电器学电磁铁设计.

1、目录引言11概述21.1基本公式及概念21.2 一个简单电磁铁产品的结构图61.3电磁铁的结构形式72直流电磁铁的设计要求93直流电磁铁的设计与计算103.1电磁铁设计点的选择103.2选择电磁铁的结构形式113.2.1用结构因数选择电磁铁的结构形式113.3直流电磁铁的初步设计123.3.1 决定铁心半径和极靴半径123.3.2 计算线圈磁通势133.3.3 计算线圈高度及厚度143.3.4计算线圈导线直径及匝数163.4计算极靴、衔铁和铁轭的尺寸163.5电磁铁草图184电磁铁性能验算195结论22心得体会23参考文献24引言电磁铁是一种执行元件，它输入的是电能，输出的是机械能。电能和机械

2、能的变换是通过具体的电磁铁结构来实现的。合理的电磁铁结构是能量变换效率提高的保证。电磁铁设计的任务是合理的确定电磁铁的各种结构参数。确定电磁铁的各种结构参数是一个相当复杂的任务，下面我们探讨确定电磁铁结构参数的一般方法。电磁铁吸合过程是一个动态过程，设计是以静态进行计算.电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活

3、中有着极其广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。31概述1.1基本公式及概念电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁(electromagnet)。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。1、均匀磁场B=(T)S2、磁势F=NI,电流和匝数的乘积(A)3、磁场强度H

4、=NI(A/m)，建立了电流和磁场的关系。L该公式适用于粗细均匀的磁路B4、磁导率卩=建立了磁场强度和磁感应强度(磁通密度)的关系。卩0=4nX10-7享/米相对磁导率卩=_L0r卩05.磁通e=R磁阻Rm=M这称为磁路的欧姆定律，由于铁磁材料的磁导率不是常数，使用磁阻计算磁路并不方便,磁阻计算一般只用于定性。F6、磁感应强度的定义式B=，磁感应强度与力的关系。qv17、真空中无限长螺线管B=p0nl。对于长螺线管，端面处的B=-p°nl。2<8、磁效率辽宁工程技术大学电器学课程设计3屮250电磁铁工作循环图图1-1电磁铁工作循环图当电磁铁接上电源，磁力还不足克服反力，按02的

5、直线进行磁化，达到期初始工作点2。当磁力克服反力使气隙减小直至为零时，工作点由23。断电后工作点由30。面积I为断电后剩留的能量，面积II为作功前电磁铁储存的能量，面积III为电磁铁作的功。我们的目的是使I和II的面积最小，111的面积最大。面积I表示电磁铁作完功后的剩磁，（1）减小面积I可用矫顽力小的电铁。（2）提高制造精度，使吸合后气隙最小，但要防止衔铁粘住。面积II表示作功前所储存的能量，在衔铁位置一定时，取决于漏磁通，漏磁通大，面积II就大。9、机械效率K1=AAQA：输出的有效功A0：电磁铁可能完成的最大功。10、重量经济性系数辽宁工程技术大学电器学课程设计K=GA0G=电磁铁重量。

6、A0：电磁铁可能完成的最大功。K2不仅取决于磁效率和机械效率，而且还取决于磁性材料的正确利用，电磁铁的类型和主要外形尺寸之间保持合理的比例关系。11、结构系数K每一类型的电磁铁，都有一定的吸力和行程。按最优设计方法设计的电磁铁重量最轻。一般来说，长行程的电磁铁比短行积的电磁铁长，吸力大的电磁铁比吸力小的电磁铁外径大。为了按最小材料消耗率比较电磁铁，引入结构系数K这个判据。30Q-初始吸力（kg）6-气隙长度（cm）Q正比于电磁铁的横截面；6正比于电磁铁的轴向长度。结构系数可以从设计的原始数据求得。12、电磁铁工作的过渡过程t图1-2电磁铁吸合动态曲线接通电源后，电磁铁从网络吸收能量，这个能量部

7、分变成线圈的发热消耗，另一部分用来建立磁场，当电流达到稳定值后，磁场的能量不再增加，电磁铁从电源吸收的能量全部消耗于线圈子的发热上，磁场的能量用来产生吸力和作功。13、工作制均匀体的发热曲线（1）热平衡公式t图1-3均匀体的发热曲线热平衡公式：Pdt=CGdT+pstdt式中：Pdt供给以热体的功率和时间CGdT-提高电磁铁本身温度的热量。C-发热体比热G-发热体质量dT-在dt时间内电磁铁较以前升高的温度。卩stdt-发散到周围介质中的热量。卩-散热系数。S-散热面积。T-电磁铁超过周围介质的温度。当输入功率=发散的功率时Pdt=O+ustdt=pstdt,即本身温度为再升高，电磁铁本身温度

8、不再升高。这时就可计算产品的温升值T。当T小于容许温升，产品运行是可靠的。WW当T大于容许温升，产品是不可靠的。W（2）发热时间常数发热时间常T=发热体从T=0发热到温升0.632T时所需时间。4t达到稳定温升。yy冷却时间常数和发热时间常数基本相同。（3）工作制分为：长期工作制、短期工作制和重复短期工作制。长期工作制:电器工作时间很长，一般不小于发热时间常数，工作期间，产品的温度达到或接近温升T（产品温度不再升高）。工作停止后，产品的温度又降到周围介质温度。长期工作制散热是主要的。长期工作制电流密度可按24A/mm2。短期工作制：电器工作时间很短，一般小于发热时间常数，工作期间，产品的温度达

9、不到温升T。工作停止后，产品的温度又降到周围介质温度。短期工作制CGdT（产品本身热容）是主要的方面。短期工作制电流密度按133OA/mm2。重复短期工作制：产品工作和停止交替进行，工作时产品温度达不到温升T停止时产品降不到周围介质温度。'，重复短量工作制电流密度按512A/mm214、漆包线等的耐温等级Y:90CA;105CQE:120CQQQAQHB:130CQZ云母石棉F:155CQZYH:180CC:>180CQYQXY辅助材料的耐热等级B级聚酯薄膜C级聚四氟乙烯薄膜1.2个简单电磁铁产品的结构图图1-4电磁铁产品结构图1.3电磁铁的结构形式盘式拍合式转动式图1-5电磁铁

10、的结构形式不同型式的电磁铁适用于不同的场合，它们有不同的吸力特性。2直流电磁铁的设计要求1、电网压降小，工作持续时间长，绕组温升，最低作动电压、作动时间、释放电压和使用期限等。重量轻、尺寸小，并有良好的工艺性，用材少以及最少资金等要求。2、要保证电磁铁可靠动作，在整个工作行程内，吸力均大于反力。一般电磁铁均选择衔铁释放位置为设计点，在该点应保证吸力可以克服反力而使衔铁动作。有时需根据电磁铁的动作时间来确定电磁铁的类型，对于快速执行要求可达到34ms,如极化继电器。对于慢速要求的可达300500ms。为了获得慢速要求，可采用带短路环的拍合式和吸入式。3直流电磁铁的设计与计算3.1电磁铁设计点的选

11、择如图所示。对于一般的电磁铁，选择衔铁在释放位置的a点作为设计点；对于接触器中使用的电磁铁，由于主触头刚接触处反力特性有一突跳点，该点上的电磁铁工作最为繁重，因此必须取b点作为设计点。图3-1按电磁铁的反力特性选择设计点设计点上对应的吸力称为初始吸力，用F0来表示，其大小可以由已知反力特性上对应玄的反力Ff0来确定。为了使电磁铁工作可靠，往往引入一个安全系数k0，则初始吸力F0为：Fo=koFfo（3-1）因为Ff0=20N所以F0=1.4x20二28N安全系数k0为考虑计算和制造中产生的误差所加的安全裕度。k0的值在不同情况下变化很大，它应根据具体情况而定，例如对某些继电器和接触器，当制造工

12、艺稳定时k0=1.35，而当制造工艺不稳定时k0=2.4。以下推荐一些数据作为设计中参考：对快速电磁铁，k0=34；对小功率继电器，k0=23；对控制继电器和电磁阀，k0=1.52；对接触器和磁力启动器，k0=1.21.5；对牵引电磁铁和制动电磁铁，k0=1.11.2。当电器的制造工艺稳定时，k0取较小值，反之，应取较大值。此次设计取k0=1.43.2选择电磁铁的结构形式3.2.1用结构因数选择电磁铁的结构形式按电磁铁的特性配合初选电磁铁的结构形式之后，再计算结构因数K，来检查所选结构形式是否恰当，K按下式计算：(3-2)=13.23所以可知选择单U形拍合式式中K一一电磁铁的结构因数(N05/

13、cm)；F0电磁铁设计点的吸力(N)；*磁铁设计点的工作气隙值(cm)。K所以称为结构因数，是因为正比于铁心直径，厲正比于磁通势，铁心长度也正比于磁通势，故*正比于铁心长度，K越大铁心越短粗，K越小铁心越细长，即K可以表示电磁铁的结构特点。从大量电磁铁设计资料中得知，各种不同形式的电磁铁，都有一个最适宜的K值，如表3-1所示，在此范围内，可以使电磁铁做单位机械功所需材料重量最小；按所计算出的K值可以从表中找出最适宜的电磁铁结构形式，再根据电磁铁的工作任务最后确定其结构形式。表3-1各种直流电磁铁最适宜的K值序号电磁铁形式K(N0.5/cm)序号电磁铁形式K(N0.5/cm)1单U形拍合式8.4

14、844装甲螺管式（铁芯锥顶2a=90°）12.5502单E形直动势>2805装甲螺管式（铁芯锥顶2a=60°）5.512.53装甲螺管式502806装甲螺管式<0.633.3直流电磁铁的初步设计电磁铁的结构形式虽然很多，但它们的核心部分都是铁心和线圈，确定了铁心和线圈的尺寸和参数，其他尺寸就容易求得，故在直流电磁铁设计中把铁心半径r、线圈高度h、C线圈匝数N及线圈导线直径d,这四个参数作为关键参数，根据已知条件求出它们，再按比例关系求出其他尺寸。3.3.1决定铁心半径和极靴半径2卩0在初步设计时，可以用麦克斯韦公式计算电磁铁的吸力，即(3-3)式中Fx电磁铁吸力

15、（N）；B5在线圈电压为下限值（85%额定电压）时的工作气隙磁通密度（T）；S磁极面积（m2）；”0真空磁导率，卩0=4nxlO-7Hm。（1）、不带极靴的电磁铁磁极面积S按下式计算：S=nr2c式中rc铁心半径(m)。设计点吸力为F0,即(3-4)Fx=F0将式(3-5)及式(3-4)代入式(3-3),贝V(3-5)查表取Bg二0.28(2) 、带极靴的电磁铁r二：2卩0F0兀B2g二：2卩0F0二兀B2g:%*心*28二2.86*10-4m兀*0.282磁极面积S等于极靴面积，可按下式计算:S=nrp2(3-6)(3-7)式中rp极靴半径(m)rp=亠设p为电磁铁极靴的比值系数，rc,则r

16、=prp选择小尺寸电磁铁，取p=1.4，所以(4-8)r=14*286*1°_4=4.004*10-4mp将式(4-5)、式(4-7)和式(4-8)代入式(4-3),得互互=*1°一7*28=0.01m、'兀B2gP2兀*0.282*1.423.3.2计算线圈磁通势电磁铁的线圈磁通势应等于磁路各部分磁压降之和，可列出下式:(3-9)IN=+ZU+zUf式中，IN线圈磁通势(A)；他工作气隙中磁压降(A);2Vm导磁体各部分磁压降之和(A);非工作气隙磁压降之和(A)。在初步设计时，电磁铁的结构尺寸尚未确定，所以LU及LUf无法确定，因此设fUm+Uf=K.宝(3-1

17、0)将式代入式，得IN=(1+K.)宝(3-11)K.根据经验统计，设计点在衔铁打开位置时，K.=0.20.55；设计点在主触头刚接触位置时K.=0.551。若将式(3-11)中的工作气隙磁通值咒用B§S代替，而Bd值是线圈电压为下限值时的工作气隙磁通密度，则磁通势亦为线圈电压下限值时的线圈磁通势，用(IN)表示，即(IN)1=(1+K)a8(3-12)而将式代入式,得取k.=0.4()*=(1+K等(1+0.4)0.28x4x10-34兀x10-7=1248.4A若要求在线圈额定电压下的线圈磁通势(INb，可按下式计算:(IN)=UN(in)=x1248.4=1468.7A2U19

18、3.5U1=85%Un=935V式中UN线圈额定电压(V)；(IN)2线圈额定电压下的线圈磁势(A);U1线圈电压下限值(V),般U1=85%Un；(IN)线圈电压下限值时的线圈磁通势(A)。3.3.3计算线圈高度及厚度在反复短期工作制时，电磁铁的线圈温升Tw=60°C式中Kt-线圈外表面综合散热系数W/(m2K)TW-线圈在反复短时工作制下的温升(K)短时工作制线圈高度的计算公式，即p(n+1)(IN)2(3-13)h=22Kp2kicKT(1+2n+)nrcTw(IN)2-反复短时工作制线圈额定电压下的磁动势(A)K2反复短时工作制线圈的功率过载系数。t11K2=1=0.125p

19、2t1+12TD%0.8式中j一个工作周期中的通电时间(s)12-一个工作周期中的通电时间(S)TD(%)-通电持续率。kp-线圈内表面综合散热系数KT2与线圈外表面综合散热系数Kt1之比值。K可按以下经验数据选取：对于用导热性不好的绝缘材料做骨架的线圈，Kp=0；无骨架线圈，其内表面散热能力与外表面散热能力比较接近时，Kp=0.751.05；绕在金属套上的线圈，内表面散热效果好，Kp=1.5641.75；直接绕在铁心上的线圈，因为线圈和铁心紧密接触，大部分的热量从内表面传到散出，Kp=2.12.45。本设计中取Kp=1.6kt按照表选取为11.8n-线圈比值系数，选择小尺寸电磁铁，n=0.5

20、0.8，本文中选择0.6所以h=2.3%10-8XL6X146&72X0"=0.057262x0.5x11.8x(1+2x0.6+1.6)x0.6x0.012x60在铁心半径rc已经确定的情况下，线圈厚度A为A=2nr=2x0.6x0.012=0.0144mc环境温度00=40°C,p可按照表选取,发热温度0=Tw+0查表可知KT=11.8W/(m2K)3.3.4计算线圈导线直径及匝数直流电压线圈，线圈的电路方程口etPlN4p(2r+A)7A7(3-14)U二IR二Ipl=cin1d2d24将上式移项得i'4p(2r+A)d=cINU4x2.3x10-8x

21、(0.024+0.0144),o,=1248.493.5=2.17x10-4m式中U线圈的电压(V)；IN线圈的磁通势(A)，与线圈电压相对应的磁通势，若U=U,，则IN=(叫。线圈导线直径求出后，可利用线圈填充系数的公式，推导出计算线圈匝数的公式，即(3-15)上式移项得N=也=4X°5X°.05726X°.0144兀d2兀X(2.17X10-4)23.4计算极靴、衔铁和铁轭的尺寸(1) 、极靴尺寸极靴半径可以由选定的极靴半径比值系数p。极靴高度h的大小与r及r有关，在极c靴内部，取半径为r的圆柱面，设通过这一圆柱面的磁通密度不超过铁心的磁通密度，c可得极靴高度

22、h的计算Ph>=匚1-(丄)2(3-16)2(2) 、衔铁尺寸通常取衔铁的宽度b和铁轭的宽度b相等，并等于或大于线圈外径D，bxec2x可按下式计算：b=b=De2+2&2=2(r+A+2c1)+2&2(3-17)xe22e12式中c1线圈内圆与铁心间间隙(m)»2为保护线圈而增加的尺寸(m)一般取Ac1=(0.51)x10-3m，Ac2=(05)x10-3m。本文中取A1=0.7x10-3m，A2=3x10-3m1c2衔铁的截面积可以取得比铁心截面积小，因为拍合式电磁铁的漏磁通不经过衔铁，因此衔铁面积S可按下式计算；SX二(0.50.8r2二2.71x10-4

23、m2(3-18)Xc则衔铁厚度可按下式计算：(0.50.8r2bx2.71*10-40.0602=40.07*10-4m(3-19)衔铁的长度lx应按照在衔铁打开位置，能使工作气隙的边缘磁通进入衔铁所需的长度来确定。(3) 铁轭尺寸铁轭的截面积一般大于铁心截面积，以使铁轭的磁通密度低于铁心，达到减小线圈磁通势的目的，故铁轭截面积Se可按下式计算:(3-20)=6.22>r2二6.78x10-4m2c则铁轭厚度可按下式计算:6.78x10-40.0602=112.62x10-4m(3-21)A3>5x10-3mc3(4) 、铁心长度铁心长度主要决定于线圈高度h.,可按下式计算:lc=

24、h+2Ac4-5f1=0.05726+2x10-3-0.25x10-3=0.05901m(3-22)式中&4绝缘垫圈厚度(m)，一般取&4=(03)X10-3m，本文取为1x10-3m由线圈绝缘及固定方式决定；6f1极靴与铁心间非磁性垫片厚度(m),6f1=(0.20.3)X10-3m,本文取0.25x10-3m3.5电磁铁早图图3-2电磁铁草图4电磁铁性能验算通过上述初步设计计算，大体确定了磁系统的尺寸和线圈数据，绘制工作气隙值为60时的电磁铁结构草图以后，即可进行详细的验算。验算的主要项目有：吸力特性计算;线圈温升计算；经济指标(质量，价格)的计算等。(1)计算线圈电阻Re

25、p否(DC1+A)N=4P0C1+AW(4-1)4x2.3x10-8x2(0.012+0.00Q7)+0.0144x11153=867.2Q.17*10-4式中R在给定温升下的热电阻(Q)；pe在给定温升下的导线电阻率(Qm)；Dc1线圈内经(m)，Dc1=2(rc+A：1)；线圈厚度(m)；N线圈匝数；d导线直径(m)。(2)验算线圈温升Tw用牛顿公式验算，线圈结构尺寸已经确定，故线圈散热面积S可按下式计算：S=KDC2h+Kpgc1h="2(0.012+0.014牛0.0007x0.0572+1.6x兀2(0.012+0.0007x0.05726(4-2)=17.04*x10-3

26、m2线圈发热功率0可按下式计算：'=UN=13.95WR0867.2(4-3)(4-4)'O=11.16Wk22线圈外表面散热系数KT，则反复短时工作制的线圈稳定温升Tw可按下式计算:=55.5°C11.1611.8x17.04x10-3验算得出的线圈温升应低于线圈绝缘材料耐热等级的极限允许温升，并留有适当的温升裕度，则线圈温升合格；否则即为线圈温升不合格，应修改电磁铁结构尺寸及线圈参数，然后再进行验算，直到温升合格，再进行下一步验算。验算线圈磁通势在线圈电压下为下限值U1时的线圈磁通势(IN)1按下式计算:Gn)i=UrN93.5x11153867.2=1202.5

27、A(4-5)在线圈电压为额定电压UN时的线圈磁通势(INb可按下式计算:°N)2弋'寫岁3=1414.7A(4-6)按导磁体尺寸计算工作气隙磁导、非工作气隙磁导及漏磁导，再按已知线圈磁通势求工作气隙磁通值的方法进行磁路计算，求出设计点在磁通势(IN”及磁通势(IN)2两种情况下的工作气隙磁通值，再按同样方法求出衔铁其他位置的工作气隙磁通值。衔铁，铁芯，铁轭均选择铁镍合金，其相对磁导率为2000衔铁磁阻Rx-1X=(DC2+2AC3+ae)=(o.。542+0.01+0.01126)=11.08x10402.71x10-44kx10-7x2000x2.71x10-4(4-7)铁

28、轭磁阻Ch+1+a+D+2AJpeec2c3R=2eepeSe6.78x10-4x2000x4kx10-7(0.00294+0.05901+0.01126+0.0542+0.01)二二8.08x104(4-8)6.78x10-4x2000x4kx10-70.05901铁心磁阻(4-9)R二丄二二5.2x1040CpS2000x4kx10-7xkxr2eee漏磁阻心二80_4x10-3p0S04.75x10-4x4k*10-=6.7x1060(4-10)总磁阻R总二11.08x104+8.08x104+5.2x104+6.7x106二6.96x1060丿总(3) 吸力验算利用能量平衡法的吸力计算

29、公式，计算在从及UN下设计点和衔铁其他位置的吸力，并画出吸力特性曲线；以检查吸力特性与反力特性的配合是否恰当，如果配合恰当，则所设计电磁铁合格，否则，应再修改电磁铁的结构尺寸和线圈参数，重新进行性能验算直到合格为止。(IN)1R总1202.56.96x106=17.32x10-50(4-11)Fx=26.4N>20NG.32x10一5)2x4兀x10-7x兀0.0122(4) 计算电磁铁的重量及经济重量，电磁铁所需材料重量是电磁铁的经济指标,电磁铁设计优劣的重要指标，在电磁铁性能验算合格后，还应计算电磁铁重量。铜的重量按下式计算：l=n(2r+A)=k(2x0.012+0.0144)=0.1206mavc兀兀G=PNld2=8.9x103x11153x0.1206x(2.17x10-4)2=0.4425kgCucuav44式中Gcu线圈导线铜的重量(kg)；pCu铜的密度(kg/m3)=8.9Kg/m3N线圈匝数；lav线圈平均匝长(m)；d导线直径(m)。导磁体铁的重量可按下式计算:GFe=pFVFe=7.86x103x1.403x10-4二1.103kg式中GFe导磁体铁的质量(kg)；pFe铁的密度(kg/m3)=7.86x103kg/m3VFe导磁体的体积(m3)。电磁铁的总质量可按下式计算：G=丄G厂+G)=1.7