数控机床主传动系统(2013-2)

1、数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第一节第一节 概述概述第二节第二节 主轴部件主轴部件第三节第三节 主轴准停装置主轴准停装置第四节第四节 主传动部件的调整、维护及维修主传动部件的调整、维护及维修第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统第一节第一节 概述概述一、对主传动系统的要求一、对主传动系统的要求(1)调速范围调速范围 多用途、通用性大的机床要求主轴的调速范围大，多用途、通用性大的机床要求主轴的调速范围大，低速大转矩功能，较高的速度，如车削加工中心。低速大转矩功能，较高的速度，如车削加工中心。 专用数控机床就不需要

2、较大的调速范围，如数控齿专用数控机床就不需要较大的调速范围，如数控齿轮加工机床、为汽车工业大批量生产而设计的数控钻镗轮加工机床、为汽车工业大批量生产而设计的数控钻镗床；有些数控机床，加工黑色金属材料，加工铝合金等床；有些数控机床，加工黑色金属材料，加工铝合金等有色金属材料，且能超高速切削。有色金属材料，且能超高速切削。 第一章第一章 数控机床概述数控机床概述(2)热变形热变形 电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、小电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、小的热变形是对主传动系统要求的重要指标。的热变形是对主传动系统要求的重要指标。(3)主轴的旋转精度和运动精度主轴的旋转精度和运动精度 主轴的旋

3、转精度是指装配后，在无载荷、低速主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和距离前端转动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的处的径向圆跳动和端面圆跳动值。主轴在工作速度旋转径向圆跳动和端面圆跳动值。主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要时测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要求有高的旋转精度和运动精度。求有高的旋转精度和运动精度。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(4)主轴的静刚度和抗振性主轴的静刚度和抗振性 数控机床加工精度较高，主轴的转速又很高，因数控机床加工精度较高，主轴的转速又很高，因此对主轴的静刚度和抗振性要

4、求较高。主轴的轴颈尺此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。主轴的轴颈尺寸、轴承类型及配置方式，轴承预紧量大小，主轴组寸、轴承类型及配置方式，轴承预紧量大小，主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼等对主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼等对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。件的静刚度和抗振性都会产生影响。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(5)主轴组件的耐磨性主轴组件的耐磨性 主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持良好的精度。凡机械摩擦的部件，如轴承、锥孔等都良好的精度。凡机械摩擦的部件，如轴承、锥孔等都应有足够高

5、的硬度，轴承处还应有良好的润滑。应有足够高的硬度，轴承处还应有良好的润滑。 第一章第一章 数控机床概述数控机床概述二、主轴变速方式二、主轴变速方式 1.无级变速无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。实现主轴无级变速。 交流主轴电动机及交流变频驱动装置，寿命长，交流主轴电动机及交流变频驱动装置，寿命长，性能稳定，应用广泛。性能稳定，应用广泛。 第一章第一章 数控机床概述数控机床概述 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统2分段无级变速分段无级变速 数控机床

6、在实际生产中，并不需要在整个变速数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速，的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速， 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(1)带有变速齿轮的主传动带有变

7、速齿轮的主传动(见图见图3-2a) 大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围。数几对齿轮传动，扩大变速范围。 由于电动机在额定转速以上的恒功率调速范围由于电动机在额定转速以上的恒功率调速范围为为25，当需扩大这个调速范围时常用变速齿轮，当需扩大这个调速范围时常用变速齿轮的办法来扩大调速范围，滑移齿轮的移位大概采用的办法来扩大调速范围，滑移齿轮的移位大概采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(2)通过带传动的主传动通过带传动的主传动

8、(见图见图3-2b) 此种传动主要用在转速较高、变速范围不大的此种传动主要用在转速较高、变速范围不大的机床。机床。 电动机本身的调整就能够满足要求，不用齿电动机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动时所引起的振动和噪轮变速，可以避免由齿轮传动时所引起的振动和噪声。它适用于高速低转矩特性的主轴。声。它适用于高速低转矩特性的主轴。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(3)用两个电动机分别驱动主轴用两个电动机分别驱动主轴 (见图见图3-2c)混合传动具有两种性能混合传动具有两种性能 高速时，由一个电动机通过带传动；高速时，由一个电动机通过带传动； 低速时，由另

9、一个电动机通过齿轮传动，齿轮低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。且电动机功率不能充分利用的问题。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统3液压拨叉变速机构液压拨叉变速机构 在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨耳来完成。主要靠液压拨耳来完成。图图3-3是三位液压拨叉的原理图。是三位液压拨叉的原理图。 第三章第三章 数

10、控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴的主轴的支承、安装在主轴上的传动零件支承、安装在主轴上的传动零件等。主轴部件质量的等。主轴部件质量的好坏直接影响加工质量。好坏直接影响加工质量。 机床的主轴部件满足的要求：机床的主轴部件满足的要求：主轴的回转精度、主轴的回转精度、部件的结构刚度和抗振性、运转温度和热稳定性以及部件的结构刚度和抗振性、运转温度和热稳定性以及部件的耐磨性和精度保持能力部件的耐磨性和精度保持能力

11、等。等。第二节第二节 主轴部件主轴部件第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 对于数控机床尤其是自动换刀数控机床，为了实对于数控机床尤其是自动换刀数控机床，为了实现刀具在主轴上的自动装卸与夹持，还必须有现刀具在主轴上的自动装卸与夹持，还必须有刀具的刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的清理装置自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的清理装置等等结构。结构。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统一、主轴端部的结构形状一、主轴端部的结构形状 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计要求上，

12、应能保证定位准确、安装可靠、联接设计要求上，应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。主轴端部牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。主轴端部的结构形状都已标准化，如图的结构形状都已标准化，如图312所示为普通机床所示为普通机床和数控机床所通用的几种结构形式。和数控机床所通用的几种结构形式。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 图图3-12a为车床主轴端部，卡盘靠前端的短圆锥为车床主轴端部，卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位，用拨销传递

13、转矩，卡盘装有固面和凸缘端面定位，用拨销传递转矩，卡盘装有固定螺栓，卡盘装于主轴端部时，螺栓从凸缘上的孔定螺栓，卡盘装于主轴端部时，螺栓从凸缘上的孔中穿过，转动快卸卡板将数个螺栓同时栓住，再拧中穿过，转动快卸卡板将数个螺栓同时栓住，再拧紧螺母将卡盘固牢在主轴端部。紧螺母将卡盘固牢在主轴端部。 主轴为空心，前端有主轴为空心，前端有莫氏锥度孔莫氏锥度孔，用以安装顶，用以安装顶尖或心轴。尖或心轴。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 莫氏锥度莫氏锥度是一个锥度的国际标准，用于静配合以精确定位。锥度很小，利用摩擦力可以传递一定的扭矩，方便拆卸。 莫氏锥度，有0，1，2，3，4，5，6共七个号，锥度值有一定

14、的变化，每一型号公称直径大小分别为9.045，12.065，17.78，23.825，31.267，44.399，63.348。主要用于各种刀具（如钻头、铣刀)各种刀杆及机床主轴孔锥度。 莫氏锥度又分为长锥和短锥,长锥多用于主动机床的主轴孔,短锥用于机床附件和机床连接孔,莫氏短锥有B10,B12,B16,B18,B22,B24六个型号, 是根据莫氏长锥1,2,3号缩短而来,例如B10和B12是莫氏长锥1号的大小两端,一般机床附件根据大小和所需传动扭矩选择使用的短锥,如常用的钻夹头1-13毫米通常都是采用B16的短锥孔。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 图图312b为铣、

15、镗类机床的主轴端部，铣刀或刀杆为铣、镗类机床的主轴端部，铣刀或刀杆在前端在前端7：24的锥孔内定位，并用拉杆从主轴后端拉紧，的锥孔内定位，并用拉杆从主轴后端拉紧，而且由前端的端面键传递转矩。而且由前端的端面键传递转矩。 图图312c为外圆磨床砂轮主轴的端部；图为外圆磨床砂轮主轴的端部；图d为内圆为内圆磨床砂轮主轴端部；磨床砂轮主轴端部； 图图e为钻床与普通镗杆端部，刀杆或刀具由模氏锥孔为钻床与普通镗杆端部，刀杆或刀具由模氏锥孔定位，用锥孔后端第十扁孔传递转矩，第二个扁孔用以定位，用锥孔后端第十扁孔传递转矩，第二个扁孔用以拆卸刀具。但在数控镗床上要使用拆卸刀具。但在数控镗床上要使用b图的形式，图

16、为图的形式，图为7：24的锥孔没有自锁作用，便于自动换刀时拔出刀具。的锥孔没有自锁作用，便于自动换刀时拔出刀具。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统二、主轴部件的支承二、主轴部件的支承 机床主轴带着刀具或夹具在支承中作回转运动，机床主轴带着刀具或夹具在支承中作回转运动，应能传递切削转矩承受切削抗力，并保证必要的旋应能传递切削转矩承受切削抗力，并保证必要的旋转精度。机床主轴多采用滚动轴承作为支承，对于转精度。机床主轴多采用滚动轴承作为支承，对于精度要求高的主轴则采用动压或静压滑动轴承作为精度要求高的主轴则采用动压或静压滑动轴承作为支承。支承。第

17、二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统1主轴部件常用滚动轴承的类型主轴部件常用滚动轴承的类型 如图如图313所示为主轴常用的。几种滚动轴承。所示为主轴常用的。几种滚动轴承。图图313a为锥孔双列圆柱滚子轴承，内圈为为锥孔双列圆柱滚子轴承，内圈为1：12的锥的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载道的间隙。滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大，刚性好，允许转速高。它的内、外圈均较薄，能力大，刚性好，允许转速高。它的内、外圈均较薄，因此，

18、要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以免因此，要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。该轴承只能承受径向载荷。轴的旋转精度。该轴承只能承受径向载荷。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 图图3-13b是双列推力角接触球轴承，接触角为是双列推力角接触球轴承，接触角为60，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。磨，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度

19、较高，允许转速高。该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套允许转速高。该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承，并将其外圈外径作成负偏差，用作主轴的前支承，并将其外圈外径作成负偏差，保证只承受轴向载荷。保证只承受轴向载荷。第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 图图3-13c是双列圆锥滚子轴承，它有一个公用外是双列圆锥滚子轴承，它有一个公用外圈和两个内圈，由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定圈和两个内圈，由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定位，箱体孔可以镗成通孔。磨薄中间隔套可以调整位，箱体孔可以镗成通孔。磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差一

20、个，能使振动间隙或预紧，两列滚子的数目相差一个，能使振动频率不一致，明显改善了轴承的动态性。这种轴承频率不一致，明显改善了轴承的动态性。这种轴承能同时承受径向和轴向载荷，通常用作主轴的前支能同时承受径向和轴向载荷，通常用作主轴的前支承。承。第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 图图313d为带凸肩的双列圆柱滚子轴承，结构上为带凸肩的双列圆柱滚子轴承，结构上与图与图c相似，可用作主轴前支承。滚子作成空心的，保相似，可用作主轴前支承。滚子作成空心的，保持架为整体结构，充满滚子之间的间隙，润滑油由空心持架为整体结构，充满滚子之间的间隙，润滑油由空心滚

21、子端面流向挡边摩擦处，可有效地进行润滑和冷却。滚子端面流向挡边摩擦处，可有效地进行润滑和冷却。空心滚子承受冲击载荷时可产生微小变形，能增大接触空心滚子承受冲击载荷时可产生微小变形，能增大接触面积并有吸振和缓冲作用。面积并有吸振和缓冲作用。 图图3-13e为带预紧弹簧的圆锥滚子轴承，弹簧数目为为带预紧弹簧的圆锥滚子轴承，弹簧数目为1620根，均匀增减弹簧可以改变预加载荷的大小。根，均匀增减弹簧可以改变预加载荷的大小。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统2滚动轴承的精度滚动轴承的精度 主轴部

22、件所用滚动轴承的精度有高级主轴部件所用滚动轴承的精度有高级E、精密级、精密级D、特精级、特精级C和超精级和超精级B。前支承的精度一般比后支。前支承的精度一般比后支承的精度高一级，也可以用相同的精度等级。承的精度高一级，也可以用相同的精度等级。 普通精度的机床通常前支承取普通精度的机床通常前支承取C、D级，后支承用级，后支承用D、E级。特高精度的机床前后支承均用级。特高精度的机床前后支承均用B级精度。级精度。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统3.主轴滚动轴承的配置主轴滚动轴承的配置 数控机床主轴轴承常见的配置有下列三种形式，数控机床主轴轴承常

23、见的配置有下列三种形式，如图如图3-14所示。所示。 如图如图314a所示的配置形式能使主轴获得较大的所示的配置形式能使主轴获得较大的径向和轴向刚度，可以满足机床强力切削的要求，径向和轴向刚度，可以满足机床强力切削的要求，普遍应用于各类数控机床的主轴，如普遍应用于各类数控机床的主轴，如数控车床、数数控车床、数控铣床、加工中心控铣床、加工中心等。这种配置的后支承也可用圆等。这种配置的后支承也可用圆柱滚子轴承，进一步提高后支承径向刚度。柱滚子轴承，进一步提高后支承径向刚度。第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控

24、机床的主传动系统 如图如图314b所示的配置没有如图所示的配置没有如图3-14a所示的主轴刚所示的主轴刚度大，但这种配置提高了主轴的转速，适合主轴要求在较度大，但这种配置提高了主轴的转速，适合主轴要求在较高转速下工作的数控机床。高转速下工作的数控机床。 这种配置形式在这种配置形式在立式、卧式加工中心机床立式、卧式加工中心机床上得到广泛上得到广泛应用，满足了这类机床转速范围大、最高转速高的要求。应用，满足了这类机床转速范围大、最高转速高的要求。为提高这种形式配置的主轴刚度，前支承可以用四个或更为提高这种形式配置的主轴刚度，前支承可以用四个或更多个的轴承相组配，后支承用两个轴承相组配。多个的轴承相

25、组配，后支承用两个轴承相组配。第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 如图如图314c所示的配置形式能使主轴承受较重所示的配置形式能使主轴承受较重载荷载荷(尤其是承受较强的动载荷尤其是承受较强的动载荷)，径向和轴向刚度高，径向和轴向刚度高，安装和调整性好。但这种配置相对限制了主轴最高安装和调整性好。但这种配置相对限制了主轴最高转速和精度，适用于转速和精度，适用于中等精度、低速与重载的数控中等精度、低速与重载的数控机床主轴。机床主轴。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 为提高主轴组件刚度，数控机

26、床还常采用三支承主为提高主轴组件刚度，数控机床还常采用三支承主轴组件。尤其是前后轴承间跨距较大的数控机床，采轴组件。尤其是前后轴承间跨距较大的数控机床，采用辅助支承可以有效地减少主轴弯曲变形。用辅助支承可以有效地减少主轴弯曲变形。 三支承主轴结构中，一个支承为辅助支承，辅助三支承主轴结构中，一个支承为辅助支承，辅助支承可以选为中间支承，也可以选为后支承。辅助支支承可以选为中间支承，也可以选为后支承。辅助支承在径向要保留必要的游隙，避免由于主轴安装轴承承在径向要保留必要的游隙，避免由于主轴安装轴承处轴径和箱体安装轴承处孔的制造误差处轴径和箱体安装轴承处孔的制造误差(主要是同轴度主要是同轴度误差误

27、差)造成的干涉。辅助支承常采用深沟球轴承。造成的干涉。辅助支承常采用深沟球轴承。第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 液体静压轴承和动压轴承主要应用在主轴高转速、液体静压轴承和动压轴承主要应用在主轴高转速、高回转精度的场合，如应用于精密、超精密数控机床高回转精度的场合，如应用于精密、超精密数控机床主轴，数控磨床主轴。主轴，数控磨床主轴。 对于要求更高转速的主轴，可以采用空气静压轴对于要求更高转速的主轴，可以采用空气静压轴承，这种轴承可达每分钟几万转的转速，并有非常高承，这种轴承可达每分钟几万转的转速，并有非常高的回转精度。的回转精度。第二节第二

28、节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统4主轴滚动轴承的预紧主轴滚动轴承的预紧 所谓轴承预紧，就是使轴承滚道预先承受一定的载所谓轴承预紧，就是使轴承滚道预先承受一定的载荷，不仅能消除间隙而且还使滚动体与滚道之间发生一荷，不仅能消除间隙而且还使滚动体与滚道之间发生一定的变形，从而使接触面积增大，轴承受力时变形减少，定的变形，从而使接触面积增大，轴承受力时变形减少，抵抗变形的能力增大。抵抗变形的能力增大。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 对主轴滚动轴承进行预紧和合理选择预紧量，可对主轴滚动轴承进行预紧和合理选择预紧量，可以提高主轴部件的旋

29、转精度、刚度和抗振性，机床主轴以提高主轴部件的旋转精度、刚度和抗振性，机床主轴部件在装配时要对轴承进行预紧，使用一段时间以后，部件在装配时要对轴承进行预紧，使用一段时间以后，间隙或过盈有了变化，还得重新调整，所以要求预紧结间隙或过盈有了变化，还得重新调整，所以要求预紧结构便于进行调整。滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是构便于进行调整。滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动来实现的。使轴承内、外圈相对轴向移动来实现的。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统常用的预紧方法常用的预紧方法(1)轴承内圈移动轴承内圈移动 如图如图315所示，这种方法适用于锥孔双列圆所

30、示，这种方法适用于锥孔双列圆柱滚子轴承。用螺母通过套筒推动内圈在锥形轴颈柱滚子轴承。用螺母通过套筒推动内圈在锥形轴颈上作轴向移动，使内圈变形胀大，在滚道上产生过上作轴向移动，使内圈变形胀大，在滚道上产生过盈，从而达到预紧的目的。图盈，从而达到预紧的目的。图a的结构简单，但预的结构简单，但预紧量不易控制，常用于轻载机床主轴部件。紧量不易控制，常用于轻载机床主轴部件。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 图图a的结构简单，但预紧量不易控制，常用于轻载的结构简单，但预紧量不易控制，常用于轻载机床主轴部件。机床主轴部件。 图图b用右端螺母限制内圈的移动量，易于控制预紧用右端螺母限制

31、内圈的移动量，易于控制预紧量。量。 图图c在主轴凸缘上均布数个螺钉以调整内圈的移动量，在主轴凸缘上均布数个螺钉以调整内圈的移动量，调整方便，但是用几个螺钉调整，易使垫圈歪斜。调整方便，但是用几个螺钉调整，易使垫圈歪斜。 图图d将紧靠轴承右端的垫圈做成两个半环，可以径将紧靠轴承右端的垫圈做成两个半环，可以径向取出，修磨其厚度可控制预紧量的大小，调整精度向取出，修磨其厚度可控制预紧量的大小，调整精度较高，调整螺母一般采用细牙螺纹，便于微量调整，较高，调整螺母一般采用细牙螺纹，便于微量调整，而且在调好后要能锁紧防松。而且在调好后要能锁紧防松。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统

32、第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(2)修磨座圈或隔套修磨座圈或隔套 图图316a为轴承外圈宽边相对为轴承外圈宽边相对(背背对背对背)安装，这时修磨轴承内圈的内侧；图安装，这时修磨轴承内圈的内侧；图316b为外为外圈窄边相对圈窄边相对(面对面面对面)安装，这时修磨轴承外圈的窄边。安装，这时修磨轴承外圈的窄边。在安装时按图示的相对关系装配，并用螺母或法兰盖在安装时按图示的相对关系装配，并用螺母或法兰盖将两个轴承轴向压拢，使两个修磨过的端面贴紧，这将两个轴承轴向压拢，使两个修磨过的端面贴紧，这样在两个轴承的滚道之间产生预紧。另一种方法是将样在两个轴承的滚道之间产生预紧。另一种方

33、法是将两个厚度不同的隔套放在两轴承内、外圈之间，同样两个厚度不同的隔套放在两轴承内、外圈之间，同样将两个轴承轴向相对压紧，使滚道之间产生预紧，如将两个轴承轴向相对压紧，使滚道之间产生预紧，如图图317a、b所示。所示。 第二节第二节 主轴部件主轴部件 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统三、主轴的材料和热处理三、主轴的材料和热处理 主轴材料可根据强度、刚度、耐磨性、载荷特点主轴材料可根据强度、刚度、耐磨性、载荷

34、特点和热处理变形大小等因素来选择。主轴刚度与材质的和热处理变形大小等因素来选择。主轴刚度与材质的弹性模量弹性模量E有关。无论是普通钢还是合金钢其有关。无论是普通钢还是合金钢其E值基本值基本相同。相同。 对于一般要求的机床其主轴可用价格便宜的中碳对于一般要求的机床其主轴可用价格便宜的中碳钢、钢、45钢，进行调质处理后硬度为钢，进行调质处理后硬度为2228HRC. 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 当载荷较大或存在较大的冲击时，或者精密机床当载荷较大或存在较大的冲击时，或者精密机床的主轴为减少热处理后的变形，或者需要作轴向移动的主轴为减少热处理后的变形，或者需要作轴向移动的主

35、轴为了减少它的磨损时，则可选用合金钢。常用的主轴为了减少它的磨损时，则可选用合金钢。常用的合金钢有的合金钢有40Cr进行淬硬硬度达到进行淬硬硬度达到4050HRC，或者，或者用用 20Cr进行渗碳淬硬使硬度达到进行渗碳淬硬使硬度达到5662HRC。 某些高精度机床的主轴材料则选用某些高精度机床的主轴材料则选用38CrMoAl进行进行氮化处理，使硬度达到氮化处理，使硬度达到8501000HV。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统四、主轴的润滑与冷却四、主轴的润滑与冷却 主轴轴承润滑和冷却是保证主轴正常工作的必要手主轴轴承润滑和冷却是保证主轴正常工作的必要手段。为了尽可能减少主

36、轴部件温升引起的热变形对机段。为了尽可能减少主轴部件温升引起的热变形对机床工作精度的影响，通常利用润滑油循环系统把主轴床工作精度的影响，通常利用润滑油循环系统把主轴部件的热量带走，使主轴部件与箱件保持恒定的温度，部件的热量带走，使主轴部件与箱件保持恒定的温度，在某些数控机床上，采用专用的冷却装置，控制主轴在某些数控机床上，采用专用的冷却装置，控制主轴箱温升。有些主轴轴承用高级油脂润滑，每加一次油箱温升。有些主轴轴承用高级油脂润滑，每加一次油脂可以使用脂可以使用710年。对于某些主轴要采用油气润滑、年。对于某些主轴要采用油气润滑、喷注润滑和突人滚道润滑等措施，以保证在高速时正喷注润滑和突人滚道润

37、滑等措施，以保证在高速时正常冷却润滑效果。常冷却润滑效果。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统五、数控车床的主轴部件五、数控车床的主轴部件 数控车床主轴部件的精度、刚度和热变形对加工数控车床主轴部件的精度、刚度和热变形对加工质量有直接的影响。质量有直接的影响。1主轴的支承与润滑主轴的支承与润滑 数控车床主轴的支承配置形式主要用三种：数控车床主轴的支承配置形式主要用三种：前前支承采用双列圆柱滚子轴承和支承采用双列圆柱滚子轴承和60角接触双列球轴承角接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装的角接触轴承。这种配置组合，后支承采用成对安装的角接触轴承。这种配置形式使主轴的综合刚度大幅

38、度提高，普遍应用于各类形式使主轴的综合刚度大幅度提高，普遍应用于各类数控机床主轴。数控机床主轴。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统前轴承采用高精度双列前轴承采用高精度双列(或三列或三列)角接触球轴承，后支角接触球轴承，后支承采用单列承采用单列(或双列或双列)角接触球轴承，这种配置适用于高角接触球轴承，这种配置适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴；速、轻载和精密的数控机床主轴；前后轴承采用双列和单列圆锥滚子轴承，适用于中前后轴承采用双列和单列圆锥滚子轴承，适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。等精度、低速与重载的数控机床主轴。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床

39、的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统如图如图318所示为所示为TND360数控车床主轴部件，主轴内数控车床主轴部件，主轴内孔是用于通过长的棒料，也可用于通过气动、液压夹孔是用于通过长的棒料，也可用于通过气动、液压夹紧装置紧装置(动力夹盘动力夹盘)。主轴前端的短圆锥面及其端面用于。主轴前端的短圆锥面及其端面用于安装卡盘或拨盘。主轴前后支承都采用角接触球轴承。安装卡盘或拨盘。主轴前后支承都采用角接触球轴承。前支承三个一组，前面两个大口朝前端，后面一个大前支承三个一组，前面两个大口朝前端，后面一个大口朝后端，后支承两个角接触球轴承小口相对。前后口朝后端，后支承两个角接

40、触球轴承小口相对。前后轴承都由轴承厂配好，成套供应，装配时不需修配。轴承都由轴承厂配好，成套供应，装配时不需修配。有的数控车床主轴轴承采用油脂润滑，迷宫式密封。有的数控车床主轴轴承采用油脂润滑，迷宫式密封。有的数控车床主轴轴承采用集中强制润滑，为了保证有的数控车床主轴轴承采用集中强制润滑，为了保证润滑可靠性，常装有压力继电器作为失压报警装置。润滑可靠性，常装有压力继电器作为失压报警装置。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统2.卡盘卡盘 数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心卡盘、数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘或弹簧夹头四爪单动卡盘或弹簧夹头(用于棒料加

41、工用于棒料加工)。为减少数控。为减少数控车床装夹工件的辅助时间，广泛采用液压或气动动力车床装夹工件的辅助时间，广泛采用液压或气动动力自定心卡盘。自定心卡盘。 图图319为数控车床上采用的一种液压驱动动力自为数控车床上采用的一种液压驱动动力自定心卡盘，卡盘定心卡盘，卡盘3用螺钉固定在主轴前端用螺钉固定在主轴前端(短锥定位短锥定位)，液压缸液压缸5固定在主轴后端，改变液压缸左、右腔的通油固定在主轴后端，改变液压缸左、右腔的通油状态，活寨杆状态，活寨杆4带动卡盘内的驱动爪带动卡盘内的驱动爪1驱动卡爪驱动卡爪2，夹紧，夹紧或松开工件，并通过行程开关或松开工件，并通过行程开关6和和7发出相应信号。发出相

42、应信号。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统3主轴编码器主轴编码器 数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，其可以通过中间轴上的齿轮生器，其可以通过中间轴上的齿轮1：1地同步传动，也地同步传动，也可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。 利用主轴编码器检测主轴的运动信号，一方面可实现利用主轴编码器检测主轴的运动信号，一方面可实现主轴调速的数字反馈；另一方面可用于进给运动的控制，主轴调速的数字反馈；另一方面可用于进给运动的控制，例如车螺纹。

43、例如车螺纹。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 在漏光盘上，沿圆周刻有两圈条纹，外圈为圆周等在漏光盘上，沿圆周刻有两圈条纹，外圈为圆周等分线，例如：外圈为分线，例如：外圈为1024条，作为发送脉冲用，内圈仅条，作为发送脉冲用，内圈仅一条。在光栏上，刻有透光条纹一条。在光栏上，刻有透光条纹A、B、C，A与与B之间之间的距离应保证当条纹的距离应保证当条纹A与漏光盘上任一条纹重合时，条与漏光盘上任一条纹重合时，条纹纹B应与漏光盘上另一条纹的重合度错位应与漏光盘上另一条纹的重合度错位14周期。在周期。在光栏的每一条纹的后面均

44、安置光敏三极管一只，构成一光栏的每一条纹的后面均安置光敏三极管一只，构成一条输出通道。条输出通道。 灯泡发出的散射光线，经过聚光镜聚光后成为平行灯泡发出的散射光线，经过聚光镜聚光后成为平行光线，当漏光盘与主轴同步旋转时，由于漏光盘上的条光线，当漏光盘与主轴同步旋转时，由于漏光盘上的条纹与光栏上的条纹出现重合和错位，使光敏管纹与光栏上的条纹出现重合和错位，使光敏管 接收到接收到光线亮暗的变化信号，引起光敏管内电流的大小发生变光线亮暗的变化信号，引起光敏管内电流的大小发生变化，变化的信号电流经整形放大电路输出矩形脉冲。化，变化的信号电流经整形放大电路输出矩形脉冲。 第三章第三章 数控机床的主传动系

45、统数控机床的主传动系统由于条纹由于条纹A与漏光盘条纹重合时，与漏光盘条纹重合时，B条纹与另一个条纹条纹与另一个条纹错位错位14周期，因此周期，因此A、B两通道输出的波形相位也相两通道输出的波形相位也相差差14周期。周期。 脉冲发生器中漏光盘内圈的一条刻线与光栏上条脉冲发生器中漏光盘内圈的一条刻线与光栏上条纹已重合时输出的脉冲数为同步纹已重合时输出的脉冲数为同步(起步，又称零位起步，又称零位)脉冲。脉冲。利用同步脉冲，数控车床可实现加工控制，也可作为利用同步脉冲，数控车床可实现加工控制，也可作为主轴准停装置的准停信号。数控车床车螺纹时，利用主轴准停装置的准停信号。数控车床车螺纹时，利用同步脉冲作

46、为车刀进刀点和退刀点的控制信号，以保同步脉冲作为车刀进刀点和退刀点的控制信号，以保证车削螺纹不会乱扣。证车削螺纹不会乱扣。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统六、自动换刀数控铣床的主轴部件六、自动换刀数控铣床的主轴部件1主轴箱主轴箱 对于一般数控机床和自动换刀数控机床对于一般数控机床和自动换刀数控机床(加工中心加工中心)来说，由于采用了电动机无级变速，减少了机械变速来说，由于采用了电动机无级变速，减少了机械变速装置，因此，主轴箱的结构较普通机床简化，但主轴装置，因此，主轴箱的结构较普通机床简化，但主轴箱材料要求较高，一般用箱材料要求较高，一般用HT250或或HT300，制造

47、与装，制造与装配精度也较普通机床要高。配精度也较普通机床要高。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 对于数控落地铣床来说，主轴箱结构比较复杂，对于数控落地铣床来说，主轴箱结构比较复杂，主轴箱可沿立柱上的垂直导轨作上下移动，主轴可在主轴箱可沿立柱上的垂直导轨作上下移动，主轴可在主轴箱内作轴向进给运动，除此之外，大型落地铣镗主轴箱内作轴向进给运动，除此之外，大型落地铣镗床的主轴箱结构还有携带主轴的部件作前后进给运动床的主轴箱结构还有携带主轴的部件作前后进给运动的功能，它的进给方向与主轴的轴向进给方向相同。的功能，它的进给方向与主轴的轴向进给方向相同。此类机床的主轴箱结构通常有两

48、种方案，即滑枕式和此类机床的主轴箱结构通常有两种方案，即滑枕式和主轴箱移动式。主轴箱移动式。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(1)滑枕式滑枕式 数控落地铣镗床有圆形滑枕、方形或矩形滑数控落地铣镗床有圆形滑枕、方形或矩形滑枕以及棱形或八角形滑枕。滑枕内装有铣轴和镗轴，枕以及棱形或八角形滑枕。滑枕内装有铣轴和镗轴，除镗轴可实现轴向进给外，滑枕自身也作沿镗轴轴线除镗轴可实现轴向进给外，滑枕自身也作沿镗轴轴线方向的进给。滑枕进给传动的齿轮和电机是与滑枕分方向的进给。滑枕进给传动的齿轮和电机是与滑枕分离的，通过花键轴或其他系统将运动传给滑枕以实现离的，通过花键轴或其他系统将运动传

49、给滑枕以实现进给运动。进给运动。 1)圆形滑枕。圆形滑枕。 2)矩形或方形滑枕。矩形或方形滑枕。 3)棱形、八角形滑枕棱形、八角形滑枕。 (2)滑枕主轴箱移动式。滑枕主轴箱移动式。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统2主轴箱的结构主轴箱的结构 为了增加转速范围和转距，主传动采用齿轮变速为了增加转速范围和转距，主传动采用齿轮变速传动方式。主轴转速分为低速区域和高速区域。低速传动方式。主轴转速分为低速区域和高速区域。低速区域传动路线是：交流主轴电动机经弹性联轴器、齿区

50、域传动路线是：交流主轴电动机经弹性联轴器、齿轮、齿轮、齿轮、齿轮轮、齿轮、齿轮、齿轮 、齿轮、齿轮到主轴。高速区、齿轮、齿轮到主轴。高速区域传动路线是：交流主轴电动机经联轴器及牙嵌离合域传动路线是：交流主轴电动机经联轴器及牙嵌离合器、齿轮、齿轮到主轴。变换到高速挡时，由液压活器、齿轮、齿轮到主轴。变换到高速挡时，由液压活塞推动拨叉向左移动，此时主轴电动机慢速旋转，以塞推动拨叉向左移动，此时主轴电动机慢速旋转，以利于牙嵌离合器啮合。利于牙嵌离合器啮合。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 主轴电动机采用主轴电动机采用FANUC交流主轴电动机，主轴能交流主轴电动机，主轴能获得最

51、大转矩为获得最大转矩为490Nm；主轴转速范围为；主轴转速范围为283150rmin，低速为，低速为28733rmin，高速区为，高速区为7333150rmin，低速时传动比为，低速时传动比为1：4.75；高速时传动比；高速时传动比1：1.1。主轴锥孔为。主轴锥孔为IS050，主轴结构采用了高精度、，主轴结构采用了高精度、高刚性的组合轴承。其前轴承由高刚性的组合轴承。其前轴承由3182120双列短圆柱双列短圆柱滚子轴承和滚子轴承和2268120推力球轴承组成，后轴承采用推力球轴承组成，后轴承采用46117推力角接触球轴承，这种主轴结构可保证主轴的推力角接触球轴承，这种主轴结构可保证主轴的高精度

52、。高精度。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统3主轴部件结构主轴部件结构(1)刀具自动夹紧装置刀具自动夹紧装置 刀具自动夹紧装置中的刀夹刀具自动夹紧装置中的刀夹1内内孔用来安装刀具，刀夹孔用来安装刀具，刀夹1的夹紧与松开动作由弹簧夹的夹紧与松开动作由弹簧夹头头2和轴向拉紧机构控制。弹簧夹头和轴向拉紧机构控制。弹簧夹头2与拉套与拉套10螺纹联螺纹联接，拉套接，拉套10左端螺纹部分开有轴向槽，其内孔为锥孔，左端螺纹部分开有轴向槽，其内孔为锥孔，锁紧件锁紧件8旋人拉套旋人拉套10左端内螺纹孔内，在锁紧件左端内螺纹孔内，在锁紧

53、件8外锥外锥体作用下，使拉套体作用下，使拉套10开有轴向槽的螺开有轴向槽的螺 纹部分与弹簧夹纹部分与弹簧夹头头2上的螺纹联接撑死而紧住。上的螺纹联接撑死而紧住。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 主轴主轴11后端有碟形弹簧后端有碟形弹簧18，在弹簧力作用下，拉，在弹簧力作用下，拉套套10向右拉紧弹簧夹头向右拉紧弹簧夹头2，将刀夹，将刀夹1紧紧夹住。为使刀紧紧夹住。为使刀夹夹1 在主轴孔内准确定位，固定在主轴在主轴孔内准确定位，固定在主轴11上的小轴上的小轴6上上有一定位螺钉有一定位螺钉5，其端面即是刀夹，其端面即是刀夹1的轴向定位面。装的轴向定位面。装在拉杆在拉杆9右端的

54、碟形弹簧右端的碟形弹簧20使拉杆使拉杆9经常承受向右的弹经常承受向右的弹簧力作用，固定在拉杆簧力作用，固定在拉杆9左端定位套筒左端定位套筒7内的钢球内的钢球4就就将刀夹将刀夹1右端轴颈夹持向右拉动，直至刀夹右端轴颈夹持向右拉动，直至刀夹1右端面紧右端面紧靠在定位螺钉靠在定位螺钉5的定位端面上。的定位端面上。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(2)清洁装置清洁装置 当机械手将使用过的刀具连同刀夹取出后，当机械手将使用过的刀具连同刀夹取出后，主轴后端的液压缸活塞中心

55、孔通入压缩空气，经垫圈主轴后端的液压缸活塞中心孔通入压缩空气，经垫圈22的径向孔进入主轴前端弹簧夹头的径向孔进入主轴前端弹簧夹头2内，将夹头内的脏内，将夹头内的脏物或铁屑吹掉，保证弹簧夹头与刀夹接触面的清洁。物或铁屑吹掉，保证弹簧夹头与刀夹接触面的清洁。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(3)卸荷装置卸荷装置 图图326为一种卸荷结构，液压缸为一种卸荷结构，液压缸6与连接座与连接座3固定在一起，但是连接座固定在一起，但是连接座3由螺钉由螺钉5通过弹簧通过弹簧4压紧在箱压紧在箱体体2的端面上，连接座的端面上，连接座3与箱孔为滑动配合。当液压缸的与箱孔为滑动配合。当液压缸的右

56、端通人高压油使活塞杆右端通人高压油使活塞杆7向左推压拉杆向左推压拉杆8并压缩碟形弹并压缩碟形弹簧的同时，液压缸的右端面也同时承受相同的液压力，故簧的同时，液压缸的右端面也同时承受相同的液压力，故此，整个液压缸连同连接座此，整个液压缸连同连接座3压缩弹簧压缩弹簧4而向右移动，使而向右移动，使连接座连接座3上的垫片上的垫片10的右端面与主轴上的螺母的右端面与主轴上的螺母1的左端面的左端面压紧，松开刀柄时对碟形弹簧的液压力就成了在活塞压紧，松开刀柄时对碟形弹簧的液压力就成了在活塞7、液压缸液压缸6、连接座、连接座3、垫圈、垫圈10、螺母、螺母1、碟形弹簧、套环、碟形弹簧、套环9、拉杆拉杆8之间的内力

57、，因而使主轴支承不致承受液压推力。之间的内力，因而使主轴支承不致承受液压推力。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统(4)主轴准停装置主轴准停装置 图图3-27是主轴准停装置原理图。由图是主轴准停装置原理图。由图3-24可以看到，主轴可以看到，主轴11前端装有定位块前端装有定位块29，刀夹，刀夹1插入插入时，其上的缺口必须与定位块时，其上的缺口必须与定位块29对准，使定位块正好对准，使定位块正好与刀夹与刀夹1的缺口相接合，切削加工时传递转矩。当机械的缺口相接合，切削加工时传递转矩。当机械手将刀具连同刀夹手将刀具连同刀夹1抓取时，刀夹抓取时，刀夹1的缺口位置就在机的缺口位置就在

58、机械手中确定，这就要求主轴械手中确定，这就要求主轴11上的定位块上的定位块29每次必须每次必须停止在一个相对固定的位置上，才能顺利地实现刀；停止在一个相对固定的位置上，才能顺利地实现刀；具的安装。图具的安装。图3-24中的件中的件27和和28即是供主轴准停用的即是供主轴准停用的凸轮。凸轮。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统第三节第三节 主轴准停装置主轴准停装置 一、概述一、概述 主轴准停功能又称主轴定向功能，即当主轴停止时，主轴准停功能又称主轴定向功能，即当主轴

59、停止时，控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。在自动换刀的数控镗铣加工中心上，切削转矩通常是在自动换刀的数控镗铣加工中心上，切削转矩通常是通过刀杆的端面键来传递的。这就要求主轴具有准确通过刀杆的端面键来传递的。这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能。当加工阶梯孔或精镗定位于圆周上特定角度的功能。当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面，必须先让刀，后再退刀，而要让刀，加工的孔表面，必须先让刀，后再退刀，而要让刀，刀具必须具有准确功能，如图刀具必须具

60、有准确功能，如图3-29所示。所示。 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统 第三章第三章 数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统二、机械准停二、机械准停 图图3-31为典型的端面螺旋凸轮准停装置。在主轴为典型的端面螺旋凸轮准停装置。在主轴1上固定有一个定位滚子上固定有一个定位滚子2，主轴上空套有一个双向端面，主轴上空套有一个双向端面凸轮凸轮3，该凸轮和液压缸，该凸轮和液压缸5中活塞杆中活塞杆4相连接，当活塞带相连接，当活塞带动凸轮动凸轮3向下移动时向下移动时(不转动不转动)，通过拨动定位滚子，通过拨动定位滚子2并带并带