PLC编程星三角降压启动控制

1、项目三项目三 三相异步电机三相异步电机Y/降压起动降压起动的的PLC控制控制 目标： 掌握PLC控制系统设计的一般工作流程， 掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程应用以及基本指令的编程应用。电动机电动机Y/降压起动电气原理图降压起动电气原理图 自己设计程序自己设计程序 1 1、写出控制逻辑关系；、写出控制逻辑关系； 2 2、选定输入、选定输入/ /输出设备；输出设备； 3 3、分配、分配I/OI/O地址；地址； 4 4、画出、画出I/OI/O接线图；接线图； 5 5、编、编PLCPLC程序程序。3 3、把、把I/OI/O设备与设备与PLCPLC对应相连对应相连常闭按钮处理原则是什么常闭按钮

2、处理原则是什么? 实训时怎么接线？实训时怎么接线？注意：注意：此图中哪些点在实训此图中哪些点在实训接线中找不到？接线中找不到？ 2.相关知识相关知识定时器定时器TM、辅助继电器辅助继电器RTM L 以以0.001s为最小时间单位的定时器；为最小时间单位的定时器；TMR以以0.01s为最小时间单位的定时器。为最小时间单位的定时器。TMX 以以0.1s为最小时间单位的定时器。为最小时间单位的定时器。TMY 以以1.0s为最小时间单位的定时器。为最小时间单位的定时器。 定时器的工作原理为：定时器的工作原理为：定时器为减定时器为减1计数。计数。 当程序进入运行状态后，当程序进入运行状态后，输入触点接通

3、瞬间输入触点接通瞬间定时器开始定时器开始工作，先将设定值寄存器工作，先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器的内容装入过程值寄存器EV中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减1，直，直至至EV中内容减为中内容减为0时，该定时器各对应触点动作，即常开时，该定时器各对应触点动作，即常开触点闭合、常闭触点断开。触点闭合、常闭触点断开。 而当输入触点断开时，而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来定时器复位，对应触点恢复原来状态，且状态，且EV清零，但清零，但SV不变。若在定时器未达到设定时不变。若在定时器未达到设定时间时断开其输入触点，则定时

4、器停止计时，其过程值寄存间时断开其输入触点，则定时器停止计时，其过程值寄存器被清零，且定时器对应触点不动作，直至输入触点再接器被清零，且定时器对应触点不动作，直至输入触点再接通，重新开始定时。通，重新开始定时。 简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数，所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为预置值减为0时，定时器导通，其对应的常开触点时，定时器导通，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。闭合，常闭触点断开。 当当X0接通时，定时器开始定时，接通时，定时器开始定时，10秒后，定时时间到，定时器对应秒后，

5、定时时间到，定时器对应的常开触点的常开触点T1接通，使输出继电器接通，使输出继电器Y0导通为导通为ON； 当当X0断开时，定时器复位，对应的常开触点断开时，定时器复位，对应的常开触点T1断开，输出继电器断开，输出继电器Y0断开为断开为OFF。1) TM指令是减法计数型预置定时器，参数有两个，一个是时间单位，指令是减法计数型预置定时器，参数有两个，一个是时间单位，即定时时钟，可分为即定时时钟，可分为3种，种，R=0.01s，X=0.1s，Y=1.0s；另一个是预；另一个是预置值，只能用十进制，编程格式为置值，只能用十进制，编程格式为K加上十进制数，因此，取值范围加上十进制数，因此，取值范围可表示

6、为可表示为K1 K32767。这样，定时时间就可以根据上述两个参数直。这样，定时时间就可以根据上述两个参数直接计算出来，即接计算出来，即 定时时间定时时间 = 时间单位时间单位预置值预置值 也正是由于这个原因，也正是由于这个原因，TM R1 K1000、TM X1 K100、TM Y1 K10这三条指令的延时时间是相同的，都是这三条指令的延时时间是相同的，都是10秒，差别仅在于秒，差别仅在于定时的定时的时间精度不同时间精度不同。对于这个例子，由于只用到定时结果，采用上述任何。对于这个例子，由于只用到定时结果，采用上述任何一种写法都可以。一种写法都可以。2) 定时器的设定值和过程值会自动存入相同

7、编号的专用寄存器定时器的设定值和过程值会自动存入相同编号的专用寄存器SV和和EV中，因此可通过察看同一编号的中，因此可通过察看同一编号的SV和和EV内容来监控该定时器的工内容来监控该定时器的工作情况。采用不同的定时时钟会影响精度，也就是说，过程值作情况。采用不同的定时时钟会影响精度，也就是说，过程值EV的的变化过程不同。变化过程不同。3) 同输出继电器的概念一样，同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分定时器也包括线圈和触点两个部分，采，采用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同一个程序中，一个程序中

8、，相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。4) 在在FP0系列中，初始定义有系列中，初始定义有100个定时器，个定时器，编号为编号为T0 T99，通过，通过系统寄存器系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。可重新设置定时器的个数。5) 由于定时器在定时过程中需持续接通由于定时器在定时过程中需持续接通，所以在程序中定时器的控制，所以在程序中定时器的控制信号后面不能串联微分指令。信号后面不能串联微分指令。6) 在实际的在实际的PLC程序中，定

9、时器的使用是非常灵活的，如将若干个定程序中，定时器的使用是非常灵活的，如将若干个定时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围，或将两个时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围，或将两个定时器互锁使用可构成方波发生器，还可以在程序中利用高级指令定时器互锁使用可构成方波发生器，还可以在程序中利用高级指令F0(MV) （高级指令见本章的第三节）（高级指令见本章的第三节）直接在直接在SV寄存器中写入预置值，寄存器中写入预置值，从而实现可变定时时间控制。从而实现可变定时时间控制。()振荡电路梯形图振荡电路梯形图当当X0接通时，输出接通时，输出Y0以以1S周期闪烁变化周期闪烁变化（如果（

10、如果Y0是蜂鸣器，是蜂鸣器，则停则停0.5S，响，响0.5S，交替进行），波形如交替进行），波形如图图5-33（b）所示。）所示。改变改变0、T1的设定的设定值，就可以调整脉冲值，就可以调整脉冲宽度。宽度。 （2）FP0系列系列PLC的辅助继电器的辅助继电器R 定时器线圈的驱动信号为长信号，若定时器线圈的驱动信号为长信号，若X0的外部设备的外部设备是按钮，该如何处理？是按钮，该如何处理？ 这就需要用到这就需要用到PLC的内部编程元件的内部编程元件辅助继电器。辅助继电器。 辅助继电器在辅助继电器在PLC内部，不能直接对外输入、输出，但经内部，不能直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、中间运算等

11、。常用作状态暂存、中间运算等。 辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限次在程序中使用但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动器次在程序中使用但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动器必须由输出继电器进行。必须由输出继电器进行。 辅助继电器采用字母辅助继电器采用字母R表示，并以十六进制地址编号。辅表示，并以十六进制地址编号。辅助继电器按用途分为以下几类：助继电器按用途分为以下几类：1）通用辅助继电器）通用辅助继电器F0中的通用内部辅助继电器共中的通用内部辅助继电器共1008个，地址个，地址范围范围R0R62F。可以单个使用，形式如。可以单

12、个使用，形式如R0、R3B等，也可以由等，也可以由16个组成一个单元使用，形式个组成一个单元使用，形式如如WR0、WR15等。等。2）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且只能使用触点，不能使用线圈，地址范围只能使用触点，不能使用线圈，地址范围R9000R903F。（a）辅助继电器应用举例梯形图）辅助继电器应用举例梯形图 编程编程 可以编写出几种梯形图？可以编写出几种梯形图？ CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进指令是

13、一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进入入“运行运行”方式，计数器就自动进入初始状态，此时方式，计数器就自动进入初始状态，此时SV的值被自动装的值被自动装入入EV，当计数器的计数输入端，当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时，预置值被检测到一个脉冲上升沿时，预置值被减减1，当预置值被减为，当预置值被减为0时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭触点断开。计数器的另一输入端为复位输入端触点断开。计数器的另一输入端为复位输入端R，当，当R端接收到一个脉端接收到一个脉冲上升沿时计数器复位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭冲上升沿时

14、计数器复位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭合；当合；当R端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从SV传送到传送到EV中，中，计数器开始工作。计数器计数器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。指令的梯形图符号如下图所示。 程序开始运行时，计数器自动进入计数状态。程序开始运行时，计数器自动进入计数状态。当检测到当检测到X0的上升沿的上升沿500次时，计数器对应的常开触点次时，计数器对应的常开触点C101接通，使输出继电器接通，使输出继电器Y0导通为导通为ON；当当X1接通时，计数器复位清零，对应的常开触点接通时，计数器复位清零，对应的常开

15、触点C101断开，断开，输出继电器输出继电器Y0断开为断开为OFF。计数脉冲输入端计数脉冲输入端CP和复位端和复位端R FP1-C24FP1-C24中，共有中，共有4444个计数器，个计数器，编号为编号为C100 C143C100 C143。此编号可用系此编号可用系统寄存器统寄存器No.5No.5重新设置。设置时注意重新设置。设置时注意TMTM和和CTCT的编号要前后错开。的编号要前后错开。 计数器与定时器有密切的关系，编号也是连续的。计数器与定时器有密切的关系，编号也是连续的。定时器本质上就定时器本质上就是计数器，只不过是对是计数器，只不过是对固定间隔的时钟脉冲固定间隔的时钟脉冲进行计数，因

16、此两者有进行计数，因此两者有许多性质是类似的。许多性质是类似的。 与定时器一样，每个计数器都有对应相同编号的与定时器一样，每个计数器都有对应相同编号的1616位专用寄存器位专用寄存器SVSV和和EVEV，以存储预置值和过程值。，以存储预置值和过程值。 同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭触点可使用无数次。触点可使用无数次。 计数器有两个输入端，即计数器有两个输入端，即计数脉冲输入端计数脉冲输入端CPCP和复位端和复位端R R，分别由两个，分别由两个输入触点控制，输入触点控制， R R端比端比CPCP端优先权高。端优

17、先权高。 计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为0 327670 32767中的任意十中的任意十进制数，书写时前面一定要加字母进制数，书写时前面一定要加字母“K”K”。计数器应用举例计数器应用举例 CT100对计数脉冲对计数脉冲X0进行计数，计到第三次进行计数，计到第三次的时候，的时候，CT100的常开的常开触点动作使触点动作使Y0接通。接通。 而在而在CPU的第二轮扫的第二轮扫描中，由于描中，由于CT100的另的另一常开触点也动作使其一常开触点也动作使其线圈复位，后面的触点线圈复位，后面的触点也跟着复位，因此在第也跟着复位，因此在第二轮扫描周期中二轮

18、扫描周期中Y0又断又断开。开。 在第三个扫描周期中，在第三个扫描周期中，由于由于CT100常开触点复常开触点复位解除了线圈的复位状位解除了线圈的复位状态，因此使态，因此使CT100又处又处于计数状态，重新开始于计数状态，重新开始下一轮计数。下一轮计数。2.通用计数器的串联电路通用计数器的串联电路主要用计数器扩展主要用计数器扩展当需要计数的数值超过了计数器的最大值时，可以当需要计数的数值超过了计数器的最大值时，可以将两个或多个计数器串级组合，以此达到扩大计数将两个或多个计数器串级组合，以此达到扩大计数器范围的目的，如图所示。器范围的目的，如图所示。 【思考】如何将秒、分、时的信号输出来？【思考】

19、如何将秒、分、时的信号输出来？【试试看】设计彩灯顺序控制系统。【试试看】设计彩灯顺序控制系统。控制要求：控制要求： A亮亮1S，灭，灭1S；接着；接着B亮亮1S，灭，灭1S；接着；接着 C亮亮1S，灭灭1S；接着；接着D亮亮1S，灭，灭1S；接着；接着 A、B、C、D亮亮1S，灭灭1S ；接着；接着A亮亮1S，灭，灭1S；循环三次停止循环三次停止。 四、知识拓展四、知识拓展SR寄存器移位指令寄存器移位指令1SR（Shift register） SR是左移位指令，相当于是左移位指令，相当于一个串行输入移位寄存器，其书写格式：一个串行输入移位寄存器，其书写格式：（1）该指令的移位对象只限于内部寄存

20、器）该指令的移位对象只限于内部寄存器WR，它，它可以指定可以指定WR中任意一个作为位移寄存器使用。中任意一个作为位移寄存器使用。（2）IN端为数据输入端。该端接通移位输入的时端为数据输入端。该端接通移位输入的时“1”；该端断开，移位输入的是；该端断开，移位输入的是“0”。（3）CP端是移位脉冲输入端。该端每接通一次（上端是移位脉冲输入端。该端每接通一次（上升沿有效），指定寄存器的内容左移升沿有效），指定寄存器的内容左移1bit，逐位向高位，逐位向高位移动。移动。（4）R端是复位端。该端一旦接通，指定寄存器的端是复位端。该端一旦接通，指定寄存器的内容全部清零，且移位动作停止。内容全部清零，且移位

21、动作停止。R端比端比CP端优先权端优先权高。高。 DF 上升沿微分上升沿微分 检测到触发信号上升沿，检测到触发信号上升沿，使触点接通一个扫描周期。使触点接通一个扫描周期。DF/ 下降沿微分下降沿微分 检测到触发信号下降沿，检测到触发信号下降沿，使触点接通一个扫描周期。使触点接通一个扫描周期。在检测到在检测到X0的上升沿（的上升沿（OFFON）时，）时，Y0仅为仅为ON一个扫描周期。一个扫描周期。在检测到在检测到X1的下降沿（的下降沿（ONOFF）时，）时，Y1仅为仅为ON一个扫描周期。一个扫描周期。1、分频电路、分频电路用用DF指令实现二分频电路，在第一个输入脉冲信指令实现二分频电路，在第一个输入脉冲信号号X0到来时，到来时，R0接通一个扫描周期。接通一个扫描周期。因为第三行还未执