普传变频器培训技巧教材—基本知识篇

1、我们的未来我们的未来驱动与控制驱动与控制 MY FUTUREIS DRIVER&CONTROL MY FUTUREIS DRIVER&CONTROL深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务培训目标培训目标n了解电气传动的基本概念n掌握变频器的基本工作原理，变频器应用概括n熟悉普传科技公司的产品，变频器技术规范n掌握变频器的基本知识，能同客户进行简单技术交流。n掌握变频器的基本应用和选型原则n了解变频器的市场竞争状态深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美

2、服务精益求精，完美服务目录目录n电气传动基础知识n通用变频器的应用概括，构成原理n通用变频器保护功能n普传科技公司产品情况n变频器应用简介n变频器选型n中国市场竞争情况深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动系电气传动系统概述统概述定义定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统构成构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构

3、变频器深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动的目电气传动的目的和意义的和意义序号意义有代表意义的行业或设备1节能风机、水泵、注塑机2提高产品质量改善生产工艺简化传动机构机床、印刷、包装等生产线3改善工作环境电梯、中央空调目的目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输 出转矩意义意义注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务电气传

4、动基础知识电气传动基础知识电气传动系统基电气传动系统基本工作原理本工作原理电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式lT电机转矩T负载转矩加速运行 T电机转矩T负载转矩减速运行 T电机转矩T负载转矩恒速运行l电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素l加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关dnT电机力矩T负载阻力dtJT电机转矩T负载转矩 P电机功率T电机转矩N电机速度K常数 MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动系

5、统电气传动系统工作原理工作原理l速度模式： 以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设 备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩 肯定等于负载转矩l转矩模式 以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于 负载转矩，但电机的运转速度不确定。 如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏 如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度 为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护dnT电机力矩T负载阻力dtJT电机转矩T负载转矩 MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械深圳市普传科技有限公司技术服务部编

6、制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动系统负载电气传动系统负载特性特性传动机构电动机生产机械负载特性摩擦恒转矩l生产流水线l起重行走速度T负载转矩势能恒转矩l电梯l起重机提升恒功率（速度越低，速度越低，负载转矩越大）负载转矩越大）l机床l开卷机/收卷机变转矩（速度越低，负载速度越低，负载转矩越小）转矩越小）l风机水泵负载转矩大小于与转速无关深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务电气传动基础知识电气传动基础知识交（直）流交（直）流电气传动系

7、统的特点电气传动系统的特点直流电气传动系统特点：l控制对象：直流电动机控制对象：直流电动机l控制原理简单，一种调速方式控制原理简单，一种调速方式l性能优良，对硬件要求不高性能优良，对硬件要求不高 l电机有换向电刷（换向火化）l电机设计功率受限l电机易损坏，不适应恶劣现场l需定期维护交流电气传动系统特点：l控制对象：交流电动机l控制原理复杂，有多种调速方式l性能较差，对硬件要求较高l电机无电刷，无换向火化问题电机无电刷，无换向火化问题l电机功率设计不受限电机功率设计不受限l电机不易损坏，适应恶劣现场电机不易损坏，适应恶劣现场l基本免维护基本免维护l70年代以前直流占统治地位l交流调速只在大功率电

8、机调速上使用深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识交流电交流电气传动系统的发展历程气传动系统的发展历程交流异步电机的机械特性公式交流异步电机的机械特性公式 n60f/p(1-s) n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 s：转差率 T：电机力矩N：速度n0负载1异步电机机械特性负载2交流同步电机的机械特性公式交流同步电机的机械特性公式 n60f/p n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 n0负载1负载2T：电机力矩同步电机机械特性深圳市普传科技有限公司技

9、术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务调速方式名称控制对象特点变极调速交流异步电动机有级调速，系统简单，最多4段速调压调速无级调速，调速范围窄电机最大出力能力下降，效率低系统简单，性能较差转子串电阻调速变频调速交流异步电动机交流同步电动机真正无级调速，调速范围宽电机最大出力能力不变，效率高系统复杂，性能好可以和直流调速系统相媲美早早晚晚发发 展展 时时 间间变频器基础知识变频器基础知识交流电气传动交流电气传动系统的发展历程系统的发展历程l在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用l三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其

10、结构坚固、经久耐用且价格低廉 还是在一些性能较低的传动现场使用深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识变频器及其特变频器及其特点点变频器变频器 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）变频器的控制对象变频器的控制对象 三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极序号优点1平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有

11、量，确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3无级调速，调速精度大大提高4电机正反向无需通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务序号变频器传动的特点效 果用 途1可以使标准电机调速可以使原有电动机调速风机、水泵、空调、一般帆械2可以连续调速可选择最佳速度机床、搅拌机、压缩机、游粱式抽油机3起动电流小电源设备容量可以小压缩机4最高速度不受电源影响最

12、大工作能力不受电源频率影响泵、风机、空调、一般机械5电动机可以高速化、小型化可以得到用其它调速装置不能实现的高速度内圆磨床、化纤机械、运送机械6防爆容易与直流电机相比，防爆容易、体积小、成本低药品机械、化学工厂7低速时定转矩输出低速时电机堵转也无妨定尺寸装置8可以调节加减速的大小能防止载重物倒塌运送机械9可以使用笼型电动机，不需维修不需要维护电动机生产流水线、车辆、电梯变频器传动的特点变频器传动的特点 深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务序号项目名称需改造数量或千瓦数节电百分比()年节电量亿kwh1轧机、提升机(变频

13、器交流传动代替直流传动)320万台30262电力机车和内燃机车(变频交流代直流)120台电力机车256O3IGBT直流励磁电源(代替晶闸管)30万kw20354无轨电车(交流变频调速或直流斩波代替电阻调速)5000辆301.05工矿电机车(变频交流或直流斩波代电阻调速)5x105辆30206风机，水泵(交流变频调速代替风门，阀门)3700万台改造10即370万台30517高效节能荧光灯(逆变镇流器)5000万台20308中频感应加热电源(逆变电源)100万台3099电解电源400万kw55.610电焊机(IGBT逆变电源)200万台改造10即20万台303111电镀电源340万台3021.61

14、2搅拌机，挤压机，精纺机，纤维机械，抽油机，空压机，起重机2000万kw30512变频器在工业领变频器在工业领域中的节电潜力域中的节电潜力深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务应用效果应用效果用途用途应用方法应用方法以前的调速方式以前的调速方式节能鼓风机、泵、搅拌机、挤压机、精纺机(1)调逸运转(2)采用工频电源恒速运转与采用变频器调速运转相结合(1)采用工频电源恒速运转(2)采用挡板、阀门控制(3)机械式变速机(4)液压联轴器省力化自动化各种搬运机械(1)多台电机以比例速度运转；(2)联动运转，同步运转(1)机械式变

15、速减速机(2)定子电压控制(3)电磁滑差离合器控制提高产量机床撤运机械纤维机械游梁式抽油机(1)增速运转(2)消除缓冲起动停止(3)对稠油降低冲次(1)采用土领电源恒速运转(2)定子电压控制(3)带轮调速提高设备的效率(节省设备)金属加工机械采用高频电机进行高速运转直流发电机电动机减少维修(恶劣环境的对策)纤维机械(主要为纺纱机)，机床的主袖传动，生产流水线，车辆传动取代直流电机直流电机提高质量机床搅拌机纤维机械制茶机选择无级的最佳速度运转采用工频电源桓速运转提高舒适性空调机采用压缩机调速运转， 进行连续温度控制采用工频电源的通、断控制变频器基础知识变频器的应用效果变频器基础知识变频器的应用效

16、果深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识变频调变频调速的发展历程速的发展历程电机控制算法功率半导体技术V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT计算机技术单片机DSP IGBT大容量化更高速率和容量如：矩阵式变频器大功率传动使用变频器，体积大，价格高未来发展方向完美无谐波PWM技术SPWM技术PWM优化新一代开关技术无速度矢量控制电流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP专用芯片00年代超静音变频器开始流行解决了GTR噪声问题变频器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法优化 更大容量

17、 更高开关频率PWM技术空间电压矢量调制技术变频器体积缩小，开始在中小功率电机上使用深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识变频器分类变频器分类供电电源低压220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高压3000、6000、10000V/3PH控制算法通用内置V/F控制方式，简单，性能一般高性能内置矢量控制方式，复杂，高性能变换方法（拓朴结构）交直交电压型（储能环节为电解电容）电流型(储能环节为电抗器）交交无储能环节注：l交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用l常用设计

18、功率在315KW深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识简要工作原理简要工作原理整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流交流低压交直交通用变频器系统框图交流低压交直交通用变频器系统框图直流直流交流整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知

19、识变频器基础知识简要工作原理简要工作原理单相逆变电路工作原理单相逆变电路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3导通S2,S4导通 S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2EdU1逆变器的功能：l通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率l通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识简要工作原理简要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456 561 612三相逆变电路三相逆

20、变电路Ed缺点：l输出电压的谐波分量太大l电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机l转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳l直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题电机深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识简要工作原理简要工作原理调制解调器调制解调器 调制解调器 的英文是MODEM，其作用是利用模拟信号传输线路传输数字信号。 电子信号分两种，一种是“模拟信号”，一种是“数字信号”。我们使用的电话线路传输的是模拟信号，而PC机之间传输的是数字信号。所以当你想通过电话线把自己的电脑连入

21、Internet时，就必须使用调制解调器来“翻译”两种不同的信号。 连入Internet后，当PC机向Internet发送信息时，由于电话线传输的是模拟信号，所以必须要用调制解调器来把数字信号“翻译”成模拟信号，才能传送到Internet上，这个过程叫做“调制”。 当PC机从Internet获取信息时，由于通过电话线从 Internet传来的信息都是模拟信号，所以PC机想要看懂它们，还必须借助调制解调器这个“翻译”,这个过程叫作“解调”。合起来就是“调制解调”。深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器

22、基础知识简要工作原理简要工作原理SPWM调制载波PWMPWM（Pulse Width ModurationPulse Width Moduration）调制）调制lPWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频 率可变的电压脉冲列。lSPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得 到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获 得理想的控制效果：输出电流近似正弦l载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同lGTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题深圳市普传科技有限公司技术

23、服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识控制算法控制算法交流调速的控制核心是： 只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果V/FV/F控制控制简单实用，性能一般，使用最为广泛l只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 对于380V 50Hz电机，当运行频率为40HZ时，要保持V/F 恒定，则 40HZ时电机的供电电压:380（40/50)304Vl低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高矢量控制矢量控制性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚l模仿直流电机的控制方

24、法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识控制算法控制算法项目通用变频器高性能变频器控制算法V/F控制转矩提升同步机异步机控制算法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围1:401:100（开环矢量),1

25、:1000(闭环矢量)启动转矩无要求180% 0.5Hz（开环矢量)，200% 0速(闭环矢量)稳速精度与转差有关（2-3%)0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器基础知识变频器基础知识变频器关键技术指标变频器关键技术指标输入侧输入侧 额定工作电压： 给变频器供电的额定工作电压，各国家不完全一样。 中国是220V/单相/50HZ或380

26、V/3相/50HZ电压允许波动： 限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器 当电压超过最高值时变频器并没有保护能力频率波动范围： 50/60Hz5输出侧输出侧 额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电压决定额定电流： 变频器能够长期输出的最大电流过载能力： 变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变 模块决定最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率频率精度： 输出频率的准确度（相对于设定频率）频率分辩率： 指给定运行频率的最小改变量防护等级防护等级 IP20(不防水） 深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益

27、求精，完美服务变频器的构成变频器的构成实用原理框图实用原理框图220V/380V3PH键盘控制1PH键盘控制电路适用于小功率（5.5KW)适用于中大功率(5.5KW以上）深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务类别作用主要构成器件主回路整流部分1将工频交流变成直流，输入无相序要求整流桥逆变部分2将直流转换为频率电压均可变的交流电，输出无相序要求IGBT制动部分3/4消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值单管IGBT 和制动电阻,大功率制动单元外置上电缓冲6降低上电冲击电流，上电结束后接

28、触器自动吸合，而后变频器允许运行限流电阻和接触器储能部分5保持直流母线电压恒定，降低电压脉动电解电容和均压电阻控制回路键盘7对变频器参数进行调试和修改，并实时监控变频器状态MCU(单片机）控制电路8交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护DSP(或两个MCU）变频器的构成变频器的构成实用原理框图实用原理框图深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务类别作用结构件散热器将整流桥、逆变器产生的热量散发出去温度传感器检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（24V)和交流

29、风扇两种变频器的构成变频器的构成实用原理框图实用原理框图深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务l控制回路主电源输入端主电源输出端直流电抗直流电抗制动电阻制动电阻深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器的构成变频器的构成主回路接口主回路接口 R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P O W E R S U P P LY M O T O R 工频电网输入380V 3PH/220V 3PH220V 1PH制动电阻直流电

30、抗器三相交流电机深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器的构成变频器的构成控制回路接口控制回路接口接口类型主要特点主要功能开关量输入无源输入，一般由变频器内部24V供电，启/停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令开关量输出集电极开路输出、继电器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制模拟量输入0-10V/4-20mA频率给定/PID给定、反馈，接收来自外部的给定或控制模拟量输出0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制脉冲输出PWM波输出功能同模拟量输出（只有

31、个别变频器提供）通讯口RS485/RS232组网控制以上端子均可自由编程深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器保护功能变频器保护功能 由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等， 要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。 超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重 新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。保护类型原因缺相输入缺相输入电压值相差超过允许值输出缺相输出电流三相不平衡过流加速/减速/恒速超过变频器允许的最大电流

32、（2倍额定）过载超过变频器允许的过载范围过压加速/减速/恒速直流母线电压超过允许值过热散热器温度超过允许值欠压电网电压过低深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技公司产品情况普传科技公司产品情况产品系列产品系列MDI电流矢量变频器电流矢量变频器通用通用PI8600PI8600PI7550PI7550 PI7660 “ PI7660 “顺顺”系列系列 PI7800PI7800系列系列大功率变频器大功率变频器注塑机专用变频器注塑机专用变频器电机专用应急电源电机专用应急电源高低PI7100PI7100 经济实用型V/F

33、控制面向特殊的工况需求多功能，矢量控制全面支持MODBUS性能PI8100PI8100PI8000PI8000即将推出的即将推出的PI9000PI9000PI7600PI7600 PI7800PI7800 专用变频器专用变频器PS7800PS7800系列系列电机环保节能器电机环保节能器安迪伺服器安迪伺服器外围通讯产器外围通讯产器PJR2PJR2软启动器软启动器 PB60PB60系列制动单元系列制动单元深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况产品系列产品系列少多低高调速、通讯操作简

34、便功能丰富高稳态性能行业专用动态性能好总线设计精确控制网络化应用高动态性能PI8100成本功能完整的功率段0.4-630kW PI8000矢量控制PI8600P7600P7800宽电压范围深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技公司产品情况普传科技公司产品情况系列命名规则系列命名规则深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技公司产品情况普传科技公司产品情况主回路关键主回路关键器件器件IGBT驱动电路过流保护过热保护欠压保护IGBT整流

35、桥 目前以IGBT运用比较多IGBT深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技公司产品情况普传科技公司产品情况控制回控制回路关键器件路关键器件 DSP 电机控制专用CPU TI公司产品 实时控制，快速处理数据 同一机器周期同时处理多条指令 CPLD 大规模可编程逻辑振列， XILINX产品 系统逻辑构成和保护电路 简化数字逻辑 MCU 单片机 ATMEL公司产品 显示与键盘 机器时钟MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4指令5指令6指令7指令8深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱

36、动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI8600系列规格系列规格深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI8600关键技术指标关键技术指标项目子项目技术指标输入额定电压，频率三相：380V、220V，单相：220V，50Hz/60Hz变动容许范围电压：-15% +10，电压失衡率：3%，频率：5输出电压三相：0380V/220V；频率范围0Hz800Hz过载能力G型：额定电流150%1分钟，额定电流200

37、%0.1秒； F型：额定电流120%1分钟，额定电流150%0.1秒。 环境使用场所室内，无尘埃、腐蚀性和可然性气体、油雾、水蒸汽等环境温度1040结构防护等级IP20（在选用状态显示单元或键盘操作面板的状态下）安装方式壁挂式，柜内安装深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况PI8000系列规格系列规格深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI8100系列规格系

38、列规格深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI800/8100关键技术指标关键技术指标项目技术指标输入额定电压，频率380V；50Hz/60Hz; 660V； 50Hz/60Hz;200V；50Hz/60Hz ;1140V；50Hz/60Hz变动容许范围电压：15；频率：5输出频率G/F/Z/S/T/M型：0.00800.0Hz，最大频率可在10.00800.0Hz之间设定；H 型：0.002000.0Hz，最大频率可在10.002000.0Hz之间设定。过载能力G/S型：

39、额定电流150%1 分钟，额定电流200%0.1 秒F 型：额定电流120%1 分钟，额定电流150%0.1 秒Z/M/T 型,额定电流180%1 分钟,额定电流250%0.1秒H 型：额定电流250%1 分钟，额定电流300%0.1 秒起动转矩0.50Hz 180%1（V/F）；0.25Hz 180%（无传感矢量控制）；0.00Hz 180%(传感器闭环矢量控制)环境使用场所室内，无尘埃、腐蚀性和可然性气体、油雾、水蒸汽等环境温度-1040，40以上降额使用结构防护等级IP20安装方式壁挂式深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求

40、精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI800/8100关键技术指标关键技术指标项目技术指标输入额定电压，频率380V；50Hz/60Hz; 660V； 50Hz/60Hz;200V；50Hz/60Hz ;1140V；50Hz/60Hz重要技术参数电压：15；频率：5; 可支持010V、15V、020mA、420mA反馈信号 ;八路开关量输入，三路模拟量输入，两路模拟量输出，010V或020mA之内的自定义范围信号；输出频率G/F/Z/S/T/M型：0.00800.0Hz，最大频率可在10.00800.0Hz之间设定；H 型：0.002000.0Hz，最大频率可在10.00

41、2000.0Hz之间设定。过载能力G/S型：额定电流150%1 分钟，额定电流200%0.1 秒F 型：额定电流120%1 分钟，额定电流150%0.1 秒Z/M/T 型,额定电流180%1 分钟,额定电流250%0.1秒H 型：额定电流250%1 分钟，额定电流300%0.1 秒起动转矩0.50Hz 180%1（V/F）；0.25Hz 180%（无传感矢量控制）；0.00Hz 180%(传感器闭环矢量控制)环境使用场所室内，无尘埃、腐蚀性和可然性气体、油雾、水蒸汽等环境温度-1040，40以上降额使用控制方式 速度控制方式：无PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制（VC）、V/F控制 深圳市

42、普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI7800系列规格系列规格深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI7800系列规格系列规格深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI7800关键技术指标关键技术指标项目技术指标输入额定电压，频率三相，38

43、0V；50Hz/60Hz允许波动范围电压：320V460V；电压失衡率：3；频率：5输出电压；频率0380V；0Hz650Hz过载能力G型：150额定电流1分钟，200额定电流0.5秒；P型：110额定电流1分钟；150额定电流1秒起动转矩0.5Hz时180额定转矩环境使用场所室内，无尘埃、腐蚀性和可然性气体、油雾、水蒸汽等环境温度1040结构防护等级IP20安装方式壁挂式深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务 普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况 PI7600系列规格系列规格深圳市普传科技有限公司技术服务部编制

44、 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况PI7600关键技术指标关键技术指标项目技术指标输入额定电压，频率三相，380V；50Hz/60Hz允许波动范围电压：320V460V；电压失衡率：3；频率：5输出电压；频率0380V；0Hz650Hz过载能力G型：150额定电流1分钟，200额定电流0.5秒；P型：110额定电流1分钟；150额定电流1秒起动转矩0.5Hz时180额定转矩环境使用场所室内，无尘埃、腐蚀性和可然性气体、油雾、水蒸汽等环境温度1040结构防护等级IP20安装方式壁挂式深圳市普传科技有限公司技术服

45、务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况功能介绍功能介绍启动方式启动方式从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重

46、要设备的异常停机后的快速恢复深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况功能介绍功能介绍停车方式停车方式减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车减速直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某

47、一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务tftff起动频率深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务 电源ONOFFON电机转速零速输出频率变频器运行方向深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技变频器基本应用功能普传科技变频器基本应用功能停车方式停车方式tftff制动

48、频率深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技变频器基本应用功能普传科技变频器基本应用功能加加减速时间减速时间频率时间 Fmax最大输出频率加速时间减速时间深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技变频器基本应用功能普传科技变频器基本应用功能点动运行点动运行点动命令点动命令f1 t1t3 t2时间频率时间点动间隔时间深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技

49、变频器普传科技变频器变频器基本应变频器基本应用功能用功能多段速运行多段速运行时间频率3K1K2K3频率1频率2频率5频率4由普通运行决定频率6频率7深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7循环完成指示 阶段完成指示深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况功能功能介绍介绍功能功能简介控制算法交流电机的控制方案，包括V/F控制、无传感矢量控制、传感器反馈闭

50、环矢量控制多段速用外部端子组合选择多个内部已预设的频率作为运行频率内置PID闭环控制必选功能PLC运行由用户自由编程的多段定时自动变速功能加减速曲线确定目标设备的加减速时间，有直线和S曲线两种跳跃频率为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带掉电跟踪变频器瞬间掉电重新起动后，以电机当前速度和方向继续运行自动限流电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸过压失速加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速过流失速加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速转速跟踪直接将正在自由旋转的电机由当前速度驱动到预定速度载频自动调整变频器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳

51、值节电运行百分比恒速运行时，变频器可以由负载状况自动计算最佳输出电压供给负载。深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况通用产品通用产品功能对照表功能对照表功能PI7000/7600/7800PI8600/8100/8000PI9000控制算法V/F控制/V/F+PG控制/矢量控制+PG控制V/F控制/电流矢量开环矢量/闭环矢量多段速7段15段7段内置PIDPLC运行F加减速曲线62种V/F提升方式4条4条S曲线跳跃频率3段3段3段自动稳压功能自动限流过压失速过流失速转速跟踪载频自

52、动调整深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况选配件选配件定义定义由于不同客户对变频器都有各自独特的要求，鉴于成本和体积，不可能把这些功能全部做到变频器中去，因此变频器厂家将这些常用的功能分类做成独立于变频器并能和变频器配合使用的可选配设备分类分类调试LCD键盘，中文显示抑制电网谐波交流输入电抗器，直流电抗器、输入滤波器抑制输出谐波交流输出电抗器、输出滤波器快速刹车用制动单元、制动电阻，两者必须配合使用通讯选配件RS485卡深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控

53、制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况选配件选配件交流输入电抗器交流输入电抗器/ /直流电抗器作用直流电抗器作用l 高次谐波电流抑制l 抑制合闸等浪涌电压，保护变频器的输入电路l 抑制变频器上电时的尖峰电流l 抑制三相电压不平衡对变频器产生的影响（交流输入电抗器效果最好）l 提高功率因素（交流输入电抗器：0.9，直流电抗器：0.95），提高 供电变压器的利用率交流输出电抗器作用交流输出电抗器作用l 高次谐波电流抑制l 漏电流抑制l 降低电机噪声深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完

54、美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况选配件选配件作用 以RS485通讯方式连接到上位机（PC，PLC），此时变频器作为一个从站（只被动接收主站命令，不能访问其他任何站点），允许主站对变频器进行如下操作；l 向变频器发送控制命令，如：启动、停止、故障复位等l 修改变频器的输出频率，读取变频器的各种运行和状态参数l 修改变频器的功能码适用机型PI7600、PI7800、PI8600、PI8100、PI8000关键技术指标通讯波特率，支持协议MODBUS深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传

55、科技普传科技 公司产品情况公司产品情况选配件选配件 制动制动单元单元400V等级使用规范与选型参考等级使用规范与选型参考深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务普传科技普传科技 公司产品情况公司产品情况选配件选配件 制动单元制动单元400V等级使用规范与选型参考等级使用规范与选型参考项目PB6014输入电压及波动范围适用中国电网,370V-450V动作电压670V最大持续使用时间10s环境环境温度-040安放地点室内，无尘埃、腐蚀性和可然性气体、油雾、水蒸汽防护IP20深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动

56、和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器应用简介变频器运行的两大要素变频器应用简介变频器运行的两大要素运行给定运行给定运行命令运行命令l决定速度大小 （直接速度给定、多段速、PID结果）l决定电机的运行方向l决定变频器是启动还是停止序号运行命令运行给定变频器状态1无运行命令停机2有正向或反向运行命令给定为0零速运行3有正向运行命令有非0给定正向运行4有反向运行命令有非0给定反向运行5有正向或反向运行命令给定由非0变为0减速而后保持零速运行4运行中直接方向命令切换有非0恒定给定减速到0后反向运行一个状态正常的变频器要运行，以下两个要素条件必须满足：深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未来，驱动和控制我的未来，驱动和控制精益求精，完美服务精益求精，完美服务变频器应用简介键盘控制变频器应用简介键盘控制工频电源外部延长电缆特点：l运行命令由键盘上的RUN和STOP决定l运行方向一般由变频器内部参数决定l运行给定由键盘修改特定功能码完成l方便快捷适用场合l在设备调试时广泛使用l应用在简单且实时性不强的单机场合深圳市普传科技有限公司技术服务部编制 我的未