95Kfn =090Kfn2=0.95计算弯曲 疲劳许用应力 。f取弯曲疲劳平安系 数S =1.3,由式10-12 得r

7、zT 由 _09（）x400血"S1.3276.92.二 K fMfez 二 0.95x350 F2 S 1.3255.77MPa相=276.9"=255/；(9)计算大 小齿轮的并加以比拟毕毕= 2.591x1.597 o'”"总276.92毕牛=2.198xl.781oo53 o-A2255.77结论：大齿轮的上牛系数较o>大，以大齿轮的计算=0.0153(10)齿根弯 曲强度设计 计算由1式 10-172皿匕*项0塌=1.743/;mmmn > 1.743结论：比照计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数?大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法

8、面模数，取m=2mm,己可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲 劳强度算得的分度圆直径di=58.52 mm来计算应有的齿数。于是由d, cosB 58.52 x cos 14°m ”7Z| = =28.39,取Z =29,那么 Z2 = Z1Xi«1=29X3. 59=104. 11 取 Z2叫'2= 1043.几何尺寸计算(1)计算中心距a(z, +z2)/nCl 2 cos/?(29 + 104)2a =137.12cosl4°将中心距1员1整为137nuna=l37(2)按圆整 后的中心距 修正螺旋角 8" = arcc/

9、f%2a/y = arccoS(29 + 1Q4)2= 13.88 因月值 2x137改变不多，故参数曲、5等不必修正。度/?= 13.88(3)计算齿 轮的分度圆 直径dd = cos#d、= 29x2 =59.74cosl3.88。d, = 214.26cosl3.88。mm4 =59.74% =214.26(4)计算齿 轮的齿根圆 直径df由clf = d -2.5wnd - =d2.5m“ = 59.74 -2.5x2 = 54.74df2 = d2 - 2.5， = 214.26 一2.5x2 = 209.26mmdf = 54.74 df2 =209.26(5)计算齿 轮宽度Bb

10、= <l)ddib=1.0X59. 74=59. 74圆整后取：B)=65B2 =60nunBi =65B2 =60(6)验算27=2x9.811x10 = 32846/v'59.74"' * "I* n/mm = 54.98N/mm < 100N/mm b59.74所以适宜二)低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表工程计算或选择)依据计算过程单位计算(或确定)结果1.选齿轮精度等 级查表10-8选用7级精度级72.材料选择查表10-1小齿轮选用45号钢调质处 理)，硬度为250HBS大齿轮选用45号钢调质处 理)硬度为220HBS小齿轮 250HBS 大

11、齿轮 220HBS3.选择齿数ZZ3 = (20 40)乙=iZ3u =hZ323=25Z4 = 2.76 x 25 = 69,取 70Q = 2.825个A =25Z4 =70U=2.84.选取螺旋角00=8 20取 0= 14度P= 145.按齿面接触强度设计(1)试选KK,=1.21.8取 K= 1.6K= 1.6(2)区域系数为由1图 10-30Z=2.43Z=2.43L由1图10-26查得上=0.78e a4=0. 88§=0.78+0.88=1.66£a = 1.66(4)计算小齿轮 传递的转矩h查表1Tu =3.42xl()5NinmTu = 3.42 x I

12、O、(5)齿宽系数d由1表 10-7内=0.7 1.15由=L。(6)材料的弹性 影响系数Ze由1表 10-6Ze =189.8MPal/2Zf = 189.8(7)齿轮接触疲 劳强度极限 b"lim由1图 10-21C 由1图 10-21 dWliml =550%m2=540MPa=550Um 2 =5408)应力循环次 数N由1式 10-13N3 = 60% j Lb = 2.67 x10sN4 = 4 = 9.54x10，1齿2N? = 2.67 xlO8N4 = 9.54 xlO79)接触疲劳强 度寿命系数K康由1图 10-19Khni =1. 08K1IS2 =1. 14K

13、hni =1. 08=1. 14(10)计算接触 疲劳强度许用应 力。0取失效概率为1 %, 平安系数为S=l,由1式 1 0 1 2 得o H3= Kgb时m3 = s594b = KHN，bH Iim4= 615.6叫尸= 594 + 615.6=604.82MPag =604.8(11)试算小齿 轮分度圆直径按1式(1021)试算nund3t =80.53(12)计算圆周速度V7id,tn：p =60x10003.14x80.53x154.28v =60x1000= 0.65m/sv=0.65(13)计算齿宽Bb =(t>dy = 80.53B3=85B4=80nunB3=85B4

14、=80(14)模数项cos"_fUnt _7乙33.13h = 2.25mnt =2.25 x 3.13= 7.04b/h =80.53/7.04=11.44度mnt =3.13h =7.04b/h =11.44(15)计算纵向重合度£月£ is = 0.318 <l> dZ3ian B=0.318x 1.0x25anl4= 1.98£厌1.98(16)计算载荷 系数K由1表10-2查得使用系数Ka=根据v=0.65s, 7级精度，由1图1 0 8查得动我荷系数Ky =1.1由1表1 04查得KHP=l.l2+0.18( 1 +0.6巾d2)

15、 4)d2+0. 23X 10_3b=1.43由1图 10-1 3 查得 KE.35假定由1表1 0 3查得K"=匕言=1.4故载荷系数K=2.20K=KaKKhoKhh = 1x l.lx 1.4x 1.43=2.20(17)按实际的 载荷系数校正分 度圆直径d3由1式 10-10 a=4,'=80.53 x K,89.55mmdy =89.55(18)计算模数mncos/? m =Z3d. cos/?mtt = =3.48Z3nun% =3.486.按齿根弯曲强度设计1)计算载荷系 数KK=KaKvKfo KfbK=1.0x 1.1=2.079x 1.4x 1.35K=2

16、.0792)螺旋角影响系数根据纵向重合度£ “= 1.981| 图 10-28匕=0.88Y/f = 0.883)计算当量齿 数ZvZZr - cos3/?2737COS' Pz、,疽号才76.63COS' Pz、，3 =27.37zv4 =76.63(4)齿形系数YFa由1表 10 5YFa3=2.563Yfm=2.227YFa3=2.563YFa4=2.2275)应力校正系 数Ysa由1表 10-5Ysa3= 1.604Ysa4= 1.763Ysa3= 1.604Ysa4= 1.763(6)齿轮的弯曲疲劳强度极限GFE由1图 1 0 2 Ob 由1图 1 0 2

17、0 c<tFE3=400时=350MPab 尸£3 = 400aFE4 =3507)弯曲疲劳强 度寿命系数K FN由1图 1 () 一 1 8K湖=0.92膈=0.96g =092KFN4 =0.96(8)计算弯曲疲劳 许用应力。F取弯曲疲劳平安系数S=1.3,由式 1 0 -1 2得°-92 x 400 - 368MPa368=33610.96x350 19）计算大小齿轮的埋&并加以比拟地= 2.563x1.604 =o°H2EL368上土 =2四 xL763 =ooh7 结 处336论：大齿轮的埋&系数较大，以大齿轮的计算Wf0.0117

18、（10）齿根弯曲强度设计计算由1式 1 0 1 7叫=2.37结论：比照计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数刀大于由齿根弯曲疲劳强度计算的 法面模数，取mn =2.5己可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度 算得的分度圆直径d3=89.55应有的齿数。于是由Z _%cos0_ 89.55xcos14o_34 76，叫2.5取 z3 =35 ,那么 = Z3Xi w2=35*2o 8=98 取 Zi =983.几何尺寸计算1）计算中心距aa_(z3 + z4)mlt2 cos/?(35 + 98)2.5.a = 171.342cosl4°将中心距圆整为171

19、nuna =1712）按圆整后的 中心距修正螺旋 角6a（35 + 98）2.5p = arc cos e2x171 因 = 13.54。值改变不多，故参数"Kg、Z/y等不必修正。度0 = 13.543）计算齿轮的 分度圆直径dd= cos/?35*2 5d. =、.90.00cos!4°98*2 5dA = 252.00cosl4°nun% =90.00dA = 252.004）计算齿轮的 齿根圆直径dfd f - d -2mltd ,3 = d、 2.5?“ = 90.00 一2.5*2.5 = 83.75df4 =4 2.5m” =252.00-2.5 *

20、 2.5 = 245.75nund 技=83.75df4 =245.755)计算齿轮宽度Bb =巾 dd3=1.0*90.00=90.00圆整后取：B3=95B4 =90mmB3=95B4 =90(6)验算厂 2T,2*3.42*" -F, = - = 7600N'd390.00KaF, 1*7600Of AAXT /innXr ,:_- =N / mtn = 80.44N / mm < 100N / mmb90.00故适宜三)斜齿轮设计参数表传动类型模数齿数中心距齿宽螺旋角高速级 斜齿圆柱齿轮也 =2乙二29Z2 =104a = 137 mmBx 65 mmB2 =

21、600 = 13.88。低速级 斜齿圆柱齿轮% = 2.5Z3 =35Z4=98a = 17 mm贝=95Bq =90” = 13.54。§五轴的设计计算一、I轴的构造设计1. 选择轴的材料及热处理方法查表15-1选择轴的材料为优质碳素构造钢45；根据齿轮直径100m/H,热处 理方法为正火。2. 确定轴的最小直径查乌0的扭转强度估算轴的最小直径的公式:9.55x1060.2r=。26啊矣=27.39 22.39 顾再查表 15-3, & = 126 103考虑键：因为键槽对轴的强度有削弱作用，开有一个键槽，所以轴的轴径要相应 增大5%7%d > (29.03 23.7

22、3) mm3. 确定各轴段直径并填于下表内名称依据单位确定结果d 2 (29.03 23.73) mm且由前面的带轮的设计可得，带轮的孔径为30 ,4 2(29.03 23.73) mm4 =30nund =30d2d2 =4 + 2(0.07 ().1)4 = 30+2*(0.07-0.1)*30 =32.4 34查表7_i2 d2 = 35nund2 = 35%因为4处装轴承，所以只要d3>d2 即可，选取7类轴承，查表6_6,选 取 7208AC,故 dy =40nun% =40J4 = 13 + 2(0.07 0.1)13 = 45.6 mm4=46由于是齿轮轴所以等于高速级小

23、齿轮的分度圆直径：d5 =59.74nund5 =59.74d6 =d3 =40nvn4=4。4. 选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。查2)“润滑方式，及说明书“12)计算齿轮圆周速度il.54V2m/s,应选用脂润滑。将与轴长度有关的各参数填入下表名称依据单位确定结果箱体壁厚5查临表115 = 0.025 + 328mmd=8地脚螺栓直径%及数目n查58表I】-】df = 0.036。+12 = 0.036 x 123 +12 = 16.43 查表3-13,取奸=20, 0250,故 =4d f =16 =4轴承旁联接螺栓直径4查原表11-1cl】 =0.75d/ =0.75x16 =

24、 12查表3-9,取4 = 16nun4 = 12轴承旁联接螺 栓扳手空间G、C2查4%表11TGmin = X；Gmin - 16mmC, =20C2 =16轴承盖联接螺钉直径2表U-2(0.4 0.5)4/ = 6.8 8.5"查表11-10,得当取当0 = 7()100时，"产8mmdy =8轴承盖厚度e查表|-|0当0 = 70 100时，e =1.23 =1.2*8 = 9.6。=9mm当 D = 7010«l|e = 9小齿轮端面距 箱体内壁距离查A2>J = 10mm2 =10轴承内端面至 箱体内壁距离查当08因为选用脂润滑，所以 3=812m

25、m3 = 1()轴承支点距轴 承宽边端面距查表6-6,选取7208AC轴承，故 0 = 23mm。=236年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送 带速度偏差为±5%。工作机效率为0.96,要求有过载保护，按单位生产设计。三、设计内容：设计传动方案；a) 减速器部件装配图一张(0号图幅)；b) 绘制轴和齿轮零件图各一张；c) 编写设计计算说明书一份。§二传动方案的分析§三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1. 确定电动机类型按工作要求和条件，选用y系列三相交流异步电动机。2. 确定电动机的容量(1) 工作机卷筒上所

26、需功率RPw = Fv/1000 =4200*1. 2/1000=5. 04kw(2) 电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd,先要确定从电动机到工作机之间的 总功率q*设L、耻、3、n is l分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动设齿 轮精度为7级)、滚动轴承、V形带传动、工作机的效率，由2表1-7查得L= 0. 99, q2 = 0.98, n3 = 0.99, n ,= 0.95, q5 = 0.96,那么传动装置的总效率为 门；二门1门：门：。门5= °，99 x 0.98* 0. 99'x 0. 95 x 0. 96=0. 84143. 选择电动机转速由表

27、13-2推荐的传动副传动比合理范围普通V带传动i带二24圆柱齿轮传动i齿=35那么传动装置总传动比的合理范围为i A=i 带Xi 齿iXi 齿2i 总二24) X 35) X 35) = 18100) 电动机转速的可选范围为 'V riQ imi 60x1000x1.2 f1Q60x1000x1.2 z .n,)=i n =18100) = (18100) r/minJtD3.14x410=1006. 685592. 67r/min根据电动机所需功率和同步转速，查2表12-1,符合这一范围的常用同步加速 有 1500nin、1000r/min。选用同步转速为：1500 r/min选定电

28、动机型号为:Y112M-4离a5.计算各轴段长度。名称计算公式单位计算结果由于与大带轮配合，那么：4 = 65 - (2 3) = 62 63"mm/i = 63由公式乙=$ +。1 +。2 + (58) = 8 + 20 + 16 + 取8 = 52/2 = L-A4 -务20吨 一2 + e + 25 =52-10-18-2 + 9 + 25 = 56nunl2 =56，3由公式,=B7208AC + 八4 + 2 + 2 = 18 + 10 + 2 + 2 = 32 mmmm，=32由公式/4 = 10 + 贝轮孩+? 4 6560)/2-2 = 110。5nun/4 =110

29、.5齿轮1轮毂宽度：/5 =片轮毂=65”mm/5 =65k由公式/6 = B72084C + A4+A2+ 2 = 18 + 10+10+2 = 40mm，6=40L总长)乙=4 + 匕 + 匕 + L +，5 + 4 = %5.5mmmmL =365.5/支点距离)1 = I3 +5 + ,6 (2 + 2) 2。32 + 110.5 + - + 65 + 60-4一2*23 = 197.5/2mm/ = 197.5二、II轴的构造设计1. 选择轴的材料及热处理方法查表15T选择轴的材料为优质碳素构造钢45；根据齿轮直径100m/w,热处 理方法为正火回火。2. 确定轴的最小直径查%的扭转

30、强度估算轴的最小直径的公式:d>l9.55x106()2刁=A)5 52二(126103) 3,(41.52 33.94)?154.28再查表 15-3, & = 1261033.确定各轴段直径并填于下表内名称依据单位确定结果d由于和轴承配合，取标准轴径为： dx = 45 mmnun=45d2由于和齿轮配合，取d2 = 5()查表1-6,取此=50mmd2 =50d3d3 M+ZdJO.O? (). 1) = 60 查表1-6,取=60mtndy =60与高速级大齿轮配合，取：d4 = 52nvnmtn= 52皿d5ds = d*5mmd5 =454. 选择轴承润滑方式，确定与

31、轴长有关的参数。查2二)“滚动轴承的润滑，及说明书“六、计算齿轮速度叩v2m【s , 应选用脂润滑。将与轴长度有关的各参数填入下表名称依据单位确定结果轴承支点距轴承宽 边端面距离a选用7209AC轴承，查表6-6 得"=24.7 mmmma 24.7 nmi5.计算各轴段长度名称计算公式单位计算结果k由4 = B11wac 4- A4 4- A2 + 2 + 2 = 43nun/)=4312/2=劣球一2 = 95-2 = 93mm/2 =93，3 = 8 15,取4 = 10mm/3=10齿轮配合长度：/2 = %观-2 = 60-2 = 58,冲mm/4=58/5 = B12WA

32、C + A4 + A, + 65 6+ 2 + 2 = 45.5mml5 =45.5L总长）L = / + /2 4- /3 4- /4 + /5 = 249.5nvnnunL=249.5/支点距 离）Z = L-2(« + 2) = 249.5-2x (24.7 + 2) = 196.1mmnun/= 196.1三、m轴的构造设计1. 选择轴的材料及热处理方法查表15-1选择轴的材料为优质碳素构造钢45；根据齿轮直径100/wn,热处 理方法为正火回火。2. 确定轴的最小直径查4,。的扭转强度估算轴的最小直径的公式:再查表15-3,人=126 103考虑键：因为键槽对轴的强度有削弱

33、作用，开有一个键槽，所以轴的轴径要相应 增大5%7%3. 确定各轴段直径并填于下表内名称依据单位确定结果238.24,由于与联轴器配合，配合轴径为dl=60mmmmJi =60奴考 虑 联 轴 器 定 位： d2 =4 + 2(0.07 0.1)=60 + 120 *(0.07 0.1) = 68.4 72mm查 12表 7_12,取 d2 =70nund2 =70%为了轴承装配的方便：，取符合轴承标准孔径大小为“3 = 75回mmd3 =75奴考虑轴肩定位，查(1)表1-16,取标准值J4 =86mmd4 =86考 虑 齿 轮 的 定 位：d5 = d(y + 2(0.07 0.1)= 88

34、.92 93.6mm4 =92由于与齿轮配合=80mmnun«=80由于轴承配合：刈=么=75mmd-j =754. 选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。查2二)“滚动轴承的润滑，及说明书“六、计算齿轮速度叩,v<2m/s,应选用脂润滑。将与轴长度有关的各参数填入下表名称依据单位确定结果轴承支点距轴承宽 边端面距离a选用7015AC轴承，查表6-6 得"=36.6mma = 36.65.计算各轴段长度名称计算公式单位计算结果选联轴器轴孔长度为107mm，那么：4 = 107 -(2 S)mmmm4 = 105，2由公式mm12 =47L 50 _! - 72154

35、C 2 + g + 25 = 47由公式1、= B7,I5ac + A4 + 2 + 2 = 23 +10+ 2 + 2 = 39"nunl3 =39k由公式 L = 65 +10 - 2 = 73mm4=73由公式4=（815）而mml5 =10配合齿轮4： /6 =马轮毂一2 = （90-2），冲？nunk =88& = 2 + B25AC + ? + & + (95 - 90) / 2 + 2 =51.5mm/7 =51.5L总长）L = /)+ /2 + Z3 + /4 + /5 + /6 + /7 = 413.5nvnmmL =413.5/支点距离）/ =

36、Z3 + /4 + /5 + /6 + /7 - 2(a + 2) = 184.3mmmm/ = 184.3四、校核II轴的强度齿轮的受力分析：斜齿轮上的圆周力：巴=生；径向力：尤=巴刘£；轴向力：=Fztan/?dcos/?分别将：代入以上3式，得：表4.4和轴长度有关的参数齿轮2上的圆周力齿轮上的径向力齿轮上的轴向力3189. 491195. 80788. 14齿轮3上的圆周力齿轮上的径向力齿轮上的轴向力4958. 72720. 771750. 14求支反力、绘弯矩、扭矩图轴II受力简图图4.6 II轴的受力图其中，氏3、氏2方向均向外；已3、已2方向都指向轴心；已3向左，乙2向

37、右。1. 垂直平面支反力，如图a)轴向力已3，命平移至轴心线形成的弯矩分别为：2. 垂直平面弯矩图，如图b)计算特殊截面的弯矩：3. 水平平面支反力，如图c)4. 水平平面弯矩图，如图d)计算特殊截面的弯矩：5. 合成弯矩图，如图e)6. 扭矩图，如图f)2. 按弯扭合成校核轴的强度(1) 确定轴的危险截面根据轴的构造尺寸和弯矩图可知：截面3受到的合力矩最大，且大小为： M =401.27Nm,再考虑到两个装齿轮的轴段因此截面3为危险截面。(2) 按弯矩组合强度校核轴危险截面强度(轴的抗弯截面系数W =,初选键：b=12,t=5,dW0;解得32 2dW= 11050. 63 mm3)取。=

38、0.6,那么：查表 15-1 得a_ =60mpa,因此 a_,故平安。§六轴承的选择和校核1. II轴轴承的选择选择II轴轴承的一对7309AC轴承，校核轴承，轴承使用寿命为6年，每年按300 天计算。6.1.2根据滚动轴承型号，查出G和C6.1.3校核II轴轴承是否满足工作要求1. 画轴承的受力简图图5.1轴承的受力图2. 求轴承径向支反力C、Fr2m 垂直平面支反力尸川、f2v(2) 水平面支反力4、F2/i(3) 合成支反力凡|、Frl3. 求两端面轴承的派生轴向力凡、"4. 确定轴承的轴向载荷心、几2由于 Fdi + Fae = 2870.27 + 962 N =

39、 3832.27 <因此轴承1被放松：Fa = % = 4319.69 N轴承 2 被放松：Fa2 = F(li + Fae = 4319.69 + 962 = 5281 .69N5. 计算轴承的当量载荷4、%查1表 13-5 :可得：e二0.68 F" Fl =4319.69/6352.49=0.681 >e查1表有：K =0.41=0.87取 fp =12得：pr = /p (X, + y； /；,) = 1.2X (0.41 X 6352.49 + 0.87 x4319.69) = 7635.18/V F(i2 / Fr2 = 5281 .69 / 4220.99

40、= 1.25 > e查1表有：X? =0.41,匕=0.87 ,取fp=12,得：因此轴承1危险。6. 校核所选轴承由于两支承用一样的轴承，故按当量动载荷较大的轴承1计算，滚子轴承的e = 0.68,查表13-6取冲击载荷系数 人=1.2,查表13-7取温度系数/, =1.0,计算轴承工作寿命：结论：选定的轴承合格，轴承型号最终确定为：7209AC§七键联接的选择和校核一、II轴大齿轮键的选择一般8级精度以上尺寸的齿轮有定心精度要求，因此均选用普通圆头平键A 型,根据键槽所在段轴径为分别为=52皿; =50如:查服,选用，大齿轮)键:54=16x10小齿轮)键 2： b2xh2

41、 =16x10- II轴大齿轮键的校核键长度小于轮毂长度5以10e且键长不宜超过1.6 1 .&/,前面算得大齿轮宽度60,小齿轮宽度90,根据键的长度系列选键K：键 1 ： L, = 5() ；键 2： L2 = 80皿查3表16-2得键与钢制轴在轻微冲击载荷下的许用挤压应力为：。肩=100 120MRz,那么：细 I27>"2 x 341.69x103r 】键 1： 01 = 丁 二 MPa=713<l(jpK"£x (50-10)x52键2：小=渣-严加仃MS42.7S K2W2 (80-16)x50所以所选用的平键强度均足够。取键标记为

42、： 键 1： 16X50 GB/TB1096-79键 2： 16X80 GB/TB1096-79§八键联接的选择和校核查f表14-1得为了隔离振动和冲击，查七，表8-7,选用弹性套柱销联轴器；载荷计算：公称转矩：T=915o 71N*m选取工作情况系数为：K.=1.5所以转矩 Tca = KaT3 =1.5x915.71 = 1373 .57因为计算转矩小于联轴器公称转矩，所以选取LT10型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为2000Nm,孔径长度为J型A = 107。 选用普通圆头平键A型,轴径d=52mm,查表61得选取 GB/T 1096 键人*龙=16*10。§九减速器的

43、润滑、密封和润滑牌号的选择一、传动零件的润滑9.1.1齿轮传动润滑因为齿轮圆周速度v<i2m/s ,应选择浸油润滑。9.1.2滚动轴承的润滑因为齿轮速度均<2mls ,故滚动轴承选用脂润滑。二、减速器密封9.2.1轴外伸端密封毛毡圈油封。9.2.2轴承靠箱体内侧的密封挡油板：防止涨油涨到轴承。9.2.3箱体结合面的密封箱体结合面的密封性要求是指在箱体剖分面、各接触面及密封处均不允许出 现漏油和渗油现象，剖分面上不允许参加任何垫片或填料。为了保证机盖与机座 联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接外表应精创，其外表粗糙度应为 6. 3,密封的外表要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距

44、离不宜太大，不大于 150 200倾。§十减速器箱体设计及附件的选择和说明一、箱体主要设计尺寸表9.1箱体主要尺寸名称计算依据计算过程计算结果(mm)箱座壁厚5>=O.O25t/ + 3>88 = (0.025 003)xl71+ 3 = 7.107.928箱盖壁厚5】(0.8 0.85泌 > 8(0.8 0.85)x8 = 6.4 6.88箱座凸缘厚度力1.5$1.5x8 = 1212箱盖凸 缘厚度1.5九1.5x8 = 1212箱座底 凸缘厚度奶2.5$2.5x8 = 202()地脚螺 栓直径0. 0360+1216二、传动装置总传动比确实定及各级传动比的分配1

45、. 传动装置总传动比一1440nw 55.93=25.75式中n.-一-电动机满载转速:1440 r/min;nK工作机的转速:55. 93 r/mino2. 分配传动装置各级传动比i息=i带X i齿1X i齿2分配原那么：1) i帝Vi齿(2)广24i齿=35 i齿产1.31.5) i齿2根据2表2-3, V形带的传动比取i带二2.6,那么减速器的总传动比为i =9. 90双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为i 齿1 = 3. 59低速级的传动比i齿2 = i/i齿产2. 76三、运动参数和动力参数计算1. 各轴转速计算h() = nm = 1440 r/minni= n / i带=1440/

46、2. 6r/min =553.85r/min nn= ni/i«.-i=553. 85/3. 59r/min =154. 28r/minnm= n»/i 齿2=154.28/2.76r/min=55. 90r/min2. 各轴输入功率Po= Pd=5. 99 KWPL PdL = 5.99x0.95 KW=5. 69KWPu= PI H2Q3 =5.69x0.98x0.99 KW=5. 52 KWPm= PII n2n3 =5. 52x0. 98x0. 99KW=5. 36KW3. 各轴输入转矩To = 955OPd/no =39. 73NiTi 二 9550P/ni 二9

47、8. UN-mTn = 9550P,i/nn =341. 69 N%Ln - 9550Pm/nin = 915. 71 N-m表1传动装置各轴运动参数和动力参数表程轴号功率(如)转速 /?(r/ niin)转矩T(N tn)传动比。轴5.99I44039.732.6地脚螺 钉数目a < 250时, =4。=171<2504轴承旁 联接螺 栓直径0.75 d.16x0.75 = 1212箱盖与 箱座联 接螺栓 直径(0.5 0.6比.8 9.68联接螺栓勺的间距/100轴承端 盖螺钉 直径(0.4 0.5虬6.4 8.08定位销 直径d(0.7 0.8以7.0 8.08勺至外箱壁距

48、离G查表5-1Gmin/ =nmmQminl =18叫Cg2 =14血252016d ：、d 2 至凸缘边 缘距离c2查七8表51C2min/ = 20馈Qmin2 =12心2314轴承旁 凸台半径RR = G16凸台高 度h60轴承座宽度B5 + G +G +(5io)8 + 20+16 + 650铸造过 渡尺寸>9.611.82大齿轮 顶圆与 内箱壁 距离、习.2510齿轮端 面与内 箱壁距 离与NI0 1510箱盖、箱 昨筋厚>0.85$m> 0.85$m, > 6.8 m2 > 6.8810轴承端 盖外径以£> + (55.5)么；。-轴承

49、外径80 + (55.5)x8 = 12012472 + (5-5.5)x8 = 112-116120 + (5 + 5.5)x8 = 160 164120114160轴承旁 联接螺 栓距离SS « D2120133.5173.5二、附属零件设计1窥视孔和窥视孔盖查61表H-4得，因为。£ = 345nvn < 425nun ,所以选取盖厚为5 = 4 mm,长为 1=180mm,宽为b= 140mm的窥视孔盖，如下列图所示。2. 通气塞和通气器3. 油标、油尺查似9表7-10得，选取杆式油标，4. 油塞、封油垫查表7-11得详细DWG图纸清加：三二1爸爸五四。六5.

50、 起吊装置6. 轴承端盖、调整垫片I轴和I【轴的端盖的设计，查表11-10得III轴的端盖的设计，查表11-10得§十一设计小结此次设计严密联系本学期知识，可以说是我初尝机械类的设计，在设计过程中，我体会 颇多，最为深刻的就是设计要有扎实的理论功底。在这次设计中，计算机的应用极大的减轻 了我设计的劳力。与同学进展交流是解决问题最有效的方式。设计并不像我想像中的简单，其中我遇到不少问题，也从问题中学到了很多东西。不过 我认为得像减速器这类传统的器械，其设计过程逻辑极强，应该可以通过设计一个计算机程 序来实现设计，从而提高生产制造的效率。§十二参考资料1 濮良贵主编.2006.机械设计（第八版）.高等教育出版社2 吴宗泽；罗圣国主编.2006.机械设计课程设计手册第3版）.高等教育出版社详细DWG图纸请加：三二1爸爸五四0六I轴5.69553.8598.113.59II轴5.52154.28341.692.76III轴5.3655.90915.71§四传动零件的设计计算一、V带传动设计1.设计计算表工程计算或选择)依据计算过程单位计算或确定)