步进电机选择

1、步进电机的选择2013-11-27复习内容步进电机步进电机：步进电机的结构：步进电机的结构：步进电机的定子：步进电机的定子：步进电机的转子：步进电机的转子：步进电机的相数：步进电机的相数：复习内容步进电机拍数步进电机拍数：两相步进电机的单拍供电方式：两相步进电机的单拍供电方式：两相步进电机两相步进电机的双拍的双拍供电方式供电方式：两相步进电机的两相步进电机的单双拍单双拍供电方式供电方式：步进电机的齿距角：步进电机的齿距角：复习内容步进电机的步距角步进电机的步距角：使用步进驱动器时，步距角的计使用步进驱动器时，步距角的计算公式：算公式：通用电机的转矩计算公式通用电机的转矩计算公式：步进电机的选择

2、 应用背景：应用背景：人机对弈系统确定使用步进电机进行X轴和Y轴驱动，现在需要确定步进电机的参数。新知识讲授 1、 步进电机转矩的步进电机转矩的选择选择 步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

3、1N.m相当于0.1kg的加在一米长的杆一端，在另一端产生的扭力新知识讲授 2、 步过电机转速的步过电机转速的选择选择 对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分-9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。新知识讲授 3、 步进电机空载起动频率的步进电机空载起动频率的选择选择

4、 步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。新知识讲授 4、 步进电机的相数步进电机的相数选择选择 步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。新知识讲授 5、 针对步进电机使用环境来针对步进电机使用环境来选择选择 特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。新知识讲授 6、 根据实际情况根据实际情况可否需要特殊可否需要特殊规格规格 特殊规格的步进电机，与厂家沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。知识测试根据：人机对弈系统确定使用步进电机进行X轴和Y轴驱动，现在需要确定步进电机的参数。确定：1、扭矩（尺寸）2、转速3、空起频率4、相数5、其他特殊要求技能拓展 人机对弈运动系统采用步进驱动器驱动，