第十三章实现特定轨迹机构

1、产品设计机械基础李江哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第三篇 机构与传动设计p平面连杆机构及其设计（4学时）p凸轮机构及其设计（2学时）p齿轮机构及其设计（6学时）p连接与传动（6学时）p转动的机构（2学时）p往复运动的机构（2学时）p位移扩大及倍力机构（2学时）p间歇运动机构（2学时）p特定轨迹的机构（2学时）p其他典型机构与装置（2学时）p新原理及机构的创意（2学时）2第十三章 实现特定轨迹的机构 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础教学要求 能力目标能力目标 1、掌握直线导向机构、曲线导向机构、空、掌握直线导向机构、曲线导向机构、空间机构间机构 2、了解复合机构概念、了解复合机构概念哈尔滨工程

2、大学 产品设计机械基础第十三章第十三章 实现特定轨迹的机构实现特定轨迹的机构13.1 直线导向机构直线导向机构13.2 曲线导向机构曲线导向机构13.3 空间导向机构空间导向机构哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.1 直线导向机构直线导向机构 若机构中构件上的某些点运动的轨迹近似地或完全地与直线重合，这种机构叫直线直线导向机构导向机构。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.1 直线导向机构直线导向机构 绳索垂直导向机构可以使机件保持水平状态平行上下移动。为避免绳索打滑，在同一轴上的滚轮直径应当相同，或每一轴上需要装两个滚轮。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.1 直线导向机构直线导向机构

3、两个平行四边形机构组成的导向机构。升降过程中地面不发生变化，使物体稳定升降。 在实验室的仪器中，天平上也用了类似的机构。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.2 曲线导向机构曲线导向机构 在有些机械，特别是轻工机械中，经常需要机件做一定规律的曲线运动，以完成一定的功能，而返回时又沿不同的路径返回，形成一个封闭或交叉封闭曲线轨迹。 图示为凸轮和齿轮导向机构，这是胶片洗印设备中移动胶片的钩子驱动机构。在胶片移动中钩子应沿直线等速运动，在钩子钩入和脱开时应与胶片保持垂直，并尽量没有冲击。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.2 曲线导向机构曲线导向机构 图示为一轧钢机轧辊的驱动装置，它是一种齿轮连杆

4、曲线导向机构，利用这种机构可以使轧辊的运动轨迹复合轧制工艺要求。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.2 曲线导向机构曲线导向机构 图示机构由于大轮转一周，小轮转三圈，所以机构C点轨迹经过三次循环才完成一个完整轨迹。也就是说此机构在整个曲线运动中有三次间歇，它比较适合有间歇的曲线运动机构。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.2 曲线导向机构曲线导向机构 图示机构中，机件的M点行程的轨迹类似“柳条”的形状。这种机构是以曲柄摇杆机构为基础的，可用于实现缝纫机上挑线杆的运动。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.2 曲线导向机构曲线导向机构 上述曲线导向机构在各种类型的计算机机构和几何作图中应用较

5、多，由于科学技术的发展，电脑运用的普及，这种方法早已被代替。但这些仪器的创造和机构运用，是值得设计人员参考和借鉴的。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.2 曲线导向机构曲线导向机构 前面介绍过在内行星轮系内滚动的行星齿轮，若它直接等于大圆直接的一半，则小圆上任意一点在小圆滚动的过程中形成的轨迹为一椭圆，小圆圆周上任意一点的轨迹为大圆的直径，圆心的运动轨迹为一个圆。这一对相对运动的圆叫卡丹圆。根据这一机构可以得到加工椭圆物品的机器，如椭圆车床。13.2.1 具有椭圆轨迹的机构具有椭圆轨迹的机构哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.2 曲线导向机构曲线导向机构13.2.2 面积测量机构面积测量机

6、构哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.3 空间机构空间机构 空间机构也叫立体机构，其构件上某些点的轨迹是空间曲线，也就是说这些点在几个不平行的平面内移动。对立体机构的了解，使工业设计人员有可能对产品提出合理化的建议，进而提高产品的设计水平和产品的整体质量。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.3 空间机构空间机构13.3.1 在两交错轴之间传递旋转运动的空间机构在两交错轴之间传递旋转运动的空间机构哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.3 空间机构空间机构13.3.2 大齿轮及圆柱齿轮构成的传递装置大齿轮及圆柱齿轮构成的传递装置 这种机构可以实现很大的传动比，用在离心机、分选机等机器中。主动轴

7、和从动轴可以相互平行、垂直或成任一角度。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.3 空间机构空间机构13.3.3 三对蜗杆副组成的同轴蜗杆传动三对蜗杆副组成的同轴蜗杆传动 这种机构可以得到很大的传动比。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.3 空间机构空间机构13.3.4 搅拌器的传动和运动装置搅拌器的传动和运动装置 搅拌器的搅拌杆在槽内的运动轨迹是球面。做这类球面运动的机构在生活中比较常见，如挂在车厢内的电扇头，可以利用此原理使其作球面转动而增大送风范围。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础13.3 空间机构空间机构13.3.5 缝纫机的部分动作机构缝纫机的部分动作机构 在这种机构中，曲轴通过四杆机构带动摆杆做空间