科比伺服器调试及维修参数调节学习教案

1、会计学1科比伺服器调试及维修科比伺服器调试及维修(wixi)参数调节参数调节第一页，共19页。L1,L2,L3: 三相进线+,PB : 制动电阻+,- : 直流母线T1,T2 : 电机温度(wnd)PTC检测U,V,W : 到电机出线PE : 接地和屏蔽第1页/共18页第二页，共19页。第2页/共18页第三页，共19页。1 : 模拟量1正 2 : 模拟量1负3 : 模拟量2正4 : 模拟量2负16 : 使能 20 : 24V参考(cnko)电源输出21 : 外部24V电源输入22 : 数字电源地第3页/共18页第四页，共19页。第4页/共18页第五页，共19页。第5页/共18页第六页，共19页

2、。屏蔽(pngb)层 屏蔽(pngb)层第6页/共18页第七页，共19页。CPzID.NameExplainRangeCP1ru09encoder 1 speed实际速度CP2ru02ramp output display给定速度CP3ru00inverter state变频器状态CP4ru15apparent current实际电流CP5ru21input terminal state输入数字量状态CP6ru26active parameter set激活参数集CP7ru27AN1 pre amplifier disp.压力0-56.5%CP8ru29AN2 pre amplifier di

3、sp.流量0100%CP9Fr09indirect set pointer参数集指针03CP10oP10max. reference forward最大速度02800CP11oP28acc. time for.加速时间0.010.10CP12oP30dec. time for.减速时间0.010.10CP13cS06KP speed速度KP值5003000CP14cS09KI speed速度KI值2001000CP15cS10KI offsetKI偏置100500CP16ds04flux/rotor adaption mode弱磁控制8CP17uF11switching frequency开关

4、频率28CP18dr23DSM rated current额定电流CP19dr24DSM rated speed额定转速CP20dr25DSM rated frequency额定频率第7页/共18页第八页，共19页。CP21dr26DSM EMK voltage constantEMK电压常数CP22dr27DSM rated torque额定转矩CP23dr28DSM curr. f. zero speed零速电流CP24dr30DSM stator resistance定子电阻CP25dr31DSM inductance电感CP26Fr10load mot.depentant para装载

5、电机参数12CP27cn04PID kpPID kp215CP28cn05PID kiPID ki0.510CP29cn06PID kdPID kd0.510CP30Pn12warning dOH stop.mode电机过热保护模式6.7CP31dr48Motor identification电机参数自学习0.7CP32dr62State motor identification电机自学习状态CP33ec06Encoder1 rotation编码器1方向和系统方向7CP34ec02Absolute pos. enc.1编码器1绝对零位2206CP35di01Select sig

6、nal source软件开断使能01CP36oP21Step value 1强制输出转速设定01000第8页/共18页第九页，共19页。第9页/共18页第十页，共19页。第10页/共18页第十一页，共19页。第11页/共18页第十二页，共19页。编号参数GK6107-8AB61GK6132-8SB61备注：4.0以上版本可以自动测量以下三参数: CP21,CP24 ,CP25 . 自动测量方法 1、在CP3状态为Fcon设定CP31为7 2、等待CP32变为*后设定CP31为0 3、测量完成CP18dr23额定电流IN15.2A30.9ACP19dr24额定转速nN1500r/min1500r

7、/minCP20dr25额定频率Hz100Hz100HzCP21dr26电压常数KE204V204VCP22dr27额定转矩MN46.8Nm102NmCP23dr28相电流Io17.9A36ACP24dr30线电阻R0.840.265CP25dr31电感L12.5mHmH第12页/共18页第十三页，共19页。第13页/共18页第十四页，共19页。第14页/共18页第十五页，共19页。故障编号故障代码故障说明可能原因排除方法16E.OL过载长时间运行在高压状态即过载状态检查过载计数参数（ru39.），看其是否接近最大值100%外部机械部分故障当关闭变频器后，用手推转电机轴，看能否顺利转动17E.

8、nOL过载消除当过载计数参数（ru39.）恢复到0时，显示此信息重新启动变频器后，此故障自动消失19E.OL2过载2在低频和赌转时变频器电流过大编码器松动或接线问题20E.nOL2过载2消除8E.OH变频器过热环境温度过高（风冷）对于出现此种现象比较多的地区，建议采用水冷变频器变频器不能正常通风（风冷）检查电控箱的通风风扇和滤网是否正常工作，变频器的散热风扇是否运转变频器长期工作在过载状态减少工作压力36E.nOH变频器过热消除当变频器温度恢复到正常温度后，显示此信息重新启动变频器后，此故障自动消失第15页/共18页第十六页，共19页。故障编号故障代码故障说明可能原因排除方法9E.dOH电机过

9、热电机过热保护端子T1,T2未连接，即PTC为高阻此端子必须连接电机的PTC过热保护传感器电机本身过热检查电机是否良好11E.ndOH外部电机过热消除PTC重新恢复低阻状态重新启动变频器后，此故障自动消失4E.OC过电流电机匝间短路或三相对地短路用万用表测量电机三相定子电阻是否大致一致和对地是否高阻变频器硬件原因或外部原因断开变频器所有输出连线，测试是否报警1E.OP过电压制动电阻有故障测量制动电阻阻值，检查连线输入三相电压过高测量三相进线电压，同时察看直流母线电压ru 182E.UP欠电压变频器三相进线缺相用万用表测量进线三相电压，看其是否都接近380V变频器正常关机，直流母线电压随之降低属于正常现象3E.UPh缺相电源缺相检查三相电源第16页/共18页第十七页，共19页。故障编号故障代码故障说明可能原因排除方法15E.LSF保护电阻报警变频器正常启动，针对直流母线上的电容充电时进行保护属于正常现象此保护电阻上的继电器、或接触器损坏更换此设备，（须交由科比维修中心完成）32E.En