2020年秋冬智慧树知道网课《计算机控制技术》课后章节测试满分答案

1、绪论单元测试结构混合结构唯一信号混合信号唯一【多选题】（1分）【多选题】（1分）计算机控制系统中的信号形式有：（）时间连续幅值模拟的信号时间连续幅值为数字的信号时间离散幅值模拟的信号时间离散幅值为数字的信号计算机控制系统的主要特点是：（）结构唯一信号唯一信号混合信息管理【多选题】（1分）【多选题】（1分）连续控制系统的主要特点是：（）计算机控制系统的工作过程包括以下步骤：（）实时数据米集实时控制输出实时控制决策参考答案Bcr）5【判断题】（1分）直接数字控制系统DDC把显示.打印.报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上,实现集中监督和控制，给操作人员带来了极大的方便，且DDC对计算机可靠

2、性要求不高，使用成本低廉。（）A.对B.错参考答案6【判断题】（1分）计算机控制系统和连续控制系统一样，都可以做到实时输入实时输出。（）A.错对参考答案7【判断题】（1分）现场总线控制系统为“操作站一控制站一现场仪表”三层结构模式。（）A.时间滞后【多选题】（1分）【多选题】（1分）第一章测试判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）劳斯稳定判据朱利稳定判据闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内闭环特征方程的根全部位于z左半平面零阶保持器的特点有哪些？（）米样周期非常短时，幅值为T具有低通特性相角滞后3【多选题】（1分）信号从幅值上分类可以分为几种？（）A.模拟信号B.数字信号C.离散信号4

3、【多选题】（1分）计算机控制系统结构图如图所示:上图中哪些点的信号形式是时间连续的？（）A.B.C.ID.5上图中哪些点的信号形式是时间离散的？（）【多选题】（1分）计算机控制系统结构图如图所示:A.B.C.D.参考答案CD【多选题】（1分）6顽A.DB.ECBD.F7kFi-i構即!tnrfA.AB.CCHD.O1上图中哪些点的信号形式是幅值数字的？（）参若答案BD【多选题】（1分）上图中哪些点的信号形式是幅值离散的？（）L；：计算机控制系统结构图如图所示:爭F?可拌而F料订“硝歸而呼g计算机控制系统结构图如图所示:!-：匕图中哪些点的信号形式是幅值模拟的？（）【多选题】（1分）计算机控制系

4、统结构图如图所示:时.雨4!u第二章测试1【单选题】（1分）若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入哪个器件完成控制量的切换工作。（）A.锁存器锁存A/D转换器转换一选多的多路开关多选一的多路开关参考答案【单选题】（1分）采样周期的选择必须满足以下哪个定理？（）A.香农采样定理B.李雅普诺夫定理戴维南定理基尔霍夫定理参考答案3【单选题】（1分）在多通道共享一个D/A转换器的模拟量输出通道结构中，D/A转换器的主要作用是（）。（）A.模拟量转换成数字量并保持信号隔离【多选题】（1分）输入调理电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（）【多选题】（1分）数字量转

5、换成模拟量数字量转换成模拟量并保持信号模拟量转换成数字量为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经一系列措施转换成计算机能够接收的逻辑信这些措施包括哪些？（）电平转换【判断题】（1分）在D/A转换器的解码网络中，用到的电阻是普通电阻。（）【多选题】（1分）输出驱动电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（）【判断题】（1分）在进行远距离信号传输时，最好米用电流信号。（）第三章测试【单选题】（1分）是多少？（）设加工第一象限直线OP，P点坐标为（3,4），进行插补运算所需的坐标进给总步数Nx【单选题】（1分）设加工第二象限直线0P，当偏差判别值FV0时，步进电动机下一步向

6、哪个万向进给?()（）,步距角为（）。（）【单选题】（1分）设加工第三象限直线0P，当偏差判别值F>0时，步进电动机下一步向哪个万向进给?()【单选题】（1分）设加工第四象限直线0P，当偏差判别值FV0时，步进电动机下一步向哪个万向进给?()【单选题】（1分）加工第三象限顺圆弧AB,当偏差判别值F>0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）【单选题】（1分）加工第二象限逆圆弧AB，当偏差判别值FV0时，步进电动机下一步向哪个万向进给?()【单选题】（1分）锯齿波矩形波【单选题】（1分）加工第四象限顺圆弧AB，当偏差判别值FV0时，步进电动机下一步向哪个万向进给?()【单选题】（1分

7、）在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）参考答案10【多选题】（1分）计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）A.步距角大小B.旋转方向C.脉冲频率D.脉冲数目参考答案ABCD11【单选题】（1分）如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）08H，10H，20H01H，02H，04H08H,16H,32H04H,10H,20H参考答案12【单选题】（1分）台三相六拍的步进电动机，转子齿数为4,若输入频率为40Hz,则转子的转速为多少?()A.200r/minB.120r/minC.100r/minD.220r/min参考

8、答案第四章测试1【多选题】（1分）下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）扩充响应曲线法eu（z）的极点在负实轴上，且与z=-i点相近eu（z）的极点在正实轴上，且与z=-i点相近eu（z）的极点在正实轴上，且与z=i点相近eu（z）的极点在负实轴上，且与z=i点相近【判断题】（1分）扩充临界比例度法阻尼振荡法现象出现的根源是什么？（）B.4【判断题】（1分）“纹波”现象是指当控制系统到达稳态后，控制器的输出在采样点之间围绕参考输入波动的现象。（）A.B.参考答案5【判断题】（1分）离散化设计方法是首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。（）A.

9、对B.错参考答案6【多选题】（1分）超调量变大超调量变小积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）调节吋间减小调节吋间增加，设米样周期T=1s，若系统输入为单位阶跃信【单选题】（1分）计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的厂乂被控对象的脉冲传递函数为:【单选题】（1分）计算机控制系统中已知被控对象的传递函数为,若设计成最少拍无纹波控制系统，则系统的响应时间比设计成最少拍有纹波控制系统【单选题】（1分）设第五章测试态方程是什么？（）【单选题】（1分）【多选题】（1分）F列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（）0.60.233x(k)+0.20_4650.0970.233输出反馈与状态反馈都不会改变

10、系统的可控性状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况【判断题】（1分）【判断题】（1分）【判断题】（1分）若线性离散系统的状态不完全可控，则不能配置闭环系统的极点。（）若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。（）若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。（）参考答案【单选题】（1分）s平面期望闭环极点的Z=0.714，自然频率wn=10rad/s，采样时间为T=O.ls，则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为多少？（）A.0.376±0.326

11、B.0.37±0.32C.0.326±0.376D.0.32±0.37参考答案第六章测试1【单选题】（1分）某热处理炉温度测量仪表的量程为100800°C,仪表为8位单片机且采用ADC0809进行AD转换，在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0xC0H，则对应的温度值是多少？（）A.625C525C627C二次处理一次处理线性化处理【判断题】（1分）【单选题】（1分）通常所说的数据处理多指的是什么？（）在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不论原因是什么,只要略微超限，立即报警。（）4【判断题】（1分）如果线性插值基点足够

12、多，就可获得足够的精度来逼近原曲线，所以在线性插值法处理时,插值基点越多越好。（）A.B.5【多选题】（1分）目前常用的工业组态软件有哪些？（）A.AB公司的RSView32B.北京亚控的KingViewC.通态软件公司的MCGSD.西门子公司的WinCC参考答案ABCD第七章测试【多选题】（1分）【多选题】（1分）能够抑制高频干扰信号的数字滤波方法是哪个？（）算术平均滤波法递推平均滤波法限幅滤波法一阶滞后滤波法能够有效抑制偶然因素引起的脉冲干扰的数字滤波方法有哪些？（）中位值滤波法限幅滤波法限幅平均滤波法中位值平均滤波法参考答案Bcr）【多选题】（1分）抑制共模干扰的方法有哪些？（）A.若串模干扰信号与被测信号频率相近时，信号线应选择带屏蔽的双绞线或电缆线B.若串模干扰信号为尖峰型的，可采用双积分式A/D转换器C.针对不同频率的串模干扰信号，选择不同的滤波器D.若串模干扰信号来自电磁感应，则应尽可能早地采用隔离和屏蔽措施参考答案ABCD4【多选题】（1分）抑制串模干扰的方法有哪些？（）利用继电器实现强电、弱电的电气隔离利用光电耦合器将模拟地