(苏科版)信息技术选修课件机器人的组成1

1、第第14课课 机器人组成机器人组成学习任务学习任务1、导学牌、导学牌 2、机器人处理信息的过程、机器人处理信息的过程3、机器人的组成、机器人的组成 4、控制系统、控制系统5、电力单元、电力单元 6、知识屋、知识屋7、传感器、传感器 8、驱动器、驱动器9、知识屋、知识屋 10、机身、机身11、知识屋、知识屋 12、讨论坊、讨论坊13、机器人的工作原理、机器人的工作原理 14、讨论坊、讨论坊15、小结、小结 16、成果篮、成果篮导学牌导学牌了解机器人的组成。了解机器人的工作原理。当然有了，功当然有了，功能还很全面呢！能还很全面呢！机器人也和人机器人也和人一样拥有一样拥有“器官器官”吗？吗？机器人处

2、理信息的过程机器人处理信息的过程 机器人处理信息的过程与人相似机器人处理信息的过程与人相似:获取信息获取信息处理与判断信息处理与判断信息执行动作执行动作眼睛（监视器）鼻子（嗅觉传感器）手（触觉传感器）大脑（单片机）耳朵（声音传感器）脚（驱动器）1.机器人的组成机器人的组成 机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。动器、机身等。控制系统电力单元传感器驱动器机身（1）控制系统）控制系统 控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。在学生机器人中，控制系统在主板上。（2）电力单元）电

3、力单元 电力单元是机器人的动力来源，为机器人提供动力。 电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。 机器人的组成与组机器人的组成与组件是两个不同的概念。件是两个不同的概念。 机器人通常用干电机器人通常用干电池或锂电池供电。池或锂电池供电。知识屋（3）传感器）传感器 传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境，获取信息。机器人根据外界环境做出各种不同的反应。 常用的传感器有红外传感器、灰度传感器和温度传感器等。红外传感器灰度传感器温度传感器传感器（4）驱动器）驱动器 驱动器是机器人的四肢和嘴，由电机、机械手机等组成。可以让机器人在控制器的命令下，完成前进后退等动作。电机机械手 不同种类的机

4、器人，不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置相同的，其中机械装置占了很大比重。占了很大比重。知识屋（5）机身）机身 机身是机器人的外形，一个完整的机器人，需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来。 学生机器人可以通过几种途径显学生机器人可以通过几种途径显示有关信息：开发的三大准则：示有关信息：开发的三大准则： （1）蜂鸣器：机器人发出声音的装）蜂鸣器：机器人发出声音的装置。置。 （2）液晶屏：可以显示字符或者数字）液晶屏：可以显示字符或者数字的装置。的装置。知识屋知识屋讨论坊 在生活中，观察你身边的机器人有哪些在生活中，观察你身边的机器人有哪些组件

5、。这些组件如何象人类的身体器官一样组件。这些组件如何象人类的身体器官一样发挥作用？发挥作用？2.机器人的工作原理机器人的工作原理 机器人的工作是由人们特别设计的。机器人的工作是由人们特别设计的。分析需求分析需求设计程序设计程序将程序写入将程序写入学生机器人学生机器人学生机器人学生机器人执行命令执行命令数据线机器人讨论坊 观察下面的机器人，说说他们是由哪些观察下面的机器人，说说他们是由哪些组件构成的，具备哪些功能。组件构成的，具备哪些功能。小结：机器人的组成小结：机器人的组成 机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。动器、机身等。控制系统电力单元传感器驱动器机身成果篮成果篮说一说，