变频器多传控制方案

1、附件 1 1 皮带机主从控制方案头部 4 4 台变频器采取主从控制，主机为速度控制，从机为转矩控制，尾部 2 2 台变频器采用转矩控制， 尾部 2 2 台变频器转矩由 PLCPLC 给定。 头部变频器的转矩给 PLCPLC 由 PLPLC C对头部变频器的转矩调整，将调整后的转矩值给尾部的变频器做为转矩给定，以此来协调皮带输送机头部转动装置与尾部传动装置的转矩。头部四台变频器通过光纤实现主从连接，通过光纤将主机的转矩发送给从机。同时将头部主机的转矩通过现场总线发送给 PLCPLC 再由 PLCPLC 经过张力计算等环节将调整后的转矩通过现场总线发送给尾部变频器。主/从功能是为多传动应用而设计的

2、，其中系统由若干个 ACSACS800800 变频器驱动，同时电机轴通过齿轮、链条或传送带等相互耦合在一起。由于这种主/从功能，负载可以均匀地分配在传动单元之间。外部控制信号只与主机连接。主机通过一个光纤串行通讯链路来控制从机。主机是典型的速度控制，其它传动单元跟随主机的转矩或速度给定。环行结构连接可以用在大多数场合下如果使用一个光纤分配器，也可以采用并速度控制的主机从机跟随主机的转矩给定信号Z3主/从连接主/从机应用,图解从机一.总薪 L图2.连接,T=发送器;R=接收器;RMRM= =I/O和控制电路板。（请注意:通道CH0/CU2/CH3位于可选RMUf乂电路板上.）行结构连接传输媒介：

3、光缆? ?结构：塑料芯、直径 1 1mmmm、外包塑料皮? ?衰减：0.23dB/m0.23dB/m? ?站间最大长度：1010m m?其它：卷数小值最大值单位存储温度-55+5安装温度-20+70短期拉伸强度50N短期弯曲半径25mm长期弯曲半径35mm长期拉伸负载1N拱曲周期1000cycles参数设置-主机站主机站如同一个独立的传动单元，对其设置和控制。下表列出了一些需要调整的主/从机应用的参数。参数典型的主机设60.01MASTERLINKMODEMASTER60.02TORQUESELECTORTORQUE60.03WINDOWSELONNO60.04WlNDOVUWlDTHPOS0

4、.0rpm60.05WINDOWWIDTHNEG0.0rpm60.06DROOPRATE参见后面的文字说明60.07MASTERSIGNAL220260.08MASTERSIGNAL3213参数设置-从机站卜表列出了在主/从机应用中需要调整的参数名Mk典型设置|从机为速度控制）典型设置（从机为转矩控制）10,01EXT1STRTOTP/DIR10,01EXT1STRTOTP/DIRCOMM.CWCOMM.CWCOMM.CWCOMM.CW10,02EXT2STRT7STP/DIR10,02EXT2STRT7STP/DIRCOMM.CWCOMM.CWCOMMCWCOMMCW1102EXT1/EXT

5、2SELECT1102EXT1/EXT2SELECTEXT1EXT1EXT2EXT21103EXTREF1SELECT1103EXTREF1SELECTCOMM.REFCOMM.REFCOMMREFCOMMREF1105EXTREF2SELECT1105EXTREF2SELECTCOMM.REFCOMM.REFCOMMREFCOMMREF16.01RUNENABLE16.01RUNENABLECOMM.CW(3)COMM.CW(3)COMM.CW(3)COMM.CW(3)1E1E,Q4,Q4FAULTRESETSELFAULTRESETSELCOMM.CWCOMM.CWCOMM.CWt?)CO

6、MM.CWt?)30.13COMMFAULTFUNC30.13COMMFAULTFUNCFAULTFAULTFAULTFAULT30.19MAINREFDST-OUT30.19MAINREFDST-OUT1.00s1.00s1.00s1.00s60.01MASTERLINKMODE60.01MASTERLINKMODEFOLLOWERFOLLOWERFOLLOWERFOLLOWER60.02TORQUESELECTOR60.02TORQUESELECTORSPEEDSPEEDADDADD60J3WINDOWSELON60J3WINDOWSELONNONOYESYES60,04WINDOWWlD

7、THPOS60,04WINDOWWlDTHPOS0.0rpm0.0rpm30.0rpm30.0rpm60,05WINDOWWIDTHNEG60,05WINDOWWIDTHNEG0.0rpm0.0rpm30.0rpm30.0rpm60.0GDROOPRATE60.0GDROOPRATE参见相关文字中的说明。参见相关文字中的说明.现场总线连接现场总线适配器可以用来监视从机，但是不能对从机进行控制。从机由主机控制,可以用一种现场总线系统来控制主机。操作:正常工作时，由于有视窗控制，从机的速度调节器输出(TORQREF(TORQREF2)2)为零。从机跟随主机的转矩给定(TORQREF(TORQREF

8、1)1)。当负载减小时，视窗控制功能激活速度调节器，从而防止从机速度上升到最大极限值：-从机的实际转速开始迅速上升。阴速偏差白绝对值(SPEEDREF(SPEEDREF3 3-ACTUALSPEED)-ACTUALSPEED)超过参数 60.05WINDOWWIDTHNEG.60.05WINDOWWIDTHNEG.的设定值。这时，视窗控制将转速偏差输入速度调节器。-速度调节器将一个负值加入到转矩给定(TORQREF(TORQREF1)1)0 0电机的转矩受到限制，因此防止了电机转速的进一步升高。主机的运行允许信号是通过从机的继电器输出 RO3RO3 接入的，在缺省情况下，只要从机出现故障或断电

9、，RO3RO3 将切断主机的运行允许信号。TOHOSIERT TCIFOLLOWERFOLLOWEREFffiDREFACVJAL印E3DTORQUERETER-TORQUERETER-ENCECONTROLENCECONTROLININTERTERCONTROLCONTROLTCfiQUEHEFERTCfiQUEHEFERIENCE5ELECTQfiIENCE5ELECTQfiRTERTE甘*L*LCaiSTTRCaiSTTROLOL5TAf?T/5TQP5TAf?T/5TQPDIRECTIONF F：UNEN.*!iUNEN.*!i LEFAULEFAULTRESETLTRESETSPEE

10、DCOMTRCLLESPEEDCOMTRCLLER RRUNBWLEfDW)RUNBWLEfDW)vacvac同勤4/4/*巳TQHPREF?TQHPREF?rpnarpna 丽 F5F5 鹤口MTU*MTU*好0 03030WINDOWCDNlWINDOWCDNlftOLftOLTCKmUEflEFER-CMCeTCKmUEflEFER-CMCe.CONTftOL.CONTftOLININOERTEROERTERCONCONTrtOf.TrtOf.IMrERhAL5UFIMrERhAL5UF U U3l3l lNlNTCfiQUEREFERENCESTCfiQUEREFERENCESE E电

11、CTMCTMSPEEDCOMTROLLtSPEEDCOMTROLLtK KTOROKEUTOROKEUEDED1 1 附件 2 2-主要电气元器件表ObjectdescriptionQuantityUnMANUALACS800-07BIGDRIVE1PCSUPPLYMODULEACS800-704-0910-7+V9921PCINVERTERNODULEACS800-104-0580-7+E205+V992 2PCCONNECTORSTVS9SB2PCCOMM.MODECHOKET60006-L2102-W947-036PCSOFTWAREAS7R7XXX1PCTRANSFORMERKITM3V6/4-301PCFAN4715MS-23T-B5A-D002PCSOCKETOUTLETSTVS3SB1PCSOCKETOUTLETSTVS3SS1PCCONTROLPANELCDP-312R1PCCONNECTORACS200-MP-010A1PCFILTERINGBOARDADPI-011PCFUSESWITCHOS160D03W1PCFUSE100NHG00B-6903PCFUSEHOLDERCH141B3PCFUSEC14G103PCCONTACTORA9-22-00-80230VAC1PCAUXILI