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文档简介

LOREM IPSUM DOLORLOREM IPSUM DOLOR圆柱坐标机器人的装配与调试圆柱坐标机器人的装配与调试圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试1.1RV减速器 （1）减速器的概述 减速器是一种独立的传动装置，它有相互啮合的齿轮以及传动轴和轴承组成，常安装在原动机与工作机之间，起到降低转速和增大力矩的作用。（2）减速器的特点 减速器结构紧凑，传递功率范围广、寿命长，使用和维修简单。（3）减速器分类 普通减速器和行星轮减速器圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试（4）RV减速器的结构及传动原理圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试（4）RV减速器的传动特点 1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好，散热快； 3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4、运行平稳、噪音小，经久耐用； 5、适用性强、安全可靠性大。圆柱坐标机器人机械安装 线性滑轨又称滑轨、线性导轨、导轨，主要用于直线往复循环运动场合。可以承载一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，线性滑轨的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、一起等。 2 RV减速器安装规程2 RV减速器安装规程2 RV减速器安装规程气压传动实

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