液压与气动技术课程设计报告参考范本

1、液压与气动技术课程设计报告范文天津广播 大学机械 制造及其自 化 (本科 )液 气 控制技 程 题 目液压气动控制技术姓 名学号办学单位日 期2014年12月20 日目录液压系统原理图设计计算 2一.二.计算与选择液压件 7三.验算液压系统性能 12四、 液压缸的设计计算 14参考文献 16任 (附 )液压与气动技术课程设计报告范文一.液压系统原理图设计计算技术参数与设计要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统,其工作循环就是:快进工进快退停止。主要参数 :轴向切削力为 30000N,移动部件总重力为 10000N,快进行程为 150mm, 快进与快退速度均为 4、2m/min

2、。工进行程为 30mm, 工进速度为 0、05m/min, 加速、减速时间均为 0、2s,利用平导轨 ,静摩擦系数为 0、2,动摩擦系数为 0、1。要求活塞杆固定 ,油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。一 工况分析首先 ,根据已知条件 ,绘制运动部件的速度循环图(图 1-1):图 1-1速度循环图其次 ,计算各阶段的外负载并绘制负载图 ,根据液压缸所受外负载情况 ,进行如下分析 :启动时 :静摩擦负载Ffsfs ? G0.210002000N液压与气动技术课程设计报告范文Gv100004.2350N加速时 :惯性负载Fagt100.260快进时 :动摩擦负载Ffdfd ? G0.1

3、100001000 N工进时 :负载F FfdFe100030000 31000N快退时 :动摩擦负载Ffdfd ? G0.1100001000 N其中 , Ffs 为静摩擦负载 , Ffd为动摩擦负载 ,F 为液压缸所受外加负载 , Fa 为运动部件速度变化时的惯性负载, Fe 为工作负载。根据上述计算结果 ,列出各工作阶段所受外载荷表1-1, 如下 :表 1-1工作循环各阶段的外负载工 作 外负载 (N)工 作 外负载 (N)循环循环启动 ,FFfs Fa工进FFfs Fe235031000加速快进FFfd快退FFfd10001000根据上表绘制出负载循环图,如图 1-2 所示 :液压与气

4、动技术课程设计报告范文图 1-2 负载循环图二 拟定液压系统原理图(1)确定供油方式 :考虑到该机床在工作进给时负载较大 ,速度较低。而在快进快退时负载较小、速度较高。从节省能量、减少发热考虑 ,泵源系统宜选用双泵供油。现采用带压力反馈的限压式变量叶片泵。如下图 :(2)调速方式的选择 :在专用机床的液压系统中,进给速度的控制一般采用节流阀或者调速阀。根据专用机床工作时对低速性能与速度负载特性都有一定要求的特点,决定采用限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速。这种调速回路具有效率高,发热小与速度刚性好的特点,并且调速阀装在回油路上,具有承受负载切削力的能力。如下图所示 :液压与气动技术课程设计

5、报告范文(3)速度换接方式的选择 :本系统采用电磁阀的快慢换接回路,它的特点就是结构简单、 调节行程比较方便 ,阀的安装也较容易,但速度换接的平稳性较差,若要提高系统的换接平稳性,则可改用行程阀切换的速度换接回路。如下图所示:最后把所选择液压回路组合起来,即可组合成如附图所示液压系统原理图。液压系统原理图见附图。液压与气动技术课程设计报告范文二.计算与选择液压件1、确定液压泵的规格与电动机的功率(1)计算液压泵的最大工作压力小流量泵在快进与工进时都向液压缸供油,由表可知液压缸在工进时工作压力最大,最大工作压力为3,91Mpa, 如在调速阀进口节流调速回路中,选取油路上的总压力损失为P=0 、6

6、Mpa,考虑到压力继电器的可靠动作要求压差Pe=0 、 5Mpa, 则小泵的最高工作压力估算为:Pp1p1ppe3.910.60.55.01Mpa大流量泵只在快进与快退时向液压缸供油,快退时液压缸的工作压力为P1=1 、4Mpa, 比快进时大 ,考虑到快退时供油不通过调速阀 ,故其进油路压力损失比前者小,现取进油路上的总压力损失P=0、 3Mpa, 则大流量泵的最高工作压力估算为:Pp2p1p1.40.31.7Mpa(2)计算液压泵的流量由表可知 ,油源向液压缸输入的最大流量为0、 4×10-3 m 3/s,如取回油泄漏系数K=1 、1,则两个泵的总流量为 :qpKq1 1.1 0.

7、410 326.4L / min考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min, 工进时的流量为 0、79×10-5 m3/s=0 、474L/min, 则小泵的流量最少应为3、474L/min 、(3)确定液压泵的规格与电动机的功率根据以上压力与流量数值,并考虑液压泵存在容积损失,最后液压与气动技术课程设计报告范文确定选取PV2R12-6/26型叶片泵 ,其小泵与大泵的排量分别为6mL/r 与 26mL/r, 当液压泵的转速Np=720r/min时,其理论流量分别为 4、32mL/r 与 18、72mL/r, 若取液压泵的容积效率为v=0 、 8,这时液压泵的实际输出流量为:qp qp1

8、 qp 2 6720 0.91000 26 7201000 0.9 3.88816.84820.8 L / min由于液压缸在快退时输入功率最大,若取液压泵的容积效率为p=0 、8,这时液压泵的驱动电机功率为:pg1.7 10620.8 103ppp0.74kwp600.8 103根据此数值查表 ,选用规格相近的Y160M1-8型电动机 ,其额定功率为 4KW,额度转速为 720r/min 。2、确定其它元件及辅件(1)确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力与通过各类阀类元件及辅件的实际流量 ,查阅手册 ,选出的阀类元件与辅件规格如列表所示,其中溢流阀按小泵的额定流量选取,调速阀选用Q-6B

9、 型,其最小稳定流量为 0、03L/min, 小于本系统工进时的流量0、 5 L/min规格通过的最大流元件名称 型号量额定流量额定压力额定压降叶片泵-PV2R12-6/223、 888/16 、 84816-电液换向阀7035DY-100BY1006、 30、 3液压与气动技术课程设计报告范文行程阀62。 122C-100BH1006、 30、 3调速阀<1Q-6B66、 3-单向阀70I-100B1006、 30、 2单向阀29、 3I-100B1006、 30、 2液控顺序阀28、 1XY-63B636、 30、 3背压阀<1B-10B106、 3-溢流阀5、 1Y-10B1

10、06、 3-单向阀27、 9I-100B1006、 30、 2滤油器36、 6XU-80X200806、 30、 02压力表开关-K-6B-单向阀70I-100B1006、 30、 2压力继电器-PF-B8L-14-(2)确定油管在选定了液压泵后,液压缸在实际快进,工进与快退运动阶段的运动速度 ,时间以及进入与流出液压缸的流量,与原数值不同 ,重新计算的结果如下表:快进工进快退q1=39 、 3L/minq1=0 、474L/minq1=20 、 8L/minq2=18 、 5L/minq2=0 、 22L/minq2=44 、 2L/min液压与气动技术课程设计报告范文v1=0 、 069m

11、/sv2=0 、 05m/sv3=0 、 077m/st1=2 、 17st2=36st3=2 、 34s由上表可以瞧出,液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求。按照上表中的数值,取管道内允许速度v=4m/s, 由式 :d4q计算得与液压缸无杆腔与有杆腔相连的油管内径分v别为 :d4q439.310 3314.4mmv60410d4q444.210 3315.3mmv60410为了统一规格,按手册查得选取所有管子均为内径20mm, 外径28mm 的 10 号冷拔钢管。(3)确定油箱油箱的容积按式vqpn 估算 ,其中为经验系数 ,现取=6得:vqpn6(4.3218.72)140L三.验算液

12、压系统性能1、验算系统压力损失由于系统管路布置尚未确定,所以只能估算系统压力损失,估算时首先确定管道内液体的流动状态,然后计算各种工况下总的压力损失。现取进回油管道长l=2m, 油液的运动粘度=1 ×10-4 m2/s 。油液的液压与气动技术课程设计报告范文密度=0 、9174×103 kg / m 3(1)判断流动状态在快进工进与快退工况下 ,进回油管路中所通过的流量以快退时回油流量为最大 ,此时 ,油液流动的雷诺数vd4 44.2 103469Re2010 3110 460也为最大 ,小于临界雷诺数 (2000),故可推出 :各工况下的进回油路中的油液流动状态全为层流。

13、(2)计算系统压力损失将层流流动的状态沿程阻力系数7575 dv 与油液在管道内Re4q的流速 v4q2同时代入沿程压力损失计算公式,并将数据代入得 :dp475vlq4 75 0.9174 103 1 10 42q12 d42(20 10 3 )40.5478q在管道结构未确定的情况下,管道的局部压力损失p0.1 p1阀类元件的局部压力损失可根据下式计算:pv pn( q )2 qn滑台在快进、工进、快退工况下的压力损失计算如下:1、快进在进油路上 ,压力损失分别为 :液压与气动技术课程设计报告范文pli0.5478108q0.03588Mpap i0.1 pli0.003588Mpapvi

14、0.2 (16.848 )20.3 ( 20.8) 20.3( 39.3)2 0.06499Mpa100100100pip iplipvi 0.0035880.035880.06499 0.1045 Mpa在回油路上 ,压力损失为 :pl 00.5478108q0.01689Mpap 00.1 pli0.001689 Mpapv00.2 (18.5 )20.3 (18.5 ) 20.3 (39.3 )2 0.06345 Mpa100100100p0p 0pl 0pv00.01689 0.001689 0.06345 0.08203 Mpa将回油路上的压力损失折算到进油路上去,便可得到差动快速运

15、动时的总的压力损失为 :p 0.1045 0.08203 44.70.143Mpa952、工进在进油路上 ,在调速阀处的压力损失为0、5Mpa,在回油路上 ,在背压阀处的压力损失为0、6Mpa, 忽略管路沿程压力损失与局部压力损失 ,则在进油路上总的压力损失为:pipvi 0.3 (0.474) 20.5 0.5Mpa100此值略小于估计值。在回油路上的总压力损失为:p0pv0 0.3 ( 0.22) 20.6 0.3 ( 0.22 16.848)20.61Mpa10063该值即为液压缸的回油腔压力p2=0 、61Mpa,此值与初算时选取的背压值基本相符。重新计算液压缸的工作压力为:液压与气动

16、技术课程设计报告范文F 0 P2 A234444 0.61 10644.7 104pp 19510 41063.91MpaA1此值与前面表中所列数值相符,考虑到压力继电器的可靠动作要求压差 pe=0 、5Mpa, 则小流量泵的工作压力为:pp1p1pipe3.910.50.54.91Mpa此值与估算值基本相符,就是调整溢流阀的调整压力的主要参考数据。3、快退在进油路上总的压力损失为:pipvi 0.2 (16.84820.3 (20.820.019Mpa)100100此值远小于估计值 ,因此液压泵的驱动电机的功率就是足够的。在回油路上总的压力损失为:pp0.2 (44.2 20.3 (44.2

17、)20.2 (44.2)20.137Mpa)0v 0100100100此值与表中数值基本相符,故不必重算。大流量泵的工作压力为: pp2p1pi1.40.0191.42Mpa此值就是调整液控顺序阀的调整压力的主要参考数据。2、验算系统发热与升温由于工进在整个工作循环中占90%,所以系统的发热与升温可按工进工况来算 ,在工进时 ,大流量泵的出口压力即为油液通过液控顺序阀的压力损失 :p2ppn(q216.8482n )0.3 ()0.02146Mpaq63液压系统的总输入功率即为液压泵的输入功率液压与气动技术课程设计报告范文4.9110 63.88810 30.214610616.84810 3

18、pp1qp1 pp 2qp 26060pr0.8p405.2w液压系统的输出有效功率即为液压缸的输出有效功率pcFV 2310000.056025.8w由此计算出系统的发热功率为:Hp rpc405.225.8 379.4w按式 THH379.414.4 oCKA0.065K 3 V 20.065 153 1402其中传热系数K15W /(m2 goC )设环境温度 T 225oC ,则热平衡温度为 :T1T2T2514.4155oCT 油温在允许范围内,油箱散热面积符合要求 ,不必设置冷却器。四.液压缸的设计计算1、液压缸的主要尺寸的确定（1）工作压力 p 的确定 :工作压力 p 可根据负载

19、大小及机器的类型来初步确定 ,现参考相关表取液压缸的工作压力为3Mpa 。（2）计算液压缸内径D 与活塞杆直径d:由负载图可知最大负载为 31000N, 按照相关表可取背压p2 为 0、5 Mpa 液压缸机械效率m 可取为0、95,考虑到快进快退速度相等,根据相关表取 d/D 为 0、7。根据以上条件来求液压缸的相关尺寸:1. 液压缸内径 :液压与气动技术课程设计报告范文2D4F / pm(1p 2(1d 2 ) / p)D431000 /31060.95 (10.50.72 )30.123(m)则根据相关表 ,将液压缸内径圆整为标准系列直径D=125mm 。2. 活塞杆直径 d:由 d/D=

20、0 、7,可求得 d=0 、7D,则 d=87 、5,根据表圆整后取为标准系列直径 d=90mm按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度,由 A minQ min / v min0.051000 / 510(cm2 )式中 :Q min 就是由产品样本查得最小稳定流量为0、05L/min 。由于调速阀就是安装在回油路上,故液压缸节流腔的有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积,即:A(D 2d 2 ) / 4(125290 2 ) / 4 59(cm2 )即 AA min ,可得液压缸能达到所需低速。3.液压缸的壁厚与外径的计算 :pD / 2 液压缸壁厚（ m）D液压缸内径 ( m)p试验压力

21、，一般取最大工作压力的（1.25 : 1.5 ）倍- 缸筒材料的许用应力。取为铸钢=110Mpa求得 : 1.5 31000 125 /(2 110106 )26mm故液压缸外径 D1D+2=125+52=177mm4. 液压缸工作行程的确定需根据执行机构来确定,故这里不做讨论。液压与气动技术课程设计报告范文5. 计算在各工作阶段液压缸所需的流量Q( 快进）d2v( 快进 ) =0.0924.2 / 4 26.7( L / min)Q( 工进）D 2v( 工进 ) =0.12520.05 / 40.61(L / min)Q( 快退）（ D 2d2）v(快进 ) =（0.12520.092） 4

22、.2 / 4 24.8( L / min)2、由以上液压缸的基本尺寸,就可以选择相配套的液压元件,这里不做讨论。3 液压缸装配图如附图所示。参考文献1雷天党、 新编液压工程手册 M 、北京 ;北京理工大学出版社19982路甬祥、液压与气动技术手册 M 、 北京 ;机械工业出版社20023章宏甲、 液压与气压传动 M 、 北京 ;机械工业出版社 2003 4林建亚 ,何存兴、 液压元件 M 、 北京 ;机械工业出版社 1988 5从庄远 ,刘震北、 液压技术基本理论 M 、 哈尔滨 ;哈尔滨工业大学出版社1989卫生管理制度1总则1.1为了加强公司的环境卫生管理，创造一个整洁、文明、温馨的购物、

23、办公环境，根据公共场所卫生管理条例的要求，特制定本制度。1.2集团公司的卫生管理部门设在企管部，并负责将集团公司的卫生区域详细划分到各部室，各分公司所辖区域卫生由分公司客服部负责划分，确保无遗漏。2卫生标准2.1室内卫生标准2.1.1地面、墙面：无灰尘、无纸屑、无痰迹、无泡泡糖等粘合物、无积水，墙角无灰吊、无蜘蛛网。2.1.2门、窗、玻璃、镜子、柱子、电梯、楼梯、灯具等，做到明亮、无灰尘、无污迹、无粘合物，特别是玻璃，要求两面明亮。2.1.3柜台、货架：清洁干净，货架、柜台底层及周围无乱堆乱放现象、无灰尘、无粘合物，货架顶部、背部和底部干净，不存放杂物和私人物品。2.1.4购物车（筐）、直接接触食品的售货工具（包括刀、叉等） ：做到内外洁净，无污垢和粘合物等。购物车（筐）要求每天营业前简单清理，周五全面清理消毒；售货工具要求每天消毒，并做好记录。2.1.5商品及包装：商品及外包装清洁无灰尘（外包装破损的或破旧的不得陈列）。2.1.6收款台、服务台、办公橱、存包柜：保持清洁、无灰