柴油机和轴系振动及船舶推进装置学习教案

1、会计学1柴油机和轴系振动及船舶推进柴油机和轴系振动及船舶推进(tujn)装置装置第一页，共60页。 当=90或270时 x=R+R/2R一、活塞(husi)的运动 xR(1-cos)+ (1-cos2)1活塞(husi)的位移=R/L连杆(lin n)比当=0时,x=0(上止点);当=180时,x=2R=S(下止点);第1页/共59页第二页，共60页。2.活塞(husi)的速度 l XRsin+ (2)sin2l 当 =0时(上止点)或 =180时(下止点) x =0l 活塞运动(yndng)的最大速度xmax则出现在90的某一位置。第2页/共59页第三页，共60页。3. 活塞(husi)的加

2、速度 l XR2cos+ (2) 2cos24Rl 在90或270的某个(mu )位置x =0 当=0时, xmax=R2 (1+),方向(fngxing)向下;当=180时, x= -R2(1-)，方向向上；2第3页/共59页第四页，共60页。二、连杆(lin n)的运动l 当=90和=270时, 达到(d do)最大值。l 与方向相反连杆(lin n)的摆角 =sin-1(sin) 连杆摆动角速度 =cossec连杆摆动角加速度 =-(1-2)2sinsec3 当=90和270时, 连杆在气缸中心线 两侧的摆角的绝对值达到最大值（右侧为正）当=0和180、=0时, 连杆摆动角 速度最快,其

3、数值相等,方向相反。2第4页/共59页第五页，共60页。三、 曲柄(qbng)连杆机构的气体力和惯性力1. 气体(qt)力Fg作用(zuyng)在活塞上的气体力Fg 为 :ggpDF24第5页/共59页第六页，共60页。MLMLAMLBAB2、惯性力1）.运动部件的质量(zhling)代换LllmmAllALlmmAllB连杆质量(zhling)的代换 mlmlA+mlB A小端小端大端连杆(lin n)力偶ML往复运动质量 mj=mp+mlA 不平衡回转质量 mR=mk+ml B 第6页/共59页第七页，共60页。2cos)2 (4cos22RmRmxmFjjjj l2) 往复(wngf)惯

4、性力2cos)2(422RmFjjcos21RmFjj一次往复(wngf)惯性力mj/2 R 同步反向转二次往复惯性力mj/2 R 2同步(tngb)反向转4第7页/共59页第八页，共60页。 连杆(lin n)在右时为顺时针，连杆(lin n)在左时为逆时针。 3) 回转(huzhun)惯性力 FR=-mRR2方向(fngxing)与向心加速度的方向(fngxing)相反4) 连杆力偶作用在连杆摆动平面内。ML2第8页/共59页第九页，共60页。3. 切向力T和法向力Z 四、曲柄(qbng)连杆机构作用力分析 1.合力(hl)FF=Fg+Fj2.侧推力F和连杆(lin n)推力FL4. 柴油

5、机的输出力矩和倾 覆力矩 动力矩: TR 倾覆力矩: FHH =TR输出力矩和倾覆力矩大小相等而方向相反11第9页/共59页第十页，共60页。11第10页/共59页第十一页，共60页。角速度波动(bdng)。柴油机的单缸切向力曲线(qxin)和总切向力曲线(qxin)总切向力T总切向力矩TR为曲轴(qzhu)的输出力矩，大小是交变的，一个循环变化i（气缸数）次。第11页/共59页第十二页，共60页。)(21minmaxminmax柴油机的回转(huzhun)不均度2第12页/共59页第十三页，共60页。第二节 柴油机的振动(zhndng)与平衡柴油机的振动(zhndng)危害 一、单缸柴油机中

6、的振动(zhndng) 二、单缸柴油机的平衡三、多缸柴油机的振动四、多缸柴油机的平衡23810第13页/共59页第十四页，共60页。一、单缸柴油机中的振动(zhndng) 1.气体(qt)力Fg在内部得到平衡, 但使机体产生拉伸应力且产生倾覆(qngf)力矩。 2.往复惯性力Fj引起柴油机上下振动，还产生侧推力形成倾覆力矩。 3.离心力FR使柴油机上下、左右方向振动。4.倾覆力矩MD使柴油机左右摇摆振动(横向振动)。5.连杆力偶ML引起柴油机左右摆动。1第14页/共59页第十五页，共60页。二、单缸柴油机的平衡(pnghng)在曲柄臂配置平衡在曲柄臂配置平衡(pnghng)重块重块,使之使之产

7、生的离心力与产生的离心力与FR相等。相等。1.离心力FR的平衡(pnghng)第15页/共59页第十六页，共60页。使两个质量m1以角速度作同步反方向回转,它们从下止点起转过的角度与一次曲柄(qbng)从上止点起转过的角度相同, 并且使2/2211Rmrmjcos21RmFjj2.往复(wngf)惯性力Fj的平衡正反转矢量(shling)平衡法Fj1的平衡第16页/共59页第十七页，共60页。使两个质量m2以2作同步反方向回转,它们从下止点转过的角度2与二次曲柄 从 上 止 点 转过的角度相同(xin tn),并且使4222Rmrmj2cos)2(422RmFjjFj2的平衡(pnghng)第

8、17页/共59页第十八页，共60页。第18页/共59页第十九页，共60页。4.连杆力偶(l u)ML：由于连杆力偶(l u)ML较小, 不采取平衡措施3.倾覆力矩MD：依靠强大的地基由机座的地脚(djio)螺栓来承受 1第19页/共59页第二十页，共60页。三、多缸柴油机的振动(zhndng)1.多缸柴油机的惯性力合成离心(lxn)惯性力FR FR=0不会造成振动合成往复惯性力Fj Fj1=0 Fj2=0多缸柴油机通常(tngchng)均可自身平衡, 不产生振动。 2.多缸柴油机的惯性力矩（ MR Mj多不为零）合成离心力矩MR： 垂直分量MRV使柴油机在纵平面内产生摆动 水平分量 MRH使柴

9、油机在水平面内产生摆动 大小固定、相对于曲柄的位置固定、以于曲柄同步回转。第20页/共59页第二十一页，共60页。包括(boku) 一次往复惯性力矩Mj1 二次往复惯性力矩Mj2合成(hchng)往复惯性力矩Mj使柴油机在纵向平面(pngmin)内产生摆动3.总倾覆力矩MD使固定件产生左右摇摆4.总连杆力偶ML 影响很小, 可忽略不计1第21页/共59页第二十二页，共60页。若单位功率不平衡力矩(l j) 小于60N m/kW 可不安装平衡装置 大于200N m/kW 建议安装平衡装置 在60200N m/kW 视情而定四、多缸柴油机的平衡(pnghng)第22页/共59页第二十三页，共60页

10、。1.柴油机的外部(wib)平衡和内部平衡 l 内部(nib)平衡 外部(wib)平衡 在多缸柴油机中,如果通过某种适当的曲柄排列或者采取措施使 FR=0；MR=0；Fj1=0；M j1=0； Fj2=0； j2=0则称柴油机达到了外部平衡。采取某些措施分别使各缸的惯性力得到平衡(一般只使离心力得到平衡)以改善柴油机内部受力情况的方法称为内部平衡。12第23页/共59页第二十四页，共60页。11第24页/共59页第二十五页，共60页。2、离心惯性力及力矩(l j)的平衡各缸平衡(pnghng)法分段(fn dun)平衡法整体平衡法不规则平衡法第25页/共59页第二十六页，共60页。3、往复(w

11、ngf)惯性力矩的平衡第26页/共59页第二十七页，共60页。4.总倾覆力矩(l j)MD的控制l 十字头低速(d s)机l 液力或机械 支撑中高速(o s)机 弹性支承1第27页/共59页第二十八页，共60页。第三节 轴系的扭转(nizhun)振动 轴系在柴油机、螺旋桨等周期性的激振力矩(l j)作用下所产生的周向交变运动及相应变形称为轴系的扭转振动。扭转(nizhun)振动:扭振的危害：轴系裂纹和断裂损坏传动齿轮、联轴器等等第28页/共59页第二十九页，共60页。第四节 轴系的扭转(nizhun)振动一、扭摆扭转振动(zhndng)的特性二、轴系扭转振动的力学简化(jinhu)模型三、轴系

12、的自由扭转振动特性 四、轴系的强制扭转振动38915第29页/共59页第三十页，共60页。一、扭摆扭转振动(zhndng)的特性3 扭 摆 的 有 阻 尼 强 制 扭 转(nizhun)振动1扭摆的无阻尼(zn)自由扭转振动2扭摆的有阻尼自由扭转振动4562第30页/共59页第三十一页，共60页。扭摆：圆轴只有(zhyu)弹性而无转动惯量， 圆盘只有(zhyu)转动惯量而无弹性1扭摆的无阻尼(zn)自由扭转振动 sin（et）IeIKe1特征(tzhng)：(1)是一种简谐振动(2)频率fe9.55e 只取决于(I、e)(3)振幅A大小取决于 外力矩大小3一、扭摆扭转振动的特性第31页/共59

13、页第三十二页，共60页。2扭摆的有阻尼自由扭转(nizhun)振动(2)自振圆频率(pnl)en小于无阻尼自由振动圆频 率e，大小也与外力矩无关。)sin(22tnAeent3n阻尼比特征(tzhng)：(1)是简谐振动。振幅是衰减的。一定时间后其振 幅ent0，即扭振终止。阻尼比n越大，衰 减愈快。第32页/共59页第三十三页，共60页。3扭摆的有阻尼强制扭转(nizhun)振动 系统(xtng)共振(e) sin（t）+)sin(22tnAeent=1+2 激励(jl)力矩:Mtsint特征： (1)由强制振动与有阻尼自由扭振两种简谐振动合成的。(2)强制振动是由激振力矩Mt激起的，其圆频

14、率与激振力 矩圆频率相同。(3)强制振动与激振力矩Mt在相位上不同步。 比Mt在相位上落后角，而且其振幅A也不同于 由M使轴产生的扭转角。(4）A大小主要取决于扭摆的自振圆频率e与阻尼比n。73第33页/共59页第三十四页，共60页。6第34页/共59页第三十五页，共60页。二、轴系扭转(nizhun)振动的力学简化模型通常把轴系转化(zhunhu)为只有柔度而无转动惯量的轴段和只有转动惯量而无柔度的集中质量组成的扭振系统。当量(dngling)扭振系统。二质量系统;三质量系统;n质量系统系统2第35页/共59页第三十六页，共60页。三、轴系的自由三、轴系的自由(zyu)扭转振动特性扭转振动特

15、性 1 . 双 质 量 系 统 无 阻 尼 自 由双 质 量 系 统 无 阻 尼 自 由(zyu)振动振动2.三质量系统(xtng)的自由扭转振动特性3. n质量系统的无阻尼自由扭转振动特性质量系统的无阻尼自由扭转振动特性2101113第36页/共59页第三十七页，共60页。1.双质量(zhling)系统无阻尼自由振动2112122112212211/)sin()sin(IIAAIIeIIAtAeee特点(tdin)：(1)两质量都进行简谐振动 频 率 、 初 相 位 相 同 ； 方 向(fngxing)相反 (2)两质量振幅与转动惯量成反比(3)自振圆频率取决于转动惯量和轴的柔度节(结)点节

16、点处的扭矩最大两质量扭振只有一个节点，且节点靠近转动惯量较大处9第37页/共59页第三十八页，共60页。2三质量系统(xtng)的自由扭转振动特性1=A1(1)sin(e1t+1)+A1(2)sin(e2t+2)2=A2(1)sin(e1t+1)+A2(2)sin(e2t+2)3=A3(1)sin(e1t+1)+A3(2)sin(e2t+2)211221212IIeII 322332223IIeII 1) 由两种简谐振动(zhndng)相加而成;2) 两种自振频率(pnl), e1e2。 数值取决于转动惯量和轴段柔度。3) 在不同圆频率下振动的振型是不同的。 在低圆频率e1下的振动是单节振动。

17、 在高圆频率e2下的振动是双节振动,它有两个节点, 质量愈大离节点愈近,振幅愈小。1292223122232122232122114121Ieeee第38页/共59页第三十九页，共60页。11第39页/共59页第四十页，共60页。3. n 质量系统的无阻尼自由扭转(nizhun)振动特性1=A1(1)sin(e1t+1)+A1(2)sin(e2t+2)+ +A1(n-1)sin(e(n-1)t+n-1)2=A2(1)sin(e1t+1)+A2(2)sin(e2t+2)+ +A2(n-1)sin(e(n-1)t+n-1) n=An(1)sin(e1t+1)+An(2)sin(e2t+2)+ +A

18、n(n-1)sin(e(n-1)t+n-1) 1) 每个质量(zhling)扭振均为(n-1)种简谐振动相加而成;2) 有(n-1)个自振频率, e1e2e3e(n-1)。单节点(ji din)振动振幅 最大,多节点(ji din)振动的振幅递减;3) 有(n-1)个振型 即单节点、双节点、三节点(n-1)节点自由 扭转振动振型。914第40页/共59页第四十一页，共60页。13第41页/共59页第四十二页，共60页。四、轴系的强制扭转(nizhun)振动1.激振力矩(l j)2.轴系阻尼(zn)3.轴系的强制扭转振动特性 4.现代船用大型柴油机的扭振特点216181920第42页/共59页第

19、四十三页，共60页。1.激振力矩(l j)RDpMcos)sin(42211)sin(ormtMMM简谐次数越高，简谐力矩的振幅M越小，对扭振影响越小。一般(ybn)只考虑12的激振力矩。-简谐次数(曲轴(qzhu)一转中激振力矩的作用次数）四冲程机= 、1、1 、2、二冲程机=1、2、3、2121-曲轴回转角速度，=2n/601715第43页/共59页第四十四页，共60页。16第44页/共59页第四十五页，共60页。2. 轴系阻尼(zn)1)柴油机阻尼(zn)2)轴段阻尼(zn) 3)螺旋桨阻尼15第45页/共59页第四十六页，共60页。3.轴系的强制(qingzh)扭转振动特性 当某次简谐

20、力矩(l j)的变化频率等于轴系的某个自振频率时，轴系便会产生这个自振频率及振动形式下的共振产生共振转速称临界转速 1) 轴系的共振(gngzhn)激振力矩频率f=n 2)主临界转速与副临界转速 主临界转速为主共振的相应转速主共振是由简谐次数等于曲轴每转发火气缸数整数倍的激振力矩(称主谐量)所引起的共振。二冲程机主谐量kmi，四冲程机主谐量kmi副临界转速为主临界转速以外的所有临界转速15第46页/共59页第四十七页，共60页。 4.现代(xindi)船用大型柴油机的扭振特点现代船用大型(dxng)柴油机发展的显著特点是：长行程或超长行程；单缸功率大、缸数少现代船用大型(dxng)柴油机的扭振

21、特点 使得柴油机输出扭矩更加不均匀,使激振力矩增加; 轴系的自振频率降低,易出现由低次简谐力矩激起 的扭振共振; 柴油机回转不均匀引起螺旋桨推力不均匀,易激 发轴系的纵振和船体振动。 15第47页/共59页第四十八页，共60页。第四节 轴系扭转振动(zhndng)的减振措施 一、船舶(chunb)轴系扭转振动许用应力和许用扭矩第48页/共59页第四十九页，共60页。l 规范对转速禁区的规定l 应在转速表上用红色标明l 在操纵台前设示告牌。l 在常用转速(r.）范围内，不允许存在(cnzi)转速禁区。在r范围内，应尽可能不用减小振幅的方法来消除转速禁区16181816ccnrrn转速(zhun

22、s)禁区：扭振应力或扭矩超过持续运转的许用值时扭振引起齿轮齿击、弹性元件的交变扭矩大于持续运转的许用交变扭矩时转速禁区范围对单节振动(zhndng)该禁区范围可取10%nc双节以上振动(zhndng)可取5%nc第49页/共59页第五十页，共60页。二、扭转(nizhun)振动的减振和避振措施 1.“转速禁区(jnq)”回避法2.频率(pnl)调整法 3.减小激振能法 4.阻尼减振法 改变发火次序和纽振系统振型等改变系统自振频率第50页/共59页第五十一页，共60页。三、减振器与弹性(tnxng)联轴器1扭振减振器 l 类型(lixng)：l 动力型l 阻尼型l 动力阻尼型 作用:其一 改变振型、节点位置(wi zhi)和自振频率;其二 在轴系扭振时产生一个附加阻尼作用以消 耗输入轴系的激振能,限制扭振振幅增大。第51页/共59页第五十二页，共60页。动力(dngl)阻尼型第52页/共59页第五十