S7300结构化编程

1、FC FB STRUCTURE PROGRAMINGFC FB STRUCTURE PROGRAMING2022-5-61numerical calculatenumerical calculate2022-5-61numerical calculatenumerical calculateq 结构化编程结构化编程 q 通讯组态通讯组态q 读取模拟量功能块读取模拟量功能块FC 105FC 105内内 容容 提提 要要 numerical calculatenumerical calculate 程序设计方法：线性化编程、模块化编程序设计方法：线性化编程、模块化编程和结构化编程。程和结构化编程。

2、 第七章第七章 结构化编程结构化编程线性化编程线性化编程是将整个用户程序放在组织块是将整个用户程序放在组织块OB1OB1中，在中，在CPUCPU循环扫描时执行循环扫描时执行OB1OB1中的全部中的全部指令。其特点是结构简单、但效率低下。另指令。其特点是结构简单、但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次执一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程工作。再者，行，这样会造成不必要的编程工作。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，避免线性不方便。所以在编写大型程序时，避免线性化编程。化编程。nu

3、merical calculatenumerical calculate模块化编程模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。在辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能或功能中可以根据条件调用不同的功能或功能块。块。 其特点是易于分工合作，调试方便。由于其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPUCPU的的利用率。利用率。numerical calculatenumerical calculate结构化编程结构化编程是将过程要求类似或相关的任务

4、是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能或功能块中编程，形成通用解归类，在功能或功能块中编程，形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能或决方案。通过不同的参数调用相同的功能或通过不同的背景数据块调用相同的功能块。通过不同的背景数据块调用相同的功能块。 其特点是其特点是结构化编程必须对系统功能进行结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。需要对数据进行管理。 传送带系统中所有交流电机的通用逻辑控制块；传送带系统中所有交流电机的通用

5、逻辑控制块； 装配线机械中所有电磁线圈的通用逻辑控制块；装配线机械中所有电磁线圈的通用逻辑控制块； 造纸机器中所有驱动装置的通用逻辑控制块。造纸机器中所有驱动装置的通用逻辑控制块。 numerical calculatenumerical calculate 功能是不带功能是不带“记忆记忆”的逻辑块。所谓不的逻辑块。所谓不带带“记忆记忆”表示没有背景数据块。当完成操作表示没有背景数据块。当完成操作后，数据不能保持。这些数据为临时变量，对后，数据不能保持。这些数据为临时变量，对于那些需要保存的数据你只能通过共享数据块于那些需要保存的数据你只能通过共享数据块（Share BlockShare Bl

6、ock）来存储。）来存储。调用功能时，需用实参来代替形参。调用功能时，需用实参来代替形参。 功能（功能（FCFC）numerical calculatenumerical calculate 功能块是用户所编写的有固定存储区的块功能块是用户所编写的有固定存储区的块。FBFB为带为带“记忆记忆”的逻辑块。它有一个数据的逻辑块。它有一个数据结构与功能块参数表完全相同的数据块（结构与功能块参数表完全相同的数据块（DBDB）。我们称该数据块为背景数据块（）。我们称该数据块为背景数据块（Instance Data BlockInstance Data Block）。当功能块被执行）。当功能块被执行时，数

7、据块被调用，功能块结束。调用随之时，数据块被调用，功能块结束。调用随之结束。存放在背景数据块中的数据在结束。存放在背景数据块中的数据在FBFB块结块结束以后，仍能继续保持。具有束以后，仍能继续保持。具有“记忆记忆”功能功能。一个功能块可以有多个背景数据块，使功。一个功能块可以有多个背景数据块，使功能块可以被不同的对象使用。能块可以被不同的对象使用。 功能块（功能块（FBFB）numerical calculatenumerical calculateq 块的结构块的结构块由两部分组成：变量声明表，程序。块由两部分组成：变量声明表，程序。numerical calculatenumerical

8、calculate 输入输入 IN 输出输出 OUT 输入输入/输出输出 IN_OUT 静态变量静态变量 STAT ：只有：只有FB有有 临时变量临时变量 TEMPq变量类型：变量类型：numerical calculatenumerical calculate功能和功能块的编程步骤如下：功能和功能块的编程步骤如下： 第一步定义局部变量。首先定义形参第一步定义局部变量。首先定义形参和临时变量名，功能块还须定义静态变量。和临时变量名，功能块还须定义静态变量。之后确定变量的类型及变量注释。之后确定变量的类型及变量注释。 第二步编写执行程序，在编程中若使第二步编写执行程序，在编程中若使用变量名，则变

9、量名标识显示为前缀用变量名，则变量名标识显示为前缀“#”#”加变量名。若使用全局符号则显示为全局加变量名。若使用全局符号则显示为全局符号加引号的形式。符号加引号的形式。 numerical calculatenumerical calculate控制任务描述：控制任务描述： 在发动机控制系统工程实例中，被控对象在发动机控制系统工程实例中，被控对象是一个是一个“汽油发动机汽油发动机”和一个对该汽油发动和一个对该汽油发动机进行散热的机进行散热的“风扇风扇”，一个，一个“柴油发动机柴油发动机”和一个对该柴油发动机进行散热的和一个对该柴油发动机进行散热的“风扇风扇”。对这些被控对象，有相应的起动、停止

10、按钮对这些被控对象，有相应的起动、停止按钮控制其状态的改变，并要求这两个发动机在控制其状态的改变，并要求这两个发动机在起动的同时，对应的风扇要同时起动对其散起动的同时，对应的风扇要同时起动对其散热，当发动机停止运行时，风扇要延时热，当发动机停止运行时，风扇要延时4 4秒秒后再关闭，以保证发动机充分的散热。后再关闭，以保证发动机充分的散热。发动机控制系统工程发动机控制系统工程numerical calculatenumerical calculate汽油机控制汽油机控制汽油机风扇控制汽油机风扇控制柴油机控制柴油机控制柴油机风扇控制柴油机风扇控制发动机控制发动机控制风扇控制风扇控制汽油机数据汽油机

11、数据柴油机数据柴油机数据FB1FB1FC1FC1OB1OB1DB1DB1DB2DB2发动机控制系统结构化程序的结构示意图发动机控制系统结构化程序的结构示意图numerical calculatenumerical calculate1、 创建符号地址表创建符号地址表numerical calculatenumerical calculate2、发动机控制功能块、发动机控制功能块(FBl)的程序设计的程序设计输入输入：q 定义定义FB1FB1的输入、输出参数。这些定义包括的输入、输出参数。这些定义包括变量名、数据类型和声明类型。变量名、数据类型和声明类型。numerical calculaten

12、umerical calculate输出：输出：静态变量：静态变量：numerical calculatenumerical calculateq FBl功能块的程序设计功能块的程序设计 numerical calculatenumerical calculateq 汽油机数据块汽油机数据块DB1的内容的内容 numerical calculatenumerical calculate3 3、风扇控制功能、风扇控制功能(FCl)的程序设计的程序设计 q 定义定义FC1FC1的输入、输出参数。这些定义包括的输入、输出参数。这些定义包括变量名、数据类型和声明类型。变量名、数据类型和声明类型。输入输

13、入：numerical calculatenumerical calculate输出：输出：numerical calculatenumerical calculateq FBl功能块的程序设计功能块的程序设计numerical calculatenumerical calculate4、组织块、组织块(OB1)的程序设计的程序设计 q 发电机控制系统组织块发电机控制系统组织块OBlOBl的指令程序的指令程序numerical calculatenumerical calculatenumerical calculatenumerical calculatenumerical calculat

14、enumerical calculate 功能和功能块的调用必须用实参代替功能和功能块的调用必须用实参代替形参，因为形参是在功能或功能块的变量形参，因为形参是在功能或功能块的变量声明表中定义的。为保证功能或功能块对声明表中定义的。为保证功能或功能块对同一类设备的通用性，在编程中不能使用同一类设备的通用性，在编程中不能使用实际对应的存储区地址参数，而是使用抽实际对应的存储区地址参数，而是使用抽象参数，这就是形参。而块在调用时，必象参数，这就是形参。而块在调用时，必须将实际参数（实参）替代形参，从而可须将实际参数（实参）替代形参，从而可以通过功能或功能块实现对具体设备的控以通过功能或功能块实现对具

15、体设备的控制。制。 这里必须注意：实参的数据类型必须这里必须注意：实参的数据类型必须与形参一致。与形参一致。 总结总结numerical calculatenumerical calculate第九章第九章 工程应用工程应用1、 PROFIBUS 总线通讯总线通讯 PROFIBUS PROFIBUS是一种国际化，开放式，不依赖是一种国际化，开放式，不依赖于生产商的现场总线标准。于生产商的现场总线标准。 PROFIBUSPROFIBUS以以ISO7498ISO7498为基础，以开放式系统互联网络为基础，以开放式系统互联网络OSIOSI作作为参考模型。其传输速率为为参考模型。其传输速率为9.6kp

16、bs-12Mbps9.6kpbs-12Mbps。最多可挂接最多可挂接127127个站点。传输可使用个站点。传输可使用RS-485RS-485传传输技术或光纤媒体。输技术或光纤媒体。下面演示下面演示PROFIBUSPROFIBUS总线的不打包通讯。总线的不打包通讯。numerical calculatenumerical calculatenumerical calculatenumerical calculateq 设备及连接设备及连接 硬件和软件配置如下：硬件和软件配置如下： 硬件：硬件：1）CPU 315-2DP及及SM模块模块2）CPU 313C-2DP一块一块(根据条件可选用其他型号根

17、据条件可选用其他型号的的S7-300/400)3）插入）插入PROFIBUS网卡网卡CP5611的的PC机（组态编机（组态编程用）程用）4) PROFIBUS电缆及三个接头电缆及三个接头软件：软件：1）STEP 7 V5.2 或或STEP 7 V5.3PROFIBUS 通讯组态过程通讯组态过程numerical calculatenumerical calculate 首先用工具制作带有三个接头的首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUSPROFIBUS电电缆，并将两端接头上的拨码至缆，并将两端接头上的拨码至ONON，中间的接，中间的接头拨码至头拨码至OFFOFF。利用这根电缆将。利用这根电

18、缆将PCPC机、机、CPU CPU 313C-2DP313C-2DP和和CPU 315-2DPCPU 315-2DP建立建立PROFIBUSPROFIBUS物理连物理连接。如图接。如图1 1所示。所示。硬件连接硬件连接numerical calculatenumerical calculate图图1 1numerical calculatenumerical calculate系统硬件组态系统硬件组态 原则上先组态从原则上先组态从站，再组态主站站，再组态主站1 1）新建项目：在）新建项目：在STEP 7STEP 7中创建一个新项目，中创建一个新项目，插入两个插入两个SIMATIC 300 St

19、ationSIMATIC 300 Station，并重新命名，并重新命名为为“SIMATIC 300SIMATIC 300（zhuzhu）”和和“SIMATIC 300SIMATIC 300（fufu）”。numerical calculatenumerical calculate2 2）组态从站）组态从站q 组态硬件组态硬件 双击双击HardwareHardware，根据硬件安装次序和定货，根据硬件安装次序和定货号依次插入机架、电源、号依次插入机架、电源、CUPCUP、输入、输出模、输入、输出模块，进行硬件组态。在插入块，进行硬件组态。在插入CPUCPU时，同时弹出时，同时弹出PROFIBU

20、SPROFIBUS组态画面。点击组态画面。点击“New”New”按钮新建按钮新建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），组态），组态PROFIBUSPROFIBUS站地址：站地址：2 2，点，点击击“Properties”Properties”按钮组态网络属性，选择按钮组态网络属性，选择“Network Settings”,Network Settings”,进行网络参数设置，进行网络参数设置，如图如图2 2所示。双击所示。双击CPUCPU项下的项下的DpDp栏，在网络属性栏，在网络属性窗口选择窗口选择“Operating Mode”, Operating Mode”, 选择选择“Dp D

21、p Slave”Slave”。选择此。选择此300300站为站为Dp slaveDp slave（从站方（从站方式），如图式），如图3 3所示。所示。numerical calculatenumerical calculate图图2 2numerical calculatenumerical calculate图图3 3numerical calculatenumerical calculateq 组态通讯区组态通讯区 选择标签选择标签“Configuration”Configuration”，点击，点击“New”New”按钮新建两行通讯接口区，一行输入，注意选按钮新建两行通讯接口区，一行输入

22、，注意选择输入方式：择输入方式：inputinput、地址：、地址：1 1、传输数据长度、传输数据长度lengthlength：2(2(最多最多3232个字节个字节) )、传输单元、传输单元UnitUnit：ByteByte、传输方式、传输方式ConsistencyConsistency：AllAll。一行输出，。一行输出，方式同前。如图方式同前。如图4 4，图，图5 5所示。所示。q编译保存编译保存 numerical calculatenumerical calculate图图4 4numerical calculatenumerical calculate图图5 5numerical c

23、alculatenumerical calculate注意注意 【Address typeAddress type】：选择】：选择InputInput，表，表示将示将CPU315-2DPCPU315-2DP从站作为数据的输入接口区从站作为数据的输入接口区【AddressAddress】：填入数据接收区的起始】：填入数据接收区的起始地址，此时写入地址，此时写入0 0【lengthlength】：设置传输数据长度为】：设置传输数据长度为2(2(最最多多3232个字节个字节) )【UnitUnit】：传输单元为】：传输单元为ByteByte数据数据【ConsistencyConsistency】：选

24、择传输方式】：选择传输方式ALLALL numerical calculatenumerical calculate3 3）组态主站）组态主站 以同样的方式组态主站，注意在图以同样的方式组态主站，注意在图3 3中选择中选择Dp masterDp master。选择。选择PROFIBUSPROFIBUS站地址：站地址：3 3，并选择，并选择与从站相同的与从站相同的PROFIBUSPROFIBUS网络网络PROFIBUS(1)PROFIBUS(1)。打。打开硬件目录，选择开硬件目录，选择“PROFIBUS DP- PROFIBUS DP- Configuration Station”Configu

25、ration Station”文件夹，选择文件夹，选择CPU31xCPU31x，将其拖曳到，将其拖曳到DPDP主站系统的主站系统的PROFIBUSPROFIBUS总总线上，从而将其连接到线上，从而将其连接到DPDP网络上，如图网络上，如图6 6所示。所示。numerical calculatenumerical calculate图图6 6numerical calculatenumerical calculateq 此时自动弹出此时自动弹出“Dp slave Properties”Dp slave Properties”，在其中的在其中的“Connection”Connection”标签中选

26、择已经组态标签中选择已经组态过的从站，点击过的从站，点击“Connect” Connect” 按钮将其连接到按钮将其连接到网络，如图网络，如图7 7所示。所示。图图7 7numerical calculatenumerical calculateq 之后点击之后点击“Configuration”Configuration”标签，设标签，设置主站的通讯接口区。置主站的通讯接口区。注意注意 从站的输出区必须与主站的输入区对应，从站的输出区必须与主站的输入区对应，同样从站的输入区必须与主站的输出区对应。同样从站的输入区必须与主站的输出区对应。这样一发一收彼此对应。这样一发一收彼此对应。numeric

27、al calculatenumerical calculate4 4）硬件下装设置及）硬件下装设置及PROFIBUSPROFIBUS通讯检测通讯检测q 在下装时，先存盘编译，在控制面板中，在下装时，先存盘编译，在控制面板中，选择选择“Set PG/PC interface” Set PG/PC interface” 选择选择“S7 ONLINE PCadapter MPI” S7 ONLINE PCadapter MPI” ，如图，如图8 8所示。所示。numerical calculatenumerical calculate图图8 8numerical calculatenumerical

28、 calculateq 将下装电缆插在将下装电缆插在S7 300 CPUS7 300 CPU的的MPIMPI通讯通讯槽中。检查通讯是否畅通，如图槽中。检查通讯是否畅通，如图9 9所示。所示。图图9 9numerical calculatenumerical calculateq如此将主站和从站分别下装。如此将主站和从站分别下装。q利用软件检查利用软件检查PROFIBUSPROFIBUS通讯线是否一致。通讯线是否一致。点击图标如图点击图标如图1010。可以看到网络图如图。可以看到网络图如图1111。图图1010numerical calculatenumerical calculate图图111

29、1numerical calculatenumerical calculate库函数介绍库函数介绍 SFC14 SFC15SFC14 SFC15PROFIBUS 通讯程序通讯程序numerical calculatenumerical calculateSFC14：解开存放在：解开存放在IB端的数据包，接收端的数据包，接收数据。放在对应的数据库中。数据。放在对应的数据库中。SFC15：将存放在相应数据库中的数据打：将存放在相应数据库中的数据打包，并通过包，并通过QB端发送数据。端发送数据。具体参数说明如下：具体参数说明如下：参数名参数名参数说明参数说明EN使能端使能端LADDR接收区或发送区的

30、起始地址接收区或发送区的起始地址 RET-VAL状态字：包含出错信息代码状态字：包含出错信息代码RECORD通信数据区，一般为通信数据区，一般为ANY指针格式指针格式numerical calculatenumerical calculate使用场合：在数据的连续类型是使用场合：在数据的连续类型是“Unit”,Unit”,可可以直接读入输入、输出区，如果数据类型是以直接读入输入、输出区，如果数据类型是“All”,All”,程序需用程序需用SFC14SFC14、SFC15SFC15对数据进行对数据进行打包和解包。打包和解包。编写主站程序编写主站程序q 要求建立要求建立OB1OB1、OB82OB8

31、2、OB86OB86、OB122OB122，其中其中OB82OB82、OB86OB86、OB122OB122是为避免网络某个是为避免网络某个站点掉电而使整个网络不能正常工作。站点掉电而使整个网络不能正常工作。 numerical calculatenumerical calculateq 建立相应的数据块，建立相应的数据块，DB1DB1、DB2DB2。DBDB块的块的建立如图建立如图1212。图图1212numerical calculatenumerical calculateq 建立监控变量表建立监控变量表VAT1VAT1。q在在RECORDRECORD端设置为端设置为P#DB1.DBX0

32、.0 BYTE 2P#DB1.DBX0.0 BYTE 2形式。形式。RET-VALRET-VAL的返回值放在不同的返回值放在不同的MW中。编程要求编程要求 主站发送数据，打包后通过主站发送数据，打包后通过QBQB端发送端发送字节。同时通过字节。同时通过IBIB端接收数据，并解包。端接收数据，并解包。程序如图程序如图1313所示。所示。numerical calculatenumerical calculate图图1111图图1313numerical calculatenumerical calculate编写从站程序编写从站程序q 要求建立要求建立OB1OB1、OB82OB82、OB86OB

33、86、OB122OB122，其，其中中OB82OB82、OB86OB86、OB122OB122是为避免网络某个站是为避免网络某个站点掉电而使整个网络不能正常工作。点掉电而使整个网络不能正常工作。q 建立相应的数据块，建立相应的数据块，DB1DB1、DB2DB2。DBDB块的块的建立。建立。q 建立监控变量表建立监控变量表VAT2VAT2。q在在RECORDRECORD端设置为端设置为P#DB1.DBX0.0 BYTE 2P#DB1.DBX0.0 BYTE 2形式。形式。RET-VALRET-VAL的返回值的返回值放在不同的MW中。 numerical calculatenumerical ca

34、lculate编程要求 从站接收数据，打包后通过从站接收数据，打包后通过QBQB端发送字节。端发送字节。注意从站的接收数据地址要与主站的发送地注意从站的接收数据地址要与主站的发送地址相对应，同时通过址相对应，同时通过IBIB端接收数据，并解包。端接收数据，并解包。注意从站的发送数据地址要与主站的接收地注意从站的发送数据地址要与主站的接收地址相对应。程序如图址相对应。程序如图1414所示。numerical calculatenumerical calculate图图1212图图1414numerical calculatenumerical calculate软件下装和软件下装和PROFIBU

35、SPROFIBUS设置设置q 分别下装主站和从站的软件分别下装主站和从站的软件BLOCKBLOCK。q 紫色紫色PROFIBUSPROFIBUS线接在线接在CPUCPU的的PROFIBUSPROFIBUS口上，总口上，总线连接器的终端电阻开关在两端打到线连接器的终端电阻开关在两端打到ONON，在中间，在中间打到打到OFFOFF。q 在控制面板中，选择在控制面板中，选择“Set PG/PC interface”Set PG/PC interface”选择选择“S7 ONLINE CP5611S7 ONLINE CP5611（PROFIBUS）”如图13所示。numerical calculate

36、numerical calculate图图1313图图1515numerical calculatenumerical calculate在面板上，点击在面板上，点击“Diagnostics”Diagnostics”按钮，观察按钮，观察通讯状态。如图通讯状态。如图1616所示。读出操作站（所示。读出操作站（PCPC机）机）地址为地址为0 0，从站地址为，从站地址为2 2，主站地址为，主站地址为3 3。图图1616numerical calculatenumerical calculate监控变量表监控变量表 q 如图如图1717所示，对数据库中的值进行监控，所示，对数据库中的值进行监控，在在“

37、Status value”Status value”中显示当前值，若想改变中显示当前值，若想改变数据库中的数值，在数据库中的数值，在“Modify value”Modify value”中输入中输入新值，按强制按钮，改变数据值。新值，按强制按钮，改变数据值。 q 观察数据通讯是否正常观察数据通讯是否正常。图图1717numerical calculatenumerical calculate 1、 硬件：硬件：电源模块电源模块PS307 5A（1块）块）CPU313C-2 DP（1块）块）CP343-1 IT（1块）块）电气链路模块电气链路模块ELM（1块）块）数据通讯数据通讯MPI线缆线缆2

38、、 工业以太网通讯工业以太网通讯q 设备及连接设备及连接 2、 软件：软件：STEP7 V5.3JDK 1.4.2（JAVA开发工具包）开发工具包）IE 6.0numerical calculatenumerical calculate硬件连接硬件连接PS307 5AELMPC1PC2CPU313C-2 DPCP343-1 ITnumerical calculatenumerical calculate系统硬件组态系统硬件组态 1 1）Step7Step7中的硬件组态如图中的硬件组态如图1 1所示：所示：图图1 1STEP 7中的设置中的设置numerical calculatenumeric

39、al calculate2 2）配置）配置CP343-1 ITCP343-1 IT模块：模块：图图2 2 双击硬件组态中的双击硬件组态中的CP343-1 IT CP343-1 IT 模块，模块，弹出如图弹出如图2 2所示对话框所示对话框 numerical calculatenumerical calculate 单击图单击图2 2对话框中对话框中“Properties”Properties”按钮，弹按钮，弹出如图出如图3 3所示对话框，按图示进行相应设置。所示对话框，按图示进行相应设置。 图图3 3numerical calculatenumerical calculate 单击图单击图4.

40、1.24.1.2对话框中上方的对话框中上方的UserUser标签页，标签页，弹出如图弹出如图4.1.44.1.4所示对话框，分配用户权限。例所示对话框，分配用户权限。例如用户名为如用户名为“sf”sf”，密码为，密码为“12345678”12345678”。 图图4 4numerical calculatenumerical calculate系统软件编程系统软件编程 1 1）Step7Step7中添加符号表中添加符号表图图5 5numerical calculatenumerical calculate2 2） CP343-1 IT CP343-1 IT中添加符号表中添加符号表图图6 6单击

41、图单击图4 4对话框中上方的对话框中上方的SymbolsSymbols标签页，标签页，弹出如图弹出如图6 6所示对话框：所示对话框：numerical calculatenumerical calculate单击图单击图6 6中的中的“Add“Add“按钮，弹出如图按钮，弹出如图7 7所示所示的对话框，并在其中填入相应的符号变量：的对话框，并在其中填入相应的符号变量：图图7 7numerical calculatenumerical calculate单击单击”OK“OK“按钮，返回如图按钮，返回如图6 6所示的对话框。所示的对话框。每个符号变量，通过取消下方每个符号变量，通过取消下方的的”Pribileges:”Pribileges:”复选框，改变每个符号复选框，改变每个符号变量的权限为变量的权限为”Read and wtite”Read and wtite”。图图8 8numerical calculatenumerical calculate3 3）PLCPLC控制程序的编写控制程序的编写 控制要求：控制要求：PLCPLC控制程序要求将三个符号变量控制程序要求将三个符号变量Speed(Spee