RT200剪折机床数控系统用户手册

1、RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00南通华特利自动化科技有限公司NANTONGHUATELIAUTCMCATICWTECHNOgyCO.,LTD第1章简介2第2章规格说明32.1 II示32.2 存储空屈.32.3 电气规格.82.4 环境温度3第3章安装和接线43.1 安装与配戌注43.2 安荏方向与空间43.3 3安装环境43.4 外型尺寸43.5 后面板53.5.1涌入僖号说明535.2输出值号说明63.5.3喃器接口63.6电气设计典型应用举例7第4章操作说明8<1操作面板.842掾作91.1.1 1系跳主凿面91.1.2 能界面101.1.3 2.3x轴示数界面.11

2、1.1.4 y轴示教界面.121.1.5 界面131.1.6 1MR说明131.1.7 自检功能界面.151.1.8 工界面.151.1.9 IS组设界面.15第6章降调试175.1候调试17附录一，报警信息一览表22附录二，安装尺寸22第1章简介感激您使用RT200折专机数控系统，为了亳的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见I折弯机数拄系统具有以下专业控制功能|1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制.2 .单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙.3 .系线具有软限位功能.4 .断电位置记忆功篦.6、可根据丝杠距.传动比,来设置显示比例因子.亦可以逋过示教操作功能由数拄

3、系统自动计算出显示比例因子，操作简便.6、多工步馆程功能，可实现多步自动运行7、退让选料功能，避免后挡料装与工件的干涉，减少磨损.8、设有密码保妒.当用户要对系及进行位置示教或参数修改操作时,需要输入正确的用户密码，否则只能查看叁数或进行修改当前位置操作.详见相关章节说明.DC5V±10%xlADC5V+10%200mADC24V±10”>=200mADC，V±10%201nADC24V±10H第2章规格说明2.1显示5 .8寸液晶显示屏，中英文显示.2.2 存储空间系统有63个工步，工步可以分段运行2.3 电气规格系统供电电源，输入电压：最大电濠

4、，僧码器电源输出:输出电压I最大电源：10供电电源，输入电压：最大电流I输入通道：输入电压，最大电源：输出通道，外接电压：最大电流：50mA2.4 环境温度工作注度,。501c存储温度：，。70P第3章安装和接线3.1 安装与配线注意事项 实施安装.配线，务必关闭电源（例：安装编码器）. 电源端子的误接、输入,出线连接不当.出线短路等是造成系统重大损伤的原因.所以在通电之前，要认真检杳电源和接地、,入出线是否正确连接. 请使用我们标配的开关电海供电. 在电柜中强J3电用金属软管分开,并将金属软管接大地. 请选界安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免渔气和水清的泼1心 请勿

5、在高汉、结富、有尘埃.油烟、导电性希尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用3.2 安装方向与空间RT2OO系统入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和岩板（壳体）必须保持足够的空间3.3安装环境 无水滴.蒸气.灰尘及油性灰尘的场所. 无易燃易爆.鹰忸性气体场所. 无强电磁杂讯干扰场所 环境逸度在0匕50C之间若环境温度超过40c以上时，请置于通风良好的场所 相对温度在的汨窗以下.3.4外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二.3.5后面板后面板上有系统电源.输入输出接线*子和状态指示灯、以及线码器接口等.图3-1后面板3.5.1输入信号端+5V埼+5V电源输入正极6©*+5

6、V电源输入地.24V埔输入输出通道的电源输入正极.COM*输入输出通道的电源输入地上限位Y轴滑块上螭机械展位输入下限位Y轴滑块下端机械限位输入前限位X轴远端机械限位输入后限位X轴近端机械限位,入方式低单次模式或连续模式脚踏下刀架下行启动粕入油泵油泵自动后系统才可工作脚踏上刀架上行启动输入方式高普通模式或点动模式上止点刀架上行机械限位，入下止点刀架下行机械限位,入3. 5.2输出信号端Xtp“d端x轴高速出发Ysjad端Y轴高速帖出X+瑞X轴电机向远端动作出.X-靖X轴电机向近端动作*出.Y+端Y轴电机向上端动作，出.Y-端Y轴电机向下端动作输出.KAKKA2.KA3.M4.KA5、KA6冏组，

7、出端口各输入输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的子有信号，入或输出.3.5.3编码器接口KT200系统有二个DB9的9针编码器接口:ENCJC：X轴编码的接口1ENC.Y：Y轴籁码器接口,其引脚侑号定义如下，9针插头引脚1号引脚2号引脚4号引脚一5、9号引脚馆码叁相按编码国A相按编码叁B相按编码各电源0D按修码器电源的网6号引脚按编码器/A相7号引脚按储码器/B相3.6电气设计典型应用举例第4章操作说明4.1操作面板功用于在番界面间切换：或者取消当帝播作停止健运行健.Hn确认确认所进行的掾作.除健清空当前值.X触点动前进.Y轴点动上升.长技为连模动作.X轴点动后退Y轴点动下降.长按为连续

8、动作向上，nn小效点输入键，以及长按是工步启动博4.2操作检查RT200系统的电期线、按地线、入出信号线及馆码器插头是否连接可拿、正确.检查进饯电源电压是否正常确认到系统的直流电源正常通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电里新检查接线4.2.1系统主画面系线开机后，若无硬件故障，则宜按进入桑及主画面，如下图所上止点下止点单次脚踏匕脚踏卜M程KAIKA?KA4KA5KA6X：379.9Y：98.87工况:单次模式！保压时间：2.0s主面中，上面显示油泵.上止点、下止点.单次.脚踏上.脚踏K,其中当某一个，入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵二粕组一栏中，当某一输出点有信号时.此时会有提示

9、.当前是什么掾作.舞一个点有出.比如“回程KA3工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示.保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除健，然后，入设定值,按确认健结束4.2.2功能界面福礴X轴示孜Y轴越VhllB自检工步设置期组设置进入功能界面，按动健或他选择各个操作界面，按确认健进入4.2.3X轴示被界面X：350.2请输入当前位置：系统具有位置显示自动校灌功能，如果位显示的象法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置使用此功能.用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对

10、应关系.结合前面的操作作示例，说明如下1、确认起始位置进入X轴示教界面后.根据提示，入X轴当首位置值,我确认健后.完成修改当前值.退出请按匚】健退出.2.正向点动电机往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能瘦确，至少相确到0.1«3、确认终点位置准确酒量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认健结束本次示教按4.2.4Y轴示教界面Y：98.81请输入当前位置二同4.23X轴示敦不示示限取限限杠4.2.5分敷设置界面10.01000.070.00180.000.00.00功能界面，按健或i键,逸鼻介敷设置,按确认他进入套数设置界面进入分敷设置界面

11、需要声码,密码为ini.参敷设置界面中有当前值和黛设值,当前值指现在系统中保存的各个参敷的值,重设值指您要/新设定的值.按鼻你要修改的）敷，在重设值内入您要修改的值，按确认保存分敷名称当前值范围1X轴显示乘法因子11-100002X轴显示除法因子41100003Y轴显示乘法因子11-100004Y轴显示除法因子1001100005X轴软限位量小值10。9999.996X轴软限位最大值550.00-9999.997Y轴软限位最4限01.00-9999.998Y轴软限位最大值160.000-9999.999X轴丝杠传动间隙00-10.0010Y轴隹杠传动间隙00-10.0011X轴计数方向取反0。

12、112Y轴计致方向取反00113X轴惯性停止距离1.20-100.0014Y轴惯性停止犯片0.020100.0015X轴到位误差0.2010.0016Y轴到位误差0.020-10.0017X轴小敷点位置10318Y轴小数点位置20319X轴点动时间宽度500.11020Y轴点动时间宽度，500.1-1021保压时间，60-10022淞压时间0.3。10023退让时间，10-10024退让距离100-10025中英文切挨0。中文：1英文26釐复定位次数11-54.2.6叁数说明1、X轴显示比例因子分子像法因子）系统从外部接收的位移信号是感冲.显示给用户的是米（址山）或英寸（inch）,这之间需要

13、转换.显示比例因子分子和分母就是为此而设置的.乘法因子=丝杆距X码与传动丝杆之间的减速比.丝杆螺庄：公制单位是毒米，英制单位是英寸.编码器与传动隹杆之间的求速比，传动隹杆转一帕码叁转的敷.2,X轴显示比例因子分母（除法因子）除法因子=编码叁微效X编码圈倍频常效X显示分辨率编码器线数：由选定的码卷决定.编码卷倍频常数：编码器解码电路中常数,其值恒为4.显示分辨率：一位小数是0门.两位小数是0.01,三位小数是。.001.令F=乘法因子/除法因子电第码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值举例如下,公制：丝杆距=10mm编码器我敷=100偏码器倍频常数=4编码器与传动丝杆之间的减速比=1显示分辨率=0.

14、1JMF=(10X1)/(100X4X0.1)=1/4输入策法因子1,除法因子4,每4个脉冲代表1个显示单位(0.lmm)e英制：丝杆"=0.2inch码器线数=100编码器倍撅常数=418码题与传即丝杆之间的减速比=1麻分辨率=0.001JWF=(0.2X1)/(100X4X0.001)=1/2输入桑法因子1,除法因子2,每2个脉冲代表1个显示单位(0.OOlinch).3、Y轴显示乘法因子同序号1,X轴耳示乘法因子4. Y轴显示除法因子同序号2,X轴显示除法因子5. X轴软限位最小值当X轴显示位置达到此值时,X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装6. X轴软限位最

15、大值当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往敷值增大的方向移动，以保护X轴机械装置.7、Y轴软限位量小值作用同X轴B、Y轴软限位最大值作用同X轴九X轴丝杠传动间隙丝杠传动存在一定的间限.在非单向定位时，系统将自动对间康进行补偿，显示值是挡料的实际位,从而减少误差，实现准确定位用户可通过下面的筒曷方法来测量某个机床的隹杆向BU以后挡料为例具体说明.首先.确认X轴的丝杆间限套敷设置为0然后让后挡料以往地计数的方向至少走两个螺更走到100.00的位,用尺酒量后挡料此时实际的位置，记下来I再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺电走到loo.oo的at,用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来.用后一次

16、得的实际位置减去前一次的实际位即为间隙大小.10. Y轴隹杠传动间隙方法同序号9.X轴丝杠传动间工IKX轴计数方向取反当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时,可通过修改此叁敷改变系统的计数方向.12.Y轴计数方向取反同序号1113、X轴惯性停止距离系统关闭电机出后，由于负较惯性,后挡料还会移动一段距离L所以为了使最终停止的位*正确，系统就必须在提前L距离时就关闭电机输出.这样,后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上.这个距窝L.我们就称之为提前停止JE离.此参致是就具体机床,经过多次试验后得出的一个经验值.在系统中，此值为一个系统自学值，机毒调试时，尽量多次同一方向手动

17、走动，这样累或可以记录下每次的值，做一个学习的过程.14.Y轴惯性停止距离同序号1315、X轴到位误差自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差,若此偏差在我们所希望的精度范圉内.则系统认为已於到位，否则为不到位.这里的偏差,我们就稼之为到位误差.16. Y轴到位浜差作用同序号1517、X轴小敷点位置设置显示分辨率.修改此叁效后,需亶新设定X轴位置显示值和与位置有关的系统参数.18、Y轴小数点位置设置显示分辨率修改此冷致后，需里新设定Y轴位置显示值和与位置有关的系统参数19、X轴点动时间宽度单位：系铳在点动X轴电机时，当检潴到点进+或点退-键后，系烧，出一个脉冲侑号便电机导通.

18、而不是一直导通,这个脉冲侑号的豚冲宽度.就称之为点动，出时间宽度，用户可以参数设定.当满1秒后，系统检说到点进+或点退便仍处于按下状态，则电机再次导通,且一直导通,直到松开点进+或点退-键后，系统新开电机输出.20.Y轴点动时间宽度单位，同序号1921.保压时间刀架离开上止点后，开始计时，刀架下行持续时间为保压时间.22、泄压时间折弯机完成后，刀架返程前的卸荷动作持埃时间值23、退让时间指当刀架鼻开上止点时,X轴上后档料板开始退让计时.达到时间后后档料板返回到原来的位置上.24、退让电离指当刀架离开上止点时.X轴上面的后档料板往后退让.避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损.25、中英文切换。代

19、表中文1代表英文26、X高低速切换距离在系姚运行中，X轴的电机在这个范国内改为低速运行，这段范周就是高低速切换27. Y高低速仞换咫离同序号2628. 复定位次数自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位丑的偏差不在定位公差范圉内，系统会重新启动一次定位过程.此分敷限制自动定位时的电机启动次数剪板机中,不同于折弯机的步数说明：0UT3触点出形式0：常开1:常闭0UT4触点，出形式同0UT3触点输出形式保持切割时间4. 2.7自检功能界面功能界面，技键，选择自检功按能.自检的目的是为了检窝当时按处是否有效，每按一个按健，屏幕上会出现相应的按值值.长按出自检功能4.2.8工步设置界面0或

20、功能界面，按按,选界工步设000.00.00.00*工步:工步电数：0也骞K&曰K口前总理动光标，选舞您要”的保存.在设工步时,工步号,入您要设置的值，按工步界面中有起始工步和工步道敷这两个值.起始工步代表我要执行的第一个工步号，工步道数指我襄执行多少个工步.例I起始工步,3结束工步，4工步执行的时候是从工步03开始执行.执行到工步06结束.程中中一共有63个工步，设置克后，按确认进行确认.然后按LJ健退出,使用工步：在主界面中长按启动工步程序，中间停止时按结束4.2.9国姐设置界面功能界面,，入密码1111按日在按0«【L,选弹网也设通过6个输出端口对同姐进行配对掾作方式,通过CL戒键选界对应的端口，按“+”或“一”健来设置端口是否选用设置完后按，确认掾作成功.链退出阀烟设置界面，回到主界面时，每当向蛆工作，屏幕上面会显示相应的动作，以及对应的端口标志.第5章机床调试5.1初步调试机床正常上电后，系筑开机，若未出现任何报警或异常情况，启动油泵，然后可进行如下的初步调试1、检