ModbusBACnet协议转换网关总体设计方案

1、ModbusTOBACnetIP协议转换网关总体设计方案V1.0编写:校对：审核:审批:广东XX楼宇科技有限公司2009-8-2、项目背景3、设计原则44四、总体设计方案54.1 产品整体设计54.2 协议转换器功能5五、硬件设计方案65.1 MTEB议转换器硬件结构65.2 MTBft、议转换器功能说明7六、软件设计方案86.1 软件架构设计86.2 MTBft、议转换器系统子模块设计106.2.1 BACnet接口模块116.2.2 Modbus接口模块146.2.3 CGI模块156.2.4 Web模块156.2.5 安全性设计19七、技术参数207.1MTBft、议转换器主本K块技术参

2、数20八、开发工具错误！未定义书签。九、进度安排、项目组成员、及预算错误！未定义书签。一、项目背景本产品用于将MODBUSRTUH的设备接入BACnetIP网络。本产品在MODBUS网络中为主站，可接8个从站。本产品在BACnetIP网络中为一个网络设备，用户可将从MODBUSRTU&中的数据点对应到BACnetIP网络中的数据点。ModbusRTU转BACnetIP,通过BACne仅寸象可以读/写任何标准的Modbusif存器。1、实现从MODBUSRTU(Master)至UBACnetIP转换。2、向下提供1个RS485/MODBURTU8口，可连接8台MODBUS(Slave)设

3、备，速率支持240038400bps,通讯距离可达100邱。3、向上提供1个BACnetIP接口，速率支持10/100M。4、Modbus与BACne数据映射配置采用wet®行配置，5、支持ModbuScoils、holdingregister、inputregister、discreteinput这四类标准的寄存器；ModbustF存器的映射关系和ModbusRTUj波特率等参数通过WEB行配置6、Modbu能循的时间间隔可以进行配置、设计原则总体设计原则是产品必须以市场为导向，满足用户的使用需求，要把握住产品的主流方向，保证产品在生命周期内不会被淘汰。产品开发坚持宏观把控，从各方

4、面考虑风险因素，争取把风险降低到最低。、拓扑结构MTB转换器系统拓扑图BACnet、Http、TCP/IPModbustoBACnet转换器modbusModbustoBACnet转换器Modbus图3.1MTB协议转换器3000的系统拓扑图该系统采用二级网络的架构,MTB议转换器与通用BACnet浏览器软件或客户端通过BACnetIP进行数据交互，并能与第三方标准的BA系统进行无缝集成；系统内嵌WEBK务器,ModbusBACnet系统配置通过Http协议直接访问、配置，操作直观、简洁。四、总体设计方案4.1 产品整体设计该协议转换器核心勺功能是实现ModbusRTUUtBACnetIP协议

5、数据转换。该系列协议转换器内嵌了功能强大的Web空制软件，用户无需上位机软件，通过WebM面访问系统界面可实现对协议转换器的管理和控制，并可进行参数配置,Modbus从机设备管理等功能，充分发挥Web虽大的管理和控制功能。现场人员可以直接通过浏览器对MTBft、议转换器系统进行访问、配置，配置完成后可以快速与支持BACnetIP协议的BAS系统进行集成。MTBft、议转换器与Modbus从机设备模块之间通过RS485进行通信，带有1条RS485总线，每条总线可扩展8个Modbus从机设备.4.2 协议转换器功能1 .Webft能a）可通过登陆IE浏览器访问、配置协议转换器相关参数。b）数据对象

6、配置，包括对模拟量、二进制量、多态、输入、输出、值对象进行配置。c）Modbus配置，配置菜单包括，ModbusRTl据、ModbusRTg置、2 .网络通信a）与Modbus从机设备通信，采用ModbusRTlB议实现数据通信。b）集成BACnetIP协议，在以太网上采用BACnetIP协议向BAS系统接口。c）实现Modbus协议到BACnetIP协议的数据映射，把Modbus从机设备数据转换为标准的BACnetIP对象。3 .安全机制a）密码登陆，经过授权的用户才允许登陆访问MTBB议转换器控制器。4 .辅助功能a）带有电源、运行和通信指示灯。b）带有蜂鸣器提示功能。五、硬件设计方案5.

7、1 MTB协议转换器硬件结构MT刖、议转换器采用模块化设计，主要功能电路有CPU程序存储电路，数据存储电路，485通信电路，Ethernet通信电路，USBft路，实时时钟电路，复位电路，指示灯电路，硬件结构如图5.1所示：MTB协议转换器硬件结构图扩展UART芯片GM8142USB通信电路32bitCPU指示灯蜂鸣器程序存储器Flash数据存储器RAMDebug&JTAG调试电路RS485通信电路RS485通信电路图：5.1硬件结构图5.2 MTB协议转换器功能说明1 .电源电路：给MT刖、议转换器各个电路提供供电，采用DC-DOfe源芯片，输入DC24V输出5V,再由LDOE片把5

8、V变换成3.3V和1.8V,供整个MTB协议转换器使用。主要技术参数：a)供电电压：DC24V,b)输出电压：DC5.0M3.3V,1.8V。2.CPU电路：该模块主要是一个芯片外加一个晶振电路。，这是整个MTBft、议转换器控制器的核心部分，实现各种复杂的逻辑运算和通信数据处理，以及对其他外围电路的监测和控制。微处理器芯片内部嵌入32bit的CPU小容量内部RAMROM具有外部存储扩展接口EBI、I2C、SPI、UARTUSBEthernet等各种通信外设接口,JTAG和debug调试口等，可以满足复杂的控制和各种通信协议的处理。主要技术指标如下：1) 32bit芯片，主频200MHz2)带

9、有MM助能，支持Linux操作系统，3) 具有EBI接口，可外扩FLASHY口SDRAM4) 1个以上的10M/100M自适应Ethernet通信接口，5) 2个USB8口，其中一个USBHost,一个USBDevice,6) 12个I2C接口，7) 12个SPI接口。可选的核心芯片：三星：S3c2410主频200MHz3个串口，2个以太网接口，带有MM助能,可扩展NandFlash,SDRAM本设计中选用三星的S3c2410控制芯片。芯片简介：S3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T&理器核,采用0.18um制造工艺的32位微控制器，该处理器最高可运行在

10、203MHz功能特点：?内部1.8V,存储器3.3V,外部I/O3.3V,16KB数据Cache,16KB指令Cache,MMU?内置外部存储器控制器(SDRAMS制和芯片选择逻辑)?4个带外部请求线的DMA?3个通用异步串行端口，?2通道SPI,?一个多主I2C总线，一个I2S总线控制器，?两个USBHOST一个USBDEVICE?117个通用I/O,?带MMU勺先进的体系结构支持WinCE、EPOC32Linux,?272-FBGA封装。3 .存储电路：通过EBI接口外扩存储，包括程序存储器、数据存储器，配置如下：1) 采用64M的NandFlash,2) 采用64M的SDRAM4 .以太

11、网通信电路：2个10M/100M的以太网通信电路，该电路主要由以太网控制芯片，网路变压器及RJ-45接口组成。5 .USB!信电路：一个USBHost接口和USBDevice接口，该接口可用作程序升级或扩展功能用。6 .实时时钟电路：采用实时时钟芯片，给MTBB议转换器提供精准的实时时钟，具有后备电池。7 .指示灯和蜂鸣器电路：指示灯用于MTBB议转换器运行指示、报警指示和通信指示，蜂鸣器用于系统启动提示或其他扩展功能。a)调试:Debug通过RS23*式实现，JTAG调试口直接引出即可。六、软件设计方案6.1软件架构设计1.MTB协议转换器的软件架构采用分层，模块化的设计思想，以降低耦合性和

12、开发难度。MTB协议转换器功能从下到上依次为硬件平台、操作系统层、设备驱动层、通信层和应用层。图6.1为系统软件架构图：LinuxOS系统驱动层硬件平台图6.1软件架构图MTB、议转换器各层功能描述：1 .硬件平台：由CPU内存和各种外设组成，是实现MTB、议转换器软件功能的载体。2 .系统驱动层：在MTB、议转换器的硬彳平台之上加载Linux操作系统，并在操作系统之上开发出与MTB、议转换器硬件相关的设备驱动，并调用相关的库及SHELL通过DeviceManagement!进行统一调度和管理，为通信层和应用层提供服务。3 .通信层：也称通信进程，通信进程监听BACnetModbu手口Http

13、等通信，并收发MTB、议转换器间的互操作“服务”。MTB、议转换器所支持的通信协议有：1) BACne胁议：采用BACne胁议创建标准的BACne仅寸象实例集，实现BACnetIP协议，该协议用于MTB、议转换器与BAS1问集成通信。2) Modbu协议：标准的ModbusRTUft、议，通过RS48曲线与MODBUW设备进行通信，采集现场数据并对现场建筑设备进行控制。3) Http协议：此协议是访问MTB、议转换器嵌入的webK务器的一种协议，用户可以通过IE浏览器访问MTB、议转换器的We顷面。4 .应用层：包含应用进程、控制对象实例集、配置管理进程和We服务器几个部分，这是MTB、议转换

14、器核心的内容。1)对象实例集：表示楼宇自控设备的标准对象实例集，它是通信进程和应用进程相互联系的接口。配置管理进程：楼宇自控设备初始化设置与具体应用有关的参数，以及实现楼宇设备专有的管理功能。2) CGI:即通用网关接口(CommomGatewayInterface),通过嵌入到Web服务器中的CG进程，接收CG参数请求对设备管理层的数据用XM报文进行封装，回传到外部请求组件。3) WebServer：用户界面的一部分，通过嵌入式的Web艮务器实现对控制器各个监控点的监控和系统的设置功能。6.2MTB协议转换器系统子模块设计MTB、议转换器软件主要包括BACne膜块、Modbu效块、web真块

15、、cgi模块。各部分关系如下图：如上图，系统工作流程为:1)BACne膜块，Modbu效块和Web/CG是三个并发的进程，通过配置文件，共享内存和消息队列实现数据通讯和共享。其中配置文件存放在jffs2/yaffs文件系统中，可修改，掉电数据不丢失；BACne段备是BACnet模块内部使用的内存数据；实时输入输出缓冲用共享内存实现。2)用户使用浏览器访问嵌入式webK务器，浏览信息浏览和配置页面。3) WEB块通过CG模块读写配置文件。4) modbu效块读写配置文件，按照配置的modbuSS备个数，地址，数据点，波特率，轮询问隔时间等参数，实时采集各个modbuSS备的数据，放入实时输入缓冲

16、中。5) BACne膜块根据配置文件中数据点的映射关系，创建BACnet®备以及BACne仅寸象点。6) BACne膜块响应来自BACnetClient(如BA隘统)的访问，从实时输入缓冲中获取数据更新BACne仅寸象的数据，并提交给访问者。7) BACne膜块接收到来自BACnetClient(如BA海统)的数据输出请求时候，将发送消息给ModbuS真块，要求执行数据输出指令。8) Modbu效块从输出缓冲中取数据，定时刷新输出，或者接收到数据输出指令时候立即执行。6.2.1 BACnet接口模块BACnet接口模块，在Cimetrics公司的BACnet协议栈基础上进行开发，该协

17、议栈支持windows和Linux操作系统，支持实现为BACnet网关，BACnetServer设备，或者BACnetClient设备。本应用中，可实现为一个标准的BACnetServer设备，根据配置的映射关系,将modbus设备的数据点映射为该BACnet设备的一个数据对象。1)首先，调用BACnet协议栈API的初始化配置函数，申请BACnet资源，设置BACnet节点地址相关信息，最大对象个数等。2)然后读取配置文件，生成BACnet对象列表，并且初始化数据值，数据单位，对象状态等。3）调用协议栈API,初始化读写属性的回调函数，在回调函数里面可以截获BAS系统对BACnet对象属性的

18、读写访问，从而执行必要的数据更新操作和执行实际的数据输出指令。在读属性回调函数中，从实时输入缓冲中获取数据，更新BACnet对象当前值，并用当前值响应读请求；在写属性回调函数中，分析写属性，向Modbu刑块发送执行数据输出的指令。4）调用协议栈API函数，启动协议栈运行主线程程序。5）如果系统退出，则调用协议栈API,释放协议栈分配的BACnet资源MTBft、议转换器按照BACnet协议一致性类别4进行设计实现:致性类别4的要求ServiceTypeExecute/InitiateReadpropertyExecuteReadpropertymultipleExecuteWriteprope

19、rtyExecuteWritepropertymultipleExecuteWhohasExecuteIhaveInitiateWhoisExecuteIamInitiate如表，实现以下服务功能:1)读对象单个属性服务2)读对象多个属性服务3)写对象单个属性服务4)写对象多个属性服务5)Who-has报文响应服务6)Who-is报文响应服务7)定时广播i-have报文服务8）定时广播i-am报文服务BACnet模块支持的BACnet标准对象实例如下：?AI:模拟量输入AnalogInput,?AQ模拟量输出AnalogOutput,?A:模拟变量AnalogValue,用于设定点SetPoi

20、nt,中间变量等，?DI（BI）:数字量输入DigitalInput（二进制输入BinaryInput）,?DQ（BQ）数字量输出DigitalOutput（二进制输出BinaryOutput）,?DV（BV）：数字变量DigitalValue（二进制变量BinaryValue）,用于表示设备的启停命令等，?MSI:多状态输入对象?MSQ多态输出对象?MSV多状态值对象数?Device:设备，用于描述MTB、议转换器及MQDBUS机设备相关信息。MTBft、议转换器实现BACnet对象列表如下:对象名称别名最大数量设备对象DEVICE1二进制输入对象BinaryInput300二进制输出对象B

21、inaryQutput100模拟量输入对象AnalogInput300模拟量输出对象AnalogQutput100二进制值对象BinaryValue100模拟值对象类型AnalogValue100多状态输入对象MutileStatsInput300多态输出对象MutileStatsOutput100多状态值对象MutileStatsValue1006.2.2 Modbus接口模块控制器提供标准的ModbusRTL8口，以满足低成本、快速的连接需求。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用

22、工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。地址码功能码数据区CRCS字节CRCf氐字节1f1wN字节1f1f在MTEB议转换器的Modbus接口模块中，主要实现以下功能码操作。FunctionCodesReadcoilstatusReadinputstatusReadholdingregistersReadinputregistersPresetsingler

23、egisterPresetmultipleregisterPresetsinglecoils1) Modbu刑块读取配置文件，生成modbus设备列表，包含各种通讯配置,数据点配置信息2)启动485总线通信线程，执行轮询和指令解析逻辑3) Modbus模块根据配置的设备地址，波特率，数据点位信息，轮询问隔，在485总线上面实时采集数据，放入数据缓冲区；4) Modbu刑块定时刷新输出，或者接收数据输出指令，将数据通过485总线写入modbus设备中。6.2.3 CGI模块CGI模块的功能是通过嵌入到Wet®务器中的CGI进程，接收CGI参数请求对设备管理层的数据用XML艮文进行封装，

24、回传到外部请求组件。功能包括：接收系统命令、系统配置的读取和设置。设备层接口的数据的XML#装，提供给Web页面。使用ApacheWeb服务器，提供页面服务使用CGI库，提供对控制器内配置文件进行读写功能，已经其它配置。CGI分为以下部分：Ini文件访问模块：提供对ini格式配置文件的读写操作函数XML文件生成模块：提供将数据信息组织成XMLB式的函数CGIC库函数：实现CGI程序的基本框架库函数。6.2.4 Web模块采用AJAX技术，快速稳定的实现设备监控页面的刷新功能。在EXTJS和jQuery的基础上进行开发。支持的浏览器类型为：InternetExplorer6+FireFox1.5

25、+(PC,Mac)主要功能模块划分为：系统设置安全信息网络接口BACnet通讯设置Modbusffi讯设置辅助工具重新启动软件升级帮助其中重点描述DataObjects菜单、ModbusRTUData菜单、ModbusRTUSetup菜单A、DataObjects菜单：浏览映射后的BACnet数据点列表Analog:包括InputObjects、OutputObjects、ValueObjectsBinany:包括InputObjects、OutputObjects、ValueObjectsMutileStats:包括InputObjects、OutputObjects、ValueObject

26、s其中AI对象数据点浏览页面参考设计：Shown口小get，FrbnH"1也吧J，尸间|Md,Obt？tr*OftjeetFJ$rri»IOMtCif="isrvlzg；forte&StU9n.D-eviti*LinkAT1|CoolantTemprL133.2汕0D口国4口HFJRL2晌前1叫7浦迅产rI1J6O0DOC.Q.QrQmjm*3|EngiOperMode二rL|2OOdODODOrO.OrORTUR3AL4AutoS.-SSlatorrI3.0DOOOOo口口口内MTU甩用5|Ai4oSjSSistprr|3OOODDO°a皿u一

27、A&RoomTemprrI怕刑口第o,aaoroAt7AlwSensesrF|0018096-gpre&|Anaioq:taiput0rr仃OSDDO氏a(3Mhi加9叫npiir弓rr0QJUB90-R2At10Anal叫kipirt10rr0D1696b0OrCLOrO町11|An演唱:皿闪1rrlO.WOODO口U.U.QQ一AI12Hipjf12rr|0M0W0D"。由,Q2«At13的hnput13rrd.mjqodoaAI14lAnalsginputJ4rrlOOOOODO0OpOQpO一*TlAnataqInput15厂F|0OOODDO0主要

28、浏览参数如下：Object#:BACnet对象IDObjectName:BACnet对象名称PresentValue:当前值B、ModbusRTUData:用于浏览当前Modbus读写数据点映射表RTURegisters参考设计GModbusRTUDataSetup:用于映射Modbus数据点到BACnet数据对象包括选项如下：LocalDevice、RTUReadMapRTUWriteMapLocalDevice:配置对modbus从设备的访问所需的通讯参数通讯波特率：9600,19200,38400等奇偶校验：无校验，奇校验，偶校验轮询周期：定义总线的轮询周期通讯超时：定义与每个设备进行通

29、讯的超时等待时间FC5/6insteadof15/16:是否使用modbus5/6号功能替代使用15/16号功能对设备进行读写访问。RTUReadMap建立modbus可读数据点到BACnet数据点的读映射黑2.FM*1TIFilegC»!«g|iFUp«ygunApth融+dii日freiTi-5而rtwh&ri.#ModbijERTd氏il*d*511fgrhqij一UicJc-4rn-a-Dnumbergx(g.mg-rfid-$tadandiFefVd掌匈X2电工taTof7则就|£口*|岫川|巨理om-hts?Typ*Re-mc+eAv

30、ylfatv!F<mrFhitRemot-eAS*Riemobs"Unit.*RiLocal口耽i4NaTie1IHoIJii-jLgnilei-|lnlugef-1Hr抬您。网1心也.mnlT国upa|HoldingRegierw|中昭|?c?n-r|(103001.翁曲广etyVoiM,i|Hokling：口强isier1lUnaignM回1r|iaaoooo|AJ3怛嗖OpwUctde4|HoldingReqisler|Uri3iqned-|2C6nr|l(HWDD-|a14|AutoS/SState2|rtaldhngrRsgisl刎1|llhisigngdr1r|ao

31、dwoo&“1«/MdihgRec|iEilei1|Lkisigned二|.-C31r|(.JdDDOO|lh2|H!sldiy27Inow2J|lrl&tferr比翼00k.RTUWHteMap：建立modbus可写数据点到BACnet数据点的写映射MulNjiltRTU口司localdnc«RTUWflP用卸tMlaOKitUAOiflimidbutiATUSetwhhj曲TCP口WdmuilbuiiTCPSdu(uWritsdcsIr口stersouttorarnztiE：cgiistsjs.Ihas匚crutajamazflrvthstvrlosds

32、taboQ-anrrrwinsrar口工0rF=>db-j5RTUEs.,"ialltrcfTidata星百芦h史m,Ch6白群maa-numbe!-m士亡emetedeLstiandiMed-sicteirul*3»I3香I乐印七事Obfad/|Ff口0Rcmo4gRagnarformatHfllTWKRcqls-b&rwRamaeaUnitmS'"cppedNiffrHe1|AO1|cOOOC3D|HoldingRMr*|Uflfii刎闻.回FrOpMdil1|a02c.ooocofl。-U1-.JI._|U科卯t-d二|rRuuipRu

33、tum0-lo.ooooooh|Integer_JFFrF-Utxiale|Id3aF35h-Wii-pcPia|Next|RemoteTypeModbus数据点类型如线圈，开关量，寄存器RemoteRegisterFormat数据点数据格式整数，浮点数，位变量等RemoteUnit#Modbus设备地址Swapped是否交换浮点数高低寄存器数据Scale模拟量的度量变换参数，为0或1表小/、交换转换值=原始寄存器值*度量变换参数比如原始寄存器值为1000,度量变换参数为0.01,则实际转换值为10.00LocalObject#BACnet对象编号如AIx,BIx等NameBACnet对象名6

34、.2.6配置文件设计modbus设配置文件是控制器的核心数据结构之一，完成控制器地址，通讯参数配置，以及备数据点和BACnet对象点之间的映射关系。采用Linux下常用的(section,key,value)结构形式的配置文件，可读性强，且可以手工编辑，参考设计配置文件内容和格式如下：/Config.inicommon/普通设置Ip=/IP地址Netmask=/子网掩码Gateway=/网关地址Baudrate=/波特率Parity=/校验位,none,odd,evenPoll_period=/轮询周期，秒为单位Timeout=/modbus通讯等待超时，秒为单位bacnetdeviceins

35、tance=/BACnet设备编号bacnet_port=/BACnet端口号，默认0xBAC0Bacnet_device_description=/BACnet设备描述Username=/用户名Userpassword=/用户密码rtu_read_map_xx/第XX个RTUREADMAPRemote-type=/数据点类型,0-4:none,coiloutput,discreteinput,/inputregister,holdingregisterFormat=/数据格式integer,unsigned,double,float,bitunitNo=/数据点所在modbus设备地址Reg

36、isterNo=/数据点寄存器编号Swapped=/是否交换double,float高低寄存器值Scale=/度量变换参数objected=/数据点映射对应的BACnet对象IDobjectName=/数据点映射对应的BACnet对象名称rtu_write_map_xx/第XX个RTUWRITEMAP/与RTUREADMAP同七、技术参数7.1MTB协议转换器主模块技术参数功能：规格供电电源DC24V处理器32bitCPU处理器，主频200MHz程序存储64MNandFlash数据存储64MSDRAM以太网通信规格2路10M-100Ml适应Ethernet,标准RJ458口支持协议BACnet

37、IP,TCP/IP,Http等RS-485总线通信总线数量1路RS48曲线通信,支持8个modbusslaver,485通信速率支持9600bps、19200bps、38400bps等常用波特率通信线缆米用12-22AWG（绞屏敝线RVSP支持协议ModusRTU工作环境00C-500C,5-90%RH（非凝结）存储环境-200C-700C,5-95%RH（非凝结）注：该方案BACnet接口模块，采用国际著名公司Cimetrics公司的BACnet商业协议栈，我公司花巨资引进美国商业协议栈代码，兼容性好，兼容性西门子、江森、艾顿（霍尼韦尔）等厂商楼宇自控系统管理平台，详细资料请参考Cimetr

38、ics公司网站。下面内容来自该网站。B1140-BACstac/32-BACnetSoftwareforEmbeddedSystemsBACstac/32istheindustry'smostrobustandcompleteBACnetsolutionforthedevelopmentofembeddedcontrolproducts.OurcustomershaveportedtheBACstacsourcecodetomany32-bithardware/OSplatforms.TheBACstac'sOperatingSystemAbstractiondefinesac

39、leaninterfacebetweenthecoreBACstaccodeandtheoperatingsystem.ProductDescriptionB1140BACnetSoftwareforEmbeddedSystemsTheCimetricsBACstacsaves“manyears"ofdevelopmentwhenyourcompanyneedstocreateaBACnetsolutionfora32-bitembeddedplatform.ImplementationoftheBACnetstandardisaachallengingassignmentforev

40、enthemostskilledcomputerprogrammers.ThedifferencesbetweenBACnetandtraditionalITprotocolscanleadtoasignificantlearningcurvewhenstartingfromscratch.OursoftwareteamhascreatedasetofBACnetlibrarieswhichgreatlysimplifythetaskofcreatingBACnet-compliantproducts.EventhelargestcompaniesintheHVACindustryuseour

41、codebecauseitisaverycomplexandtime-consumingtaskkeepingupwiththeongoingchangesthataretakingplaceintheBACnetstandard.NumerousBACstac-basedproductsarenowBTLlisted.SpecificationsB1140BACnetSoftwareforEmbeddedSystemsThisisaBACnetprotocolstackdesignedforthedevelopmentofBACnet-compliantapplicationsthatrunon32-bitembeddedplatforms.Comp