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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上基于51单片机的双机串行通信设计【摘要】串行通信是单片机的一个重要应用。本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统,实现双片单片机串行通信。通信的结果实用数码管进行显示,数码管采用查表方式显示。两个单片机之间采用RS232进行双机通信。在通信过程中,使用通信协议进行通信。【关键字】51单片机,串行通信,接口一、总体设计1.设计要求:两片单片机之间进行串行通信,发送端将0f循环发送到接收端,并在接收端显示。2.设计方案:本次设计,对于两片89C51,采用RS232进行双机通信。发送方的数据由串行口TXD段输出,经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平
2、输出,经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后,信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后,在数码管上显示接收的信息。为提高抗干扰能力,还可以在输入输出端加光耦合进行光电隔离。软件部分,通过通信协议进行发送接收,主机先送AAH给从机,当从机接收到AAH后,向主机回答BBH。主机收到BBH后就把数码表TAB16中的10个数据送给从机,并发送检验和。从机收到16个数据并计算接收到数据的检验和,与主机发送来的检验和进行比较,若检验和相同则发送00H给主机;否则发送FFH给主机,重新接受。从机收到16个正确数据后送到一个数码管显示。二、硬件设计1.51单片机串行通信功能
3、图1.AT89C51计算机与外界的信息交换称为通信,常用的通信方式有两种:并行通信和串行通信。51单片机用4个接口与外界进行数据输入与数据输出就是并行通信,并行通信的特点是传输信号的速度快,但所用的信号线较多,成本高,传输的距离较近。串行通信的特点是只用两条信号线(一条信号线,再加一条地线作为信号回路)即可完成通信,成本低,传输的距离较远。51单片机的串行接口是一个全双工的接口,它可以作为UART(通用异步接受和发送器)用,也可以作为同步移位寄存器用。51单片机串行接口的结构如下:(1)数据缓冲器(SBUF)接受或发送的数据都要先送到SBUF缓存。有两个,一个缓存,另一个接受,用同一直接地址9
4、9H,发送时用指令将数据送到SBUF即可启动发送;接收时用指令将SBUF中接收到的数据取出。(2)串行控制寄存器(PCON)SCON用于串行通信方式的选择,收发控制及状态指示,各位含义如下:SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISM0,SM1:串行接口工作方式选择位,这两位组合成00,01,10,11对应于工作方式0、1、2、3。串行接口工作方式特点见下表SM0SM1工作方式功能波特率 0008位同步移位寄存器(用于I/O扩展)fORC/1201110位异步串行通信(UART)可变(T1溢出率*2SMOD/32)10211位异步串行通信(UART)fORC/64或fORC/3211311
5、位异步串行通信(UART)可变(T1溢出率*2SMOD/32)SM2:多机通信控制位。REN:接收允许控制位。软件置1允许接收;软件置0禁止接收。TB8:方式2或3时,TB8为要发送的第9位数据,根据需要由软件置1或清0。RB9:在方式2或3时,RB8位接收到的第9位数据,实际为主机发送的第9位数据TB8,使从机根据这一位来判断主机发送的时呼叫地址还是要传送的数据。TI:发送中断标志。发送完一帧数据后由硬件自动置位,并申请中断。必须要软件清零后才能继续发送。RI:接收中断标志。接收完一帧数据后由硬件自动置位,并申请中断。必须要软件清零后才能继续接收。(3)输入移位寄存器接收的数据先串行进入输入
6、移位寄存器,8位数据全移入后,再并行送入接收SBUF中。(4)波特率发生器波特率发生器用来控制串行通信的数据传输速率的,51系列单片机用定时器T1作为波特率发生器,T1设置在定时方式。波特率时用来表示串行通信数据传输快慢程度的物理量,定义为每秒钟传送的数据位数。(5)电源控制寄存器PCON其最高位为SMOD。(6)波特率计算当定时器T1工作在定时方式的时候,定时器T1溢出率=(T1计数率)/(产生溢出所需机器周期)。由于是定时方式,T1计数率= fORC/12。产生溢出所需机器周期数=模M-计数初值X。2.MAX232芯片用8051串行接口通信,如果两台8051单片机之间的距离很近(不超过1.
7、5m),可以采用直接将两台8051单片机的串行接口直接相连,利用其自身的TTL电平(0-5V)直接传输数据信息。如果传输距离较远(超过1.5m),由于传输线的阻抗与分布电容,会产生电平损耗和波形畸变,以至于检测不出数据或数据出错。此时可利用 RS232标准总线接口,将单片机输出的TTL电平转换为RS232标准电平(逻辑1为-15-5V;逻辑0为+5-+15V)。用RS232可将传输距离提高到15m,如果想远距离传输,可以采用RS422或者RS485。电平转换芯片MAX232是美信公司(MAXIM)生产,专用于进行将TTL电平转换为RS232电平的芯片,MAX232内部有泵电源,能将+5V电源电
8、压在芯片内提高到RS232电平所需的+10V或者-10V电平。图2.电平转换芯片MAX2323.整体电路设计最终设计电路如下图3所示,发送方的数据由串行口TXD段输出,经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出,经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后,信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后,通过P1口在数码管上显示接收的信息。图3.串行通信电路三、软件设计通过通信协议进行发送接收,主机先送AAH给从机,当从机接收到AAH后,向主机回答BBH。主机收到BBH后就把数码表TAB16中的10个数据送给从机,并发送检验和。从机收到16个数据并
9、计算接收到数据的检验和,与主机发送来的检验和进行比较,若检验和相同则发送00H给主机;否则发送FFH给主机,重新接受。从机收到16个正确数据后送到一个数码管显示。1.串行通信软件实现(1)串行口工作于方式1;用定时器1产生9600bit/s的波特率,工作于方式2。(2)功能:将本机ROM中数码表TAB16中的16个数发送到从机,并保存在从机内部ROM中,从机收到这16个数据后送到一个数码管循环显示。(3)通信协议:主机首先发送连络信号(AAH),从机接收到之后返回一个连络信号(BBH)表示从机已准备好接收。(4)通信过程使用第九位发送奇偶校验位。(5)从机接收到一个数据后,立即进行奇偶校验,若
10、数据没有错误,则返回00H,否则返回FFH。(6)主机发送一个数据后,等待从机返回数据;若为00H,则继续发送下一个数据,若为FFH,则重新发送数据。2.程序流程图(1)发送端程序流程图主程序开始从机是否回答BBH?程序初始化主机发送AAHN主机发送数据,检验和输出完成?N清除标志位(2) 接收方程序流程图主程序开始检验和相等?程序初始化接收数据,计算检验和N发送00H至主机接收完成?N清除标志位发送FFH,重新接收显示四、 联合调试在protues上进行仿真实验。首先使用KeilC将编写完成的程序编译生成HEX文件,将HEX文件烧录到两片单片机中,进行仿真实验,结果如下图所示,可以看到,接收
11、端已将接受到的数据完整的显示了出来。图4.仿真图五、 设计小结经过繁忙而又紧张的课程设计,终于顺利的完成了设计任务。虽然在这段时间里每天都那么繁忙,但是在这忙碌的过程中却得到了许多的收获。经过课程设计,在查阅资料的过程中,学习了基于单片机的C语言程序设计,了解了单片机串行通信的基本知识,对于以后的学习和工作都有很大的益处。在学习的过程中,也遇到了一些困难,比如开始的时候,由于发送端和接收端的通信协议没有做好,导致数据不能正确的传输,在解决问题的过程中,对于通信协议的实现有了深刻的认识。通过这次课程设计,锻炼了自己独立思考的能力。附录:1. 主机发送程序#include #define ucha
12、r unsigned char void init();void send();ucharTAB16 = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar i,sum;int j;main() init(); send(); void init(void) EA=1; ES=1; TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; PCON=0x00; SCON=0x50; TR1=1; void send(void)do SBUF=0xaa; while(!TI
13、); TI=0; while(!RI); RI=0; while(SBUF0xbb)!=0);do sum=0; for(i=0;i=15;i+) SBUF=TABi; sum+=TABi;while(!TI);TI=0;SBUF=sum;while(!TI);TI=0;while(!RI);RI=0;while(SBUF!=0);2. 从机接收程序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delay(int );void receive(void) ;void init(void);uchar i,sum
14、;int j;ucharTAB16 = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;void main() init(); receive(); void init(void) EA=1; ES=1; TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; PCON=0x00; SCON=0x50; TR1=1; void delay(int x)int i,j;for(i=0;ix;i+)for(j=1;j=150;j+ );void receive(void) uchar TABS16; do while(!RI);RI=0; while(SBUF0xaa)!=0); SBUF=0xbb; while(!TI);TI=0; while(1) sum=0
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