过程控制第六章 串级控制系统设计

1、温度检测温度检测变送器变送器温度控温度控制器制器期望期望温度温度期望期望流量流量流量检测流量检测变送器变送器流量控流量控制器制器期望炉期望炉膛温度膛温度执行阀流量对象流量检测变送器）（SE1）（SR2）（SR1）（SE2温度调节器流量调节器温度对象温度检测变送器流量原料出口温度）（SD2）（SD1执行阀副对象副检测变送器主调节器主对象主检测变送器副参数主参数副调节器二次扰动一次扰动设定值)()()()()()()()()()(1)()()()()(2022101022101022111sWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWSXSYmVcmVccVcc）（）（)()()()

2、()()()()()()(1)()()(20221010221010221sWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWsWSFSYmVcmVccV）（）（来表示）（）（）（）（用若克服二次干扰的能力SFSYSXSY2111/)()(/212111SWSWSFSYSXSYcc）（）（）（）（则2211)()(ccccKSWKSW，用比例调节器，即假设主、副调节器均采21ccKK)()()()()(1)()()()()()(01020102sWsWsWsWsWsWsWsWsWSXSYmVcVc)()()()()(1)()()(010201022sWsWsWsWsWsWsWsWSFSYmVcV）

3、（）（)(/2SWSFSYSXSYc）（）（）（）（则：ccKSW)(假设：cK）（SX）（SF2)(SWc)(SWV)(02SW）（SF1)(01SW)(SWm）（SYcccKKK12取值较大，一般cccKKK21)(SX)(SYcKSTK0221STK01110)1 ()(21020120201KKKSTTSTTc1) 1() 1(220222222SKKTKKKKSWccc）（则：010210101 02:2TTT T 则1210201020121011211TTTTd自然振自然振荡频率荡频率阻尼比阻尼比)(1SX)(1SY1cKSTK0221STK01112cK)(2SY)(2SX）（

4、SW202T2K2220201020122022211TTTTd时，有当要求衰减比2102220202) 1(TKKTTc其中：020102011211TTTTdd越大，工作频率越高。性一定时，而且当主、副对象特显然212cddK) 1(220202KKTTc等效副对象的时间常数) 1(22222KKKKKcc等效副对象的放大倍数10222STKSW）（)()()()(0102SWSWSWSGc)(1SX)(1SY）（SWc）（SW02）（SW01)(SH)()()(1)()()(010202SWSHSWSWSWSGc时当1)()(02SHSW)()(1)()(01SWSHSWSGcscm /5 . 03scm /8 . 03scm /1312)103(dd执行阀流量对象流量检测变送器）（SE1）（SR2）（SR1）（SE2温度调节器流量调节器温度对象温度检测变送器流量原料出口温度）（SD2）（SD1Co1最大偏差不超过Co72Co61s90滞后min/35kg如果纸浆流量波动sCo4508过渡过程时间最大偏差达sCo20