PLC课程设计题目

1、PLC 课程设计题目1 锅炉车间输煤机组控制系统设计2 十字路口带倒计时显示交通信号灯的 PLC 控制3 狭窄隧道汽车双向行的 PLC 控制4 自动售货机 PLC 控制5 病床紧急呼叫系统 PLC 控制6 PLC 在组合机床控制中的应用7 停车场车位 PLC 控制8 6 组抢答器控制9 工件传送机械手的 PLC 控制10 工作台自动往返循环控制11 四层简易电梯的 PLC 控制12 锯齿波发生器？13 全自动洗衣机 PLC 控制14 自动传送系统的 PLC 控制15 根据压力上下限变化对 4 台水泵进行恒压供水控制16 自动门控制装置17 基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控1选题一、锅炉车

2、间输煤机组控制系统设计1输煤机组控制系统示意图图 1输煤机组控制系统示意图表 1输煤机组控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1输煤机组手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触器SA1-2输煤机组自动控制开关KM21# 送煤机接触器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52# 送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮HL9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指

3、示灯SB9回收机手动按钮HA报警电铃KMM1 M6， YA 运行正常信号HL1 6输煤机组单机运行指示FRM1 M6， YA 过载保护信号输煤机组的拖动系统由6 台三相异步电动机M1 M6 和一台磁选料器YA 组成。 SA1 为手动 /自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车 /停车按钮， SB3 为事故紧急停车按钮，SB4 SB9 为 6 个控制按钮，手动时单机操作使用。HA 为开车 /停车时讯响器， 提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。 HL1 HL6 为 Ml M6 电动机运行指示，HL7 为手动运行指示，HL8 为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10

4、 为系统故障指示。2输煤机组控制要求(1) 手动开车 / 停车功能SA1 手柄指向左45°时， 接点 SA1-1 接通， 通过 SB4 SB9 控制按钮， 对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时2人身和设备安全。(2) 自动开车 / 停车功能 SA1 手柄指向右 45°时，接点 SA1-2 接通，输煤机组自动运行。1) 正常开车按下自动开车按钮SB1，音响提示5s 后，回收电动机M6 起动运行并点亮HL6 指示灯； 10s 后， 2#送煤电动机M5 电动机起动运行并点亮HL5 指示灯； 10s 后，提升电动机M4 起动运

5、行并点亮 HL4 指示灯； 10s 后，破碎电动机M3 起动运行并点亮HL3 指示灯； 10s 后， 1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2 指示灯； 10s 后，给料器电动机M1 和磁选料器YA 起动运行并点亮HL1 指示灯；10s 后，点亮HL9 系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。2) 正常停车按下自动开车按钮SB2，音响提示5s 后，给料器电动机M1 和磁选料器YA 停车并熄灭 HL1 指示灯，同时，熄灭HL9 系统正常运行指示灯；10s 后， 1#送煤电动机M2 停车并熄灭HL2指示灯； 10s 后，破碎电动机M3 停车并熄灭HL3 指示灯； 10s 后，提升电动机M4 停车并熄灭

6、HL4 指示灯； 10s 后， 2#送煤电动机M5 电动机停车并熄灭HL5 指示灯； 10s 后，回收电动机M6 停车并熄灭HL6 指示灯；输煤机组全部正常停车。3) 过载保护 输煤机组有三相异步电动机 M1 M6 和磁选料器 YA 的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯HL10 点亮， HA 电铃断续报警20s， HL10 一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。4) 紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色

7、蘑菇形紧急停车按钮SB3 时，输煤机组立即全线停车，HA 警报声持续10s 停止， 紧急停车指示灯HL8 连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。5) 系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机M1 M6 和磁选料器YA 按照程序全部正常起动运行后， HL9指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯 HL10 点亮，输煤机组停车。(3) 相关参数1) M1 M6 及磁选料器 YA 功率如图 1 中所示。2) 指示灯 HL ： 0.25W ， DC24V 。3) 电铃 HA ： 8W，AC220V 。3选题二、十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC 控制控制要求

8、采用 PLC 构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3 位转换开关SA1 控制。 SA1 手柄指向左45°时，接点SA1-1 接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图2 所示工作时序周而复始，循环往复工作。 正常运行时，南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。SA1 手柄指向中间 0°时，接点SA1-2 接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，数码管显示99 不变。SA1 手柄指向右 45°时，接点 SA1-3 接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，

9、南北向红灯常亮，数码管显示 99 不变。控制信号说明见表 2。图 2 十字路口交通灯正常工作时序表 2 十字路口交通灯控制信号说明输入输出文字符号说 明文字符号说明SA1-1交通灯正常工作控制开关H1南北向绿灯指示SA1-2南北向交通灯常绿控制开关H2南北向黄灯指示SA1-3东西向交通灯常绿控制开关H3南北向红灯指示H4东西向绿灯指示H5东西向黄灯指示H6东西向红灯指示H11南北向2 位七段数码显示管H12东西向2 位七段数码显示管4选题三、狭窄隧道汽车双向行的PLC 控制控制要求：有一地下隧道，宽约3.3m，仅能通过一辆面包车，长350m，南道口简称B 口，车辆时速严格控制为 2530km/

10、h ，全程需4556s，设计时留有约2s 的余量。采用PLC 控制，具体要求如下：1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。2）按启动按钮，A 口绿灯亮， B 口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。4）从 A 口绿灯开始亮时计算，在持续5s 内如果无车辆进入A 口，则 A 口绿灯闪烁2 后熄灭且红灯亮，而B 口红灯熄灭绿灯亮。同样，如果B 口绿灯持续亮5s 内无车辆进入B 口，则 B 口绿灯闪烁2s 熄灭红灯亮，而此时A 口绿灯亮。这是两道口均无车进入隧道的要求。5）当 A 口绿灯亮时，从A 口进入第一辆车算起，B 口红灯持续亮90s，同时

11、 A 口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s 后熄灭，红灯亮68s（B 口红灯仍亮着） 。即待从A 口进入隧道内的汽车全部开出后，B 口才能进车。6）当 B 口绿灯亮时，从B 口进入第一辆车算起，A 口红灯持续亮90s，B 口绿灯持续亮20s，接着闪烁 2s 后熄灭，此后两道口红灯同时亮68s。即等待从B 口进入隧道内的汽车全部开出后，A 口才能进车。7）周而复始。这是某大单位专用车道，车辆不会太多，一般从早上6 时到夜里10 时使用。8）在两道口出入处，在隧道中从A 口算起 130 和 260 处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关 S，作为交通事故时的急停用。两个道口安装有红外线自动检测装置，

12、检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点KA1和 KA2 ，把信号输入PLC 。5选题四、自动售货机 PLC 控制1工作要求：1）此售货机可投入5角、1元、5元硬币。2）所售饮料标价：可乐 2.50 元、橙汁 3.00 元、红茶 5.50 元、咖啡 10.00 元3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5 元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮） 。4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买

13、相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。7）系统退币箱中只备有 5 角、 1 元硬币， 退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币， 1 元硬币用完后，所有找余为 5 角硬币。表 3自动售货机控制信号说明输 入输出X说 明Y说 明X0退币 按钮Y0找余 指示灯X15 角硬 币识别器Y15 角硬 币退币机构X21 元硬 币识别器Y21 元硬 币退币机构X35

14、元硬 币识别器Y3可乐 出口X4可乐 按钮Y4橙汁 出口X5橙汁 按钮Y5红茶 出口X6红茶 按钮Y6咖啡 出口X7咖啡 按钮Y7可乐 按钮指示灯Y10橙汁 按钮指示灯Y11红茶 按钮指示灯Y12咖啡 按钮指示灯6选题五、病床紧急呼叫系统PLC控制1功能要求1 ）每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。2 ）设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。3 ）每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s 内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁， 同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。

15、4 ）在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用 7 段数码管显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。5 ）一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况， 再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。图 4 病床紧急呼叫系统 工作流程图表 4 病床紧急呼叫系统 控制信号说明输入符号说明符号PB01-1病床紧急按钮第HL0PB11-1病床重置按钮一HL1PB21-2病床紧急按钮病HL2房PB3HL31-2病床重置按钮PB42-1病床紧急按钮第HL4PB52-1病床重置按钮二HL5P

16、B62-2病床紧急按钮病HL6房PB7HL72-2病床重置按钮PB83-1病床紧急按钮第三PB93-1病床重置按钮病房PB10护士 站处理按钮护士 站PB11护士 站重置按钮PLC RUN无状况是否有病人按下紧急呼叫按钮是在一秒内是否按下病床重置按钮否病床指示灯亮；病床指示灯闪烁；护士站紧急灯闪烁；表示各病床紧急呼叫顺序否按下护士站处理按钮是护士站紧急灯熄灭依顺序处理各病房的病床，完成后，按下病床重置按钮与护士站重置按钮，解除状况输出说明1-1病床警示灯1-2病床警示灯第一 病房闪烁指示灯2-1病床警示灯2-2病床警示灯第二 病房闪烁指示灯第三 病房闪烁指示灯护士 站紧急闪烁指示灯否是否第一病

17、房第二病房第三 病房护士 站7选题六、 PLC 在组合机床控制中的应用1控制要求1）组合机床概述两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产率高。机床主要由床身，移动工作台、夹具、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如下图所示：图 5组合机床结构示意图移动工作台和夹具用以完成工件的移动和加紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。工作台的移动（左移、右移） ，夹具的动作（加紧、放松） ，钻孔滑台和攻丝滑台的移动（前移、后移），均由液压系统执

18、行。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的加紧与放松由电磁阀控制。根据设计要求， 工作台的移动和滑台的移动应严格按规定的时序同步进行， 两种运动密切配合， 以提高生产效率。2）加工工艺及控制要求系统通电，自动启动液压泵电机M1 。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1 动作，钻孔滑台在原位SQ2 动作，攻丝滑台在原位 SQ3 动作），并且液压系统压力正常，压力继电器PV 动作，原位指示灯HL1 亮。将工件放在工作台上，按下启动按钮SB，夹紧电磁阀YV1 得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电机M2 得电运转。当夹紧限位SQ4 动作后，表明工件

19、已被夹紧。启动钻孔动力头电机M3 ，且由于凸轮电机M2 运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3 同时停止。等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2 得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6 动作，工作台停止。启动攻丝动力头电机M4 正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7 动作），制动电磁铁DL 得电，攻丝动力头制动，0.3S 后攻丝动力头电机M4 反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。当攻丝滑台后退到原位时，攻丝动力头电机M4 停，凸轮正好运转一

20、个周期，凸轮电机M2 停，延时 3S 后左移电磁阀YV3 得电，工件台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4 得电，放松工件，放松限位SQ8 动作后，停止放松，原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与，只需启动控制凸轮电机M2 即可。8在加工过程中，应启动冷却泵电机M5 ，供给冷却液。机床的加工工步顺序如下表所示。表 5组合机床加工工步顺序表通电启各部分启动机床钻钻孔滑台到功丝功丝滑台功丝工功丝滑工作台左放松完工动液压在原位凸轮电机孔退原位工工位功到终端只作头反台到原移到钻孔成原位步泵并进行夹加作台右移丝加工动延时

21、0.3S转后退位延时加工位放指示灯紧工3S松亮液压压力1检测 PV钻孔工位111SQ1钻孔滑台11111111原位 SQ2功丝滑台1检原位 SQ3测启动按钮1元 SB件加紧限位111111SQ4功丝工位1111SQ6功丝滑台1终点 SQ7放松限位11SQ8液压泵电1111111111机M1凸轮电机1111111M2加紧电磁1111111阀 YV1钻孔动力1驱头M3动冷却泵电1 1111元机M5件工作它右1移电磁阀YV2功丝动力1头电机 M4正转功丝动力1头制动DL9功丝动力1头电机 M4反转工作台左1移电磁阀YV3放松电磁1阀 YV4原位指示11HL1表 6 组合机床 控制信号说明输入元件输入

22、点编号输出元件输出点编号压力检测 PVX0原点指示 HL1Y14钻孔工位限位 SQ1X1液压泵电机 M1 （KM1 ）Y1钻孔滑台原位 SQ2X3凸轮电机 M2 （ KM2 ）Y2功丝滑台原位 SQ3X4夹紧电磁阀 YV1Y10加紧限位 SQ4X5钻孔动力头电机M3 （KM3 ）Y3功丝工位 SQ6X6冷却泵电机 M5 （KM6 ）Y4功丝滑台终点 SQ7X7工作台右移电磁阀YV2Y11放松限位 SQ8X10功丝动力头电机M4 正转（ KM4 ）Y5启动按钮 SBX11制动 DLY6自动、选择手动 SAX12功丝动力头电机M4 反转（ KM5 ）Y0液压泵手动 SB1工作台左移电磁阀YV3Y1

23、2凸轮电机手动 SB2放松电磁阀 YV4Y13钻孔手动 SB3自动指示 HL2Y15手动功丝正转 SB4手动指示 HL3Y16手动功丝反转 SB5故障代码输出 HL7 （高位）Y20冷却泵手动 SB6故障代码输出 HL6Y21手动加紧 SB7故障代码输出 HL5Y22手动右移 SB8故障代码输出 HL4Y23手动左移 SB9报警Y7手动放松 SB10手动电源Y1710选题七、停车场车位PLC控制1功能要求1） 假设某停车场共有16 个车位。2） 在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。3） 在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。4） 尚有车位时，入口闸栏才可以将门

24、开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。5） 车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。6） 可以从 7 段数码管上显示目前停车场共有几部车。图 6停车场示意图11选题八、 6 组抢答器控制1功能要求：实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、 工厂、军队还是益智性电视节目， 都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。 目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、 数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动

25、（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。本设计要求就是利用PLC 作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC 本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。2控制要求1）抢答器同时供5 6 名选手或6 个代表队比赛，分别用6 个按钮 S1 S6 表示。2）设置一个系统复位和抢答开始控制开关S0 和 S7，该开关由主持人控制。3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED 数码管上显

26、示，同时扬声器发出报警声响提示。 选手抢答实行优先锁存， 优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30 秒）。当主持人启动" 开始 "键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5 秒左右。5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。12选题九、工件传送机械手的PLC控制1工件传送机械手的动作过程图 7 是一台工

27、件传送机械手的示意图，其作用是将输送带A 上的物品搬至输送带B。图 3-8 为其动作时序图，从下图中可以清楚地看到，机械手的工作过程如下：1）初始状态：机械手处于原位状态，即右限SQ3、下限 SQ5受压。2）按下起动按钮，输送带B 开始运行，同时机械手从右下限开始上升。3）机械手上升至上限位，S04 动作，上升动图 7 工件传送机械手动作示意图作结束，同时机械手开始左旋动作。4） 机械手旋转至左限位，SQ2动作，左旋动作结束，同时机械手开始下降动作。5 ） 机械手下降至下限位， S05 动作，下降动作结束，同时输送带 A 开始起动。6 ）输送带 A 将工件传送进入光电开关检测区，SQ6动作，输

28、送带 A 停止运行，同时机械手开始抓物动作。7）机械手抓住工件，SQl 动作，抓物动作完成，同时机械手再次开始上升。8）机械手上升至上限位，SQ4动作，上升动作结束，同时机械手开始右旋动作。9）机械手旋转至右限位，SQ3动作，右旋动作结束，同时机械手开始下降动作。图 3-8工件传送机械手动作时序图10）机械手下降至下限位，SQ5动作，下降动作结束，同时机械手开始放物动作，经t 延时后，放物动作完成。以上是机械手传送工件的一次完整的工作流程，系统中输送带 B 随机械手的运行状态而工作，即按下起动按钮开始运转，按下停止按钮结束运转。2机械手运行控制要求1）单周期运行：按下起动按钮，机械手完成一次传

29、送工件任务后回到原位停止。2）连续运行：按下起动按钮，机械手周而复始地执行传送工件任务。机械手运行期间， 若按下停止按钮， 在完成一次完整的传送动作后，才结束工作 ( 停在初始状态上) 。13选题十、工作台自动往返循环控制C650车床控制要求C650 普通卧式车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。1）主电动机M1（功率为20kW）完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用全压下空载直接启动，能实现正反两个方向的连续运行，并可进行正反两个旋向的电器停车制动，为加工调整方便，还具有点动功能。2）冷却泵电动机M2，在加工时提供切削液，采用直接

30、起动停止方式，并且为连续工作状态。3）快速移动电动机M3，单向点动、短时运行，随时手动控制起停。4）电路应有必要的保护和联锁，又安全可靠的照明电路。表 7C650 车床 控制信号说明符号名称及用途符号名称及用途符号名称及用途M1主电动机SQ快移电动机点动行程开关TC控制变压器M2冷却泵电动机SA开关FU16熔断器M3快速移动电动机KS速度继电器FR1主电动机过载保护热继电器KM1主电动机正转接触器PA电流表FR2冷却泵电动机保护热继电器KM2主电动机反转接触器SB1总停按钮R限流电阻KM3短接限流电阻接触器SB2主电动机正向点动按钮EL照明灯KM4冷却泵电动机起动接触器SB3主电动机正转按钮T

31、A电流互感器KM5快移电动机起动接触器SB4主电动机反转按钮QS低压断路器KA中间继电器SB5冷却泵电动机停转按钮KT通电延时时间继电器SB6冷却泵电动机起动按钮1415选题十一、四层简易电梯的PLC 控制1动作要求：采用 PLC 构成四层简易电梯电气控制系统.电梯的上，下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。 一层有上升呼叫按钮 SB11 和指示灯 H11，二层有上升呼叫按钮SB21 和指示灯 H21以及下降呼叫按钮 SB22 和指示灯 H22，三层有上升呼叫按钮SB31 和指示灯 H31以及下降呼叫按钮SB32 和指示灯 H32，四层有下降呼叫按钮SB41 和指示灯 H41

32、 。一至四层有到位行程开关ST1 ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1 SB4 和指示灯 H1 H3；电梯开门和关门按钮 SB5 和 SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1 和 YA2 控制，关门到位由行程开关ST5 检测。 此外还有电梯载重超限检测压力继电器 KP 以及故障报警电铃 HA 。控制信号说明如表所示。表 9 四层电梯控制信号说明输 入输 出文字符号说 明文字符号说 明SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮H11一层

33、上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层下降呼叫按钮H41四层下降呼叫按钮指示灯SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电动机反转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃ST3电梯三层到位限位开关ST4电梯四层到位限位开关ST5电梯关门到位限位开关SP电梯载重超限检测FR电动机过载保护

34、热继电器2) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。3) 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制 ,但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。4) 电梯最大运行区间为三层距离,若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA 报警。5) 检修开关 SB7 接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。6) 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护，过载保护，正反转互锁等。7) 相关参数： 拖动电动机M ： 5.

35、5kW ， AC380V ， 11.6A ， 1440r/min 。16 指示灯 H ：0.25W ， DC24V 。 电铃 HA ： 8W，AC220V 。 电磁铁 YA ： 100mA ， AC220V 。选题十二、锯齿波发生器一、课题内容：要求利用PLC 模拟量通道2 输出十个锯齿波电压，波形如下图所示：二、课题要求：按题意要求完成软硬件设计，并完成调试，用示波器或电压表演示锯齿波输出过程。三、答辩问题：1试设计八分频控制梯形图，输入变量为按钮，输出变量为指示灯，要求：FSC=FSR/8。2如何利用D/A 通道 1 来输出五个斜率小于零的锯齿波（如附图）？3当输出的锯齿波周期发生改变，梯

36、形图作如何改动？4当输出的锯齿波幅值发生改变，梯形图作如何改动？5如何利用D/A 通道 2 来输出三个三角波（如附图）？选题十三、全自动洗衣机PLC 控制一、课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。二、控制要求：（ 1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（ 2）2 秒后开始洗涤（ 3）洗涤时，正转 30 秒，停 2秒，然后反转 30 秒，停2 秒（ 4） 如此循环 5 次，总共 320秒后开始排水，排空后脱水30 秒（ 5） 开始清洗，重复（ 1）（ 4），清洗两遍（ 6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机（ 7） 若按下停车按扭，

37、可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点： 输出点：启动低水位检测启动洗衣机停止手动排水进水阀高水位手动脱水正转及脱水中水位反转低水位排水排空检测报警高水位检测中水位检测18选题十四、自动传送系统的PLC 控制1 工作过程：自动传送系统由机械手和运料车两部分组成，如图所示。机械手的工作是将工件从A 点移送到停留在 B 点的送料车上。机械手的起点在左上方，动作过程按下降夹紧 上升 右移 下降 松开 上升 左移的顺序依次进行。机械手的上升/下降、左移 /右移以及机械手对工件的夹紧/松开，都是又两位电磁阀驱动液压缸完成的。送料车的起点在B 点处，由电动机驱动，其工作是将放在小车上的工件从 B

38、点送到 C 点，经卸料所需要设定的时间 10s 后，小车自动返回。为了提高工作效率，要求两部分独立工作，同时在接料时要配合准确；两部分的启动、停止要相互联锁，确保设备运行安全可靠。2 设计要求：机械手和送料车同时工作，各由一台PLC 控制，两台PLC 之间通过并行通信适配器FX 2N -485BD ，最大有效距离为50m，数据自动传送。可以各自工作在自动和手动状态。机械手控制：工件的下放应在送料车停在B 点进行；当机械手启动时，送料车也应开始工作；当机械手停止工作时，送料车也应返回到起始处停止工作。这些信息可以通过通信方式传送。送料车控制：送料车从B 点向 C 点的运动可在机械手松开工件上升后进行；机械手的启/停命令由控制送料车PLC 发出。该信息可以通过通信方式传送。通信：将控制机械手的PLC 设为主站，将控制送料车的PLC 设为从站。19选题十五、根据压力上下限变化对4 台水泵进行恒压供水控制功能要求1）水泵启停控制：根据主管道给出的压力信号决定水泵的启停，当压力值低于正常压力下限时启动一台水泵，若 10s 后仍低，则启动下一台；当压力值高于正常压力上限时，切断一台水泵，若10s后仍高，则切断下一台。2）水泵的启停切换原则：恒压供水系统主要由4 个水泵完