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1、精选优质文档-倾情为你奉上北方民族大学课程设计报告系(部、中心) 信息与计算科学学院 专 业 信息与计算科学 班 级 09信计(3)班 小组成员 课程名称 最优化方法 设计题目名称 运用DFP算法解决无约束最优化问题 提交时间2012年6月26日 成 绩 指导教师 摘要变尺度法是在牛顿法的基础上发展起来的,它和梯度法亦有密切关系.变尺度法避免了Newton法在每次迭代都要计算目标函数的Hesse矩阵和它的逆矩阵而导致随问题的维数增加计算量迅速增加.DFP算法是变尺度法中一个非常好的算法.DFP算法首先是1959年由Davidon提出的后经Fletcher和Powell改进,故名之为DFP算法,
2、它也是求解无约束优化问题最有效的算法之一.DFP变尺度法综合了梯度法、牛顿法的优点而又避弃它们各自的缺点,只需计算一阶偏导数,无需计算二阶偏导数及其逆矩阵,对目标函数的初始点选择均无严格要求,收敛速度快.本文主要分析DFP算法原理及运用Matalb软件编程解决实际数学问题.最后运算结果符合计算精度且只用了一次迭代,由此可见收敛速度快.关键词: Newton法 变尺度法 Hesse矩阵 Matlab软件专心-专注-专业目 录一、 课程设计目的:1、掌握无约束优化问题DFP算法的数值求解思路;2、训练分析DFP算法的运算存储量及收敛速度的能力,了解算法的优缺点;3、通过运用DFP算法求解实际无约束
3、优化问题的意义;4、熟悉应用Matlab求解无约束最优化问题的编程方法.二、 课程设计要求熟悉了解DFP算法原理及求解无约束优化问题的步骤,并运用Matlab件编程实现求解问题.三、 课程设计原理 (1)变尺度法基本原理 在Newton法中,基本迭代公式,其中,于是有···(1)其中是初始点,和分别是目标函数在点的梯度和Hesse矩阵.为了消除这个迭代公式中的Hesse逆矩阵,可用某种近似矩阵来替换它,即构造一个矩阵序列去逼近Hesse逆矩阵序列此时式(1)变为事实上,式中无非是确定了第次迭代的搜索方向,为了取得更大的灵活性,我们考虑更一般的的迭代公式 (2)其中
4、步长因子通过从出发沿作直线搜索来确定.式(2)是代表很长的一类迭代公式.例如,当(单位矩阵)时,它变为最速下降法的迭代公式.为使确实与近似并且有容易计算的特点,必须对附加某些条件:第一, 为保证迭代公式具有下降性质,要求中的每一个矩阵都是对称正定的.理由是,为使搜索方向是下降方向,只要成立即可,即成立.当对称正定时,此公式必然成立,从而保证式(2)具有下降性质.第二, 要求之间的迭代具有简单形式.显然, (3)是最简单的形式了.其中称为校正矩阵,式(3)称为校正公式.第三, 必须满足拟Newton条件.即: (4)为了书写方便也记于是拟Newton条件可写为 (5)有式(3)和(5)知,必须满
5、足或 (6)(2)DFP算法DFP校正是第一个拟牛顿校正是1959年由Davidon提出的后经Fletcher和Powell改进故名之为DFP算法它也是求解无约束优化问题最有效的算法之一.DFP算法基本原理考虑如下形式的校正公式 (7)其中是特定维向量,是待定常数.这时,校正矩阵是.现在来确定.根据拟Newton条件,必须满足(6),于是有或.满足这个方程的待定向量和有无穷多种取法,下面是其中的一种:,注意到和都是数量,不妨取,同时定出,.将这两式代回(5.32)得. (8)这就是DFP校正公式.四、 实验内容采用课本P102页例5.3和P107页例5.4进行数值计算;1,求,取初始点.2,求
6、,取初始点.五、 数学建模及求解1.DFP算法迭代步骤在拟Newton算法中,只要把第五步改为计算式(8)而其他不变,该算法就是DFP算法了.但是由于计算中舍去误差的影响,特别是直线搜索不精确的影响,可能要破坏迭代矩阵的正定性,从而导致算法失效.为保证的正定性,采取以下重置措施:迭代次后,重置初始点和迭代矩阵,即以后重新迭代.已知目标函数及其梯度,问题的维数,终止限.(1) 选定初始点.计算,.(2) 置,.(3) 作直线搜索;计算,.(4) 判别终止准则是否满足:若满足,则打印,结束;否转(5).(5) 若,则置,转(2);否则转(6).(6) 计算, 置,转(3).2.DFP算法的流程图开
7、始选定,终止准则满足?Y结束N?YN六、 程序实现七、 数值实验的结果与分析由上述运行结果可得出:第一题迭代一次就解得:与精确解误差远小于,符合要求.第二题同样迭代一次就解得:与精确解误差远小于,符合要求.且所计算的矩阵和梯度与精确计算所得一样,这也表明DFP算法的matalb程序完全符合要求.八、 实验总结与体会DFP变尺度法综合了梯度法、牛顿法的优点而又避弃它们各自的缺点,只需计算一阶偏导数,无需计算二阶偏导数及其逆矩阵,对目标函数的初始点选择均无严格要求,收敛速度快,这些良好的性能已作阐述。.对于高维(维数大于50)问题被认为是无约束极值问题最好的优化方法之一。下面对其效能特点再作一些补
8、充说明.1.DFP公式恒有确切解 分析DFP公式 为使变尺度矩阵恒有确定的解,必须保证该式右端第二项和第三项的分母为异于零的数,南京大学编的最优化方法已证明了这两项的分母均为正数. 2.DFP算法的稳定性 优化算法的稳定性是指每次迭代都能使目标函数值逐次下降。在阐述构造变尺度矩阵的基本要求中。已经证明为保证拟牛顿方向目标函数值下降,必须是对称正定矩阵。南京大学编的最优化方法证明了对于f(X)的一切非极小点处,只要矩阵对称正定,则按DFP公式产生的矩阵亦为对称正定。通常我们取初始变尺度矩阵为对称正定的单位矩阵,因此随后构造的变尺度矩阵序列 (k=1,2, )必为对称正定矩阵序列,这就从理论上保证DFP法使目标函数值稳定地下降。但实际上由于一维最优搜索不可能绝对准确,而且计算机也不可避免地有舍入误差,仍有可能使变尺度矩阵的正定性遭到破坏或导致奇异。为提高实际计算的稳定性,除提高一维搜索的精度外,通常还将进行n次(n为目标函数的维数)迭代作为一个循环,将变尺度矩阵重置为单位矩阵I,并以上一循环的终点作
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