加工中心培训资料

1、CHEVALIER，然上海僮揭希能有限公司中心加太械A、培mixy立教y，材目录351351841105编程坐标系2.111辅助功能2.2122.314准备功能2.41414报警代码表313232333334238151.2手动操作F,S,T,D码功能1.1按键介绍CHEVALIER3.4过热报警及系统报警341 .FANUC0i数控系统操作、数控定义；数控（CNC）:利用数字化信息对机械加工以及运动过程进行控制的一种方法系统操作键盘在视窗的右上角，其左侧为显示屏，右侧是编程面板。如下图所示1.1 按键介绍1. 11数字/字母键dNqGr7<fi；虱XqYv45甘6后MiSj，M31Fl

2、%e一0.F数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。字母和数字键通过W键切换输入，如：OP,7A。1.12编辑键ALTER替换键CITE删除键IISI8叩插入键取消键LOB用输入的数据替换光标所在的数据。删除光标所在的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。消除输入区内的数据。回车换行键结束一行程序的输入并且换行。CHEVALIER，。上海僮揭箱檄有限公司SHIFT上档键1.13页面切换键PUDS程序显示与编辑页面。位置显示页面。位置显示有三种方式，用page35钮选择。参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面

3、，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页Jr面以后，用PAGE按钮切换。酎£TM系统参数页面信息页面，如“报警”温:洲图形参数设置页面系统帮助页面向上翻页。向上移动光标向左移动光标卜移动光标向右移动光标INPUT或按住按钮538(2)选择各轴输入键把输入区内的数据输入参数页面1.14翻页按钮(PAGE1.15光标移动(CURSQR1.16输入键1.2操作机床121回参考点CHEVALIER，然'上海僮揭常檄有限公司,即回参考点。1.22。移动手动移动机床轴的方法有二种:0方法一：快速移动im,这种方法用于较长距离的工作台移动置“JOG模式位置:(2)选择各轴，点击方向键,

4、机床各轴移动，松开后停止移动。%fL键，各轴快速移动。方法二：操纵“手脉”这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易控制和观查机床移动。1.23.开、关主轴(1)置模式旋钮在“JOG位置(2)按机床主轴正反转，按主轴停转1.3程式编辑1.31启动程序加工零件(1)置模式旋钮在“AUTO位置(2)选择一个程序(参照下面介绍选择程序方法)(3)按程序启动按钮CHEVALIER'上海俾措希隧有限公司1.32.试运行程序试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序。(1)置在模式(2)选择一个程序如O0001后按I调出程序(3)按程序启动按钮1.33单步运行(1)置单步开关

5、同于“ON(2)程序运行过程中，每按一次1.34选择一个程序有二种方法进行选择:i.按程序号搜索选择模式放在“EDIT'(2)按PftoQ键输入字母“0"位置,输入搜索的号码：“07'词键输入数字“7”(4)按:1开始搜索；找到后，“07'显示在屏幕右上角程序号位置，"07'NW序显示在屏幕上。ii.选择模式AUTO位置iii.(1)按F3键入字母"0'(2)按键入数字“7”，键入搜索的号码：“07CHEVALIER京,上海俸揭箱除有限公司X>?_MEM2117#7BtEDT口检索臼检素rewind“O7”显示在屏幕上

6、。(4)可输入程序段号“N30”，按搜索程序段。1.35删除一个程序(1)选择模式在“EDIT”(2)按PRQG(4)按PELT'键输入字母“O”键输入数字“7”，输入要删除的程序的号码：“07”“07”NC程序被删除1.36删除全部程序(1)选择模式在“EDIT”(2)按键输入字母“O”(3)输入“-9999”(4)按8口工全部程序被删除1.37搜索一个指定的代码一个指定的代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“等。搜索应在当前程序内进行。操作步骤如下：N0010"，"M',"F”，“G03'等EDITG03MF开始在当前程序中搜索

7、。替换操作）938(1)在“AUTO1,选择即可编辑。向转用T移动光标移动光标PAGECURSOR:用搜索一个指定的代码的方法移动光标如4.2-5自动生成程序段FANUCSeri©白Oj«替代1038(6)自动生成程序段号输入1.39删除（如：N10N20）输入被编辑的NC程序名如“071”，所编程序Fl冗111KOICSEQJEbICE?IO.|TTJhEruycu8DE输入全宝m即道顺年号群明3式排序年止排才停止oooonNjoom2OFFd&mfO£tA1.220）MM】皿HliD-3：r'jiAUHK,即I幻FF】加FEF*氏*g*l

8、77;j2O4朴正IBTOSHI区愫塞”键，删除光标所在的代码按眼能的键，把输入区的内容插入到光标所在代码后面。ALTER键，把输入区的内容替代光标所在的代码。1.39通过操作面板手工输入NC®序(1)置模式开关在“EDIT”PROS键，再按DIR进入程序页面。）。(3)了输入"O7'程序名（输入的程序名不可以与已有程序名重复(4)(5)按INSEKT键换行后再继续输入。键，开始程序输入。1.4数据的显示和设定1.42输入零件原点参数(1)按OFS-ETSE-T键进入参数设定页面，按“坐标系”。FANUC0i-M（铳床）工件坐标系页面T律CHEVALIER用产工巨或

9、iI选择坐标系。d落.匕海僮攥常博有限公司输入地址字(X/Y/Z)和数值到输入域。方法参考“输入数据”操作。(3)按解"T键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。1.43输入刀具补偿参数FSET4ET键进入参数设定页面，按"|补正PAGE键选择长度补偿，半径补偿一.三磨耗iHOODOO邺忧JDM00000i师陶DA丁-rri?tv1nODIM4dbl4>llaoQUQCQOQJDOT3之LSO.MOinrnOCOOOOM)ULJJlu.wuUlUUEIUUUUUJUW0040.000OOOiJoooo0000ODSnon口口口口enonaanOD&.OD,0

10、00ocooDEW00?0.0000.0000000OOM。口方O.OOU0.000UOQOOQOO-FJhl-|温百寸盼|侪百H-40DO0D¥-2Do.rnoZ£IQU>_REF+*+印甘*20.5025kI-SITDIQ工标京“操ft】dFANUL.SeriesUim图FANUC0i-M(铳床)刀具补正页面(3)用：I和1键选择补偿参数编号。(4)输入补偿值到长度补偿H或半径补偿Do(5)按跳叩t键，把输入的补偿值输入到所指定的位置。1.44位置显示按POS键切换到位置显示页面*用和工巨键或者软键切换。1.45MDI手动数据输入CHEVALIER'上海像

11、揭带概有限公司(1)按键，切换到“MDI”模式(2)按2键，再按eose分程序段号“N10',输入程序如：G0X50(3)按ig/r“N10G0X50程序被输入(4)按程序启动按钮。1.46零件坐标系(绝对坐标系)位置绝对坐标系：显示机床在当前坐标系中的位置。相对坐标系：显示机床坐标相对于前一位置的坐标。综合显示：同时显示机床在以下坐标系中的位置。图4.211FANUC0i-M（铳床）绝对坐标系中的位置（ABSOLUTE、相对坐标系中的位置（RELATIVE机床坐标系中的位置（MACHINE,当前运动指令的剩余移动量（DISTANCETOGO1. 5.从计算机输入一个程序NC程序可在计

12、算机上建文本文件编写,文本文件（*.txt）后缀名必须改为*.nc或*.cnc。（1）选择EDIT模式，按prpg键切换到程序页面按CARD建；输入程式号读取程式。X（3）新建程序名“xxxx”按EXEC1入程式的输入、7（4）完毕，按M8键，程序显示在当前屏幕上.4FANUC、加工中心编程刀具相对于静止的工件而运动。（刀具运动；工件静止）通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两

13、位数字组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Txx用于选刀，Sxxxx用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。2.1坐标系一士k警CHESLIER编程坐标系米用右手直角笛卡尔坐标系。电耳上海俾攥希博有限公司图5.1-11 .机床坐标系用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。1机床厂家建立的。2 .绝对坐标系用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。/3 .相对坐标系相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。4 .剩余移动距离此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目

14、的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。&号点巴则的苴二-*南如反熏tn9卞叼g伊匿楣洌坐特录筑一勘i璃坐标东缀,2.2辅助功能（恸能）辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）M49换刀臂雉修模式刀臂式M49醇勤刀廛至主轴刀具虢碣相同位置斗立式711M50刀，刀套下刀臂式M50刀廛移至主轴位置斗立式M51换刀臂CCW65口刀刀臂式M51主轴髭刀(Z刺1第二原黑占位置)斗立式M52主轴髭刀刀臂式M52刀康斡勤至指定tCode位置、斗立

15、式M53换刀臂下，交换刀具(650W至2950),刀臂上7刀臂式M53主事由夹刀斗立式M54主事由夹刀刀臂式M54刀回到待命位置斗立式M55换刀臂回到00刀臂式M55主轴刀虢典刀廛位置比封斗立式M56刀，刀套上1刀臂式M56M55OFF斗立式M60刀回到第一刀套刀臂式M04主轴反转(CCW)0y上海僮甥M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M19主轴定向停止M29刚性攻牙M30程序结束(复位)并回到开头M94镜像取消M95X坐标镜像M96Y坐标镜像M98子程序调用M99子程序结束除有限公川襟津M功能明M00程式停止格式M00;M01逗撵性停止格式M01;注:此功能需要外部修件配合。

16、OPTIONAL例：富按下操作面HOptionalstOPH,程式轨行M01畴檄器才曾停止。若未按下操作面H律CHEVALIERSTOpH,程式轨行M01畴瓢效檄器不曾停止。等？匕海像攥帑檄有限公司M02/M30程式余吉束旋彳复置格式M02(M30)注:此指令须位於程式最末端，代表程式已孰行完II。M03主轴正斡格式M03S;注:1.此指令须搭配S指令，用以指定醇速。2.若未须搭配S指令，取言已惊中之醇速。M04主轴反串尊格式M04S;注:1.此指令须搭配S指令，用以指定醇速。2.若未须搭配S指令，即|«取言己憾中之醇速。M05主轴博尊停止格式M05;M06自勤刀具交换V格式M06T

17、_;、r上1.此指令使用畴,M06须在T碣之前。2.T_是指欲交换之刀具。,TM08切削冷谷液ON格式M08;M09M07/M08OFF格式M09;XM19主轴定位格式M19;U:主事由定位之角度由参嗷'No.6577段定。M29刚性攻丝指令(M29)格式M29S-;指令M29Sxxxx;机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下，Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位置关系，这样，使螺纹孔的加工可以非常方便地进行。M98呼叫副程式格式M98PXXXXXXXX;注:1.P指副程式虢礁及呼叫次数。2. XXXXXXXX,八位数中,前四位数指呼叫副程式之次数,彳麦四位数指副程式虢礁。3. 若XX

18、XXXXXX,前面之数字卷零,可省略不H.例：1.M98P00000010;=M98P10;呼叫副程式O10轨彳T1次。4. M98P00200010;M98P200010;呼叫副程式O10轨彳T20次。M99回到主程式日CHEVALIER格式M99;IE:此指令使用於副程式之最末罩第。囱？匕海俸拼精隆有限公司2. 3F,S,T,D码F代码：用来指令进给量格式：F铳床模态（mm/min）S代码：用来指令主轴转速格式：S（r/min）T代码：用来指令刀具号格式：T口口；口:表示刀盘工位号；刀盘有24工位。D代码：刀具半径补偿1格式：D;00表不取消刀具半径补偿。2.4G代码命令2.4.1 G代码

19、组及其含义“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G代码组别解释G代码组别解释*G0001定位（快速移动）G7309高速深孔钻循环G01直线进给G74左螺旋切削循环G02顺时针切圆弧G76精链孔循环G03逆时针切圆弧*G80取消固定循环G0400暂停G81中心钻循环_*G1702XY面选择G82反链孔循环一G18XZ面选择G83深孔钻削循环G19YZ面选择JG84右螺旋切削循环

20、G2800机床返回原点G85链孔循环G29从机床原点返回G86链孔循环*G4007取消刀具直径偏移G87反向链孔循环G41刀具半径左偏移G88链孔循环G42刀具半径右偏移G89链孔循环*G4308刀具长度+方向偏移*G9003使用绝对值命令*G44刀具长度-方向偏移G91使用相对值命令*G49取消刀具长度偏移G9200设置工件坐标系*G5414机械坐标系选择G9810固定循环返回起始点G55-G59机械坐标系选择*G99返回固定循环R点G代码组及解释（带*者表示是开机时会初始化的代码。）CHEVALIER2.42G代码解释，。上海俸揭箱隧有限公司G001?快速定位（G00）1.格式G00XYZ

21、G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率控制各轴运动的速度：该速度不受当前F值的控制。,VG00编程举例：起始点位置为X-50,Y-75.;指令G00X150.Y25.;II*造点-三m耳/50ISO总始点；将使刀具走出产fF2直线插补（格式：G01X_YG01)ZF图所示轨迹。图2.1G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到指定的位置，其轨迹是一条直线,F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。该指令是我们最常用的指令之一。假

22、设当前刀具所在点为X-50.Y-75.,则如下程序段N1G01X150.Y25.F100;N2X50.Y75.;将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。CHEVALIER，照上海俸掾希博有限公大家可以看到，程序段N2并没有指令G01,由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是3.G02,G03圄弧切削，螺旋切削.格式G02(G03)X_Y_F_RORG02(G03)XYF格式G02(G03)XYZORG02(G03)XYZG02JIM畴斜方向I_J_；G03逆畴斜方向X,Y,Z圜弧系冬黑

23、占座檄R圜弧半I,J,K圜弧起黑占相封於圜心之向量F迤给率.、圜弧超谩180度,R值卷值。FK螺旋切削'螺旋切削FRm弧切削2:3:全圜切削，一定要用（I,J,K、向量。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于Z轴表示为I、J和Ko圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给螺旋切削悬逗择功能。I、J、K.2.举例圆弧起点的X坐标值圆弧中心的X坐标值因此，“I”就是-20.(10-30=-20)圆弧起点的Y坐标值圆弧中心的丫坐标值因此，“J”就是-5.(5-10=-5)结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列:G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.G17G03G9

24、1X-25.Y15.I-20.J-5.或圆弧半径编程指令:30.；或者，或者，图5.2-3G17G03G90X5.Y25.R20.616.;G17G03G91X-25.Y15.R20.616注意1)把圆弧中心设置为注意2)命令里的“I0”，CHEVALIERO,匕海舟哪慨有限公J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。“J0”和“K0'可以省略。偏移值指定要求。G04暂停功能格式G04XORG04Pp,X暂停畴W(秒)注:X1.=P1000=1秒G17,G18,G19工作平面逗定格式G17(G18,G19);G17XY工作平面逗定G18ZX工作平面逗定G

25、19YZ工作平面逗定注:1.工作平面逗定和圜弧切削有信队2.工作平面逗定封位移座檄不造成影警。CHEVALIER上海俾揖希能有限公司G28回彳复参考黑占格式(G90,G91)G28X_Y_Z_;X,Y,Z参考黑占座檄G29由参考黑占回彳复格式(G90,G91)G29X_Y_Z_;X,Y,Z参考黑占座檄注:此指令需聚在G28之彳麦使用，其参考黑占取G28之参考注意：为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径G40/G41/G42?刀具半径偏置功能(G40/G41/G42)格式2.偏置功能工作座襟补偿和长度补偿。末甫正礁X_Y_代码G40G41G42G41X_Y_D_;G42X_Y_D_;G4

26、0X-Y-功能取消刀具直径偏置胴置在力具行迸方向的左侧偏置在刀具行进方向的右侧:刀具祷正在左或在右其判断原HU如下G41刀具半彳空祷正在左加工路遛G42刀具半彳空祷正在右注；顺着刀具进给方向去看，如果刀具位于工件的左侧即为左刀补(G41);如果刀具位于工件的右侧即为右刀补(G42).刀具长度补偿(G43,G44,G49)1.格式H补正码Z目的点坐标G43Z_H_;G44Z_H_;G49;代码功能G43刀长正方向补正值1G44刀长负方向补正值G49取消刀长偏置值使用G43(G44)H_;指令可以将Z轴运动向正或负向偏移一段距离，这段距离等号H指令的补偿号中存储的补偿值。G43或G44是模态指令，

27、H_指定的补偿号也是模态的使用这条指令，编程人员在编写加工程序时就可以不必考虑刀具的长度而只需考虑刀尖的位置即可。刀具磨损或损坏后更换新的刀具时也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具补偿值。?工件坐标系选择1.格式(G54G59)G54XY2.功能G54G596)。1(G54)。它们均为模态指令，执行某个坐通过使用G54G59命令，最多可设置六个工件坐标系(1在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。G73,G74,G76,G80至G89自勤循璟模式一他曾化程式的自勤循琪,用一(0G礁的覃指定通常在襄勺加工操作。*CHELIER,Gc

28、odeft孔（Z方向）孔底位置的勤作移回勤作5,州阅日明M"G73中快速迤给高速啄式4s孔循琪G74暂停主聊1止樽攻左牙循琪G76主事由定位停止快速迤给精搪孔循琪G80消除G81G82r-暂停快速迤给快速迤给48孔循琪,黑占搪孔循琪48孔循琪,反搪孔循琪G83中呼隹给快速迤给分段式48孔循琪G84暂停主轴逆樽攻右牙循琪G853照孔循琪G86唔主聊1停止快速迤给3L循碟G87暹给主聊止樽快速迤给背搪孔循琪G88暂停主触停止手S&八3宿孑L循碟G89暹给暂停暹给¥L循碟自勤循琪勤作明表、通常，一他自勤循琪由以下所示六他勤作K序黜成。SH2-SH3-MM44W55-SH乍

29、6-快速移S&至R黑占孔孔底位置的勤作移回至R黑占快速移勤至起始黑占SH1起始黑占SH乍6SW1-X及Y串由定位（也包含其他串由）jLR黑占Xx自勤循琪勤作SH乍5?高速深孔钻循环SH乍41.格式G73XYZRQFKX_Y_:孔位数据Z_:孔底深度R_:参考黑占高度Q_:每次切削进给的切削深度F_:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）2.功能RCHEVALIER.已上海椁揭精檄有限公山进给孔底快速退刀。3例题N005M06T1N010G54G90G0XOY;N020M03S1000N030G43H1Z50.N040G98G73Z-35.R3.0Q4.0F200深孔钻削，离工件表面

30、3MMi开始进给每次切削4MMN050G801N060G91G28Z0;取消固定循环N070M05M30G74?攻左牙循环(G74)1.格式G74XYZRPFKXY:孔位数据Z:孔底深度R:参考点高度CHEVALIER尽力上海俾投精底有限公山P_：暂停时间（单位：毫秒）F:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）G76初始由I七U,、-JaIJJ-三蕤阿r?精链孔循环（G76）1.格式G76XYZRQPFKXY:孔位数据Z:孔底深度R:参考点Q:孔底的偏移量P_：暂停时间（单位:中毫秒）F:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）2.功能进给孔底主轴定位停止快速退刀。G76(G98)G76

31、(G99)G80?取消固定循环进程(G80)1 .格式G8Q2 .功能、这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效注意：要取消固定循环方式，用户除了发出G80命令之外，还能够用G代码01组(G00,G01,G02,G03等等)中的任意一个命令。IIVJG813 钻孔循环(G81)1.格式G81XYZRFK_X_Y_:孔位数据Z_:孔底深度R_:参考点G81(G98)G81(G99)起始黑占起始黑占Z黑占Z黑占G82RG83?深孔钻削循环（G83）2838Z:孔底深度F:切削进给速度F:切削进给速度2.功能G82XYZR

32、PFK_K_:重复次数（如果需要的话）P_：在孔底的暂停时间（单位：毫秒）需要的话）?钻孔循环（G82）1.格式1.格式G83XYZRQFK_X_Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度F_:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话G84?攻牙循环（G84）1 .格式G84XYZRPFK_X_Y_:孔位数据Z_:孔底深度R_：参考点P_：暂停时间（单位：毫秒）F_:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）2 .功能H初始立-*-oo士HiI.说gi>1.JTI，/,主轴二转G85?链孔循环（G85）1.格式XY:孔位数据Z

33、:孔底深度R:参考点F:切削进给速度G86CHEVALIERf上海僮揭希椅有限公司。8)cR占G85XYZRFK_K_:重复次数（如果需要的话）KIR点A?链孔循环（G86）1.格式XY:孔位数据G86XYZRFK_Z:孔底深度F_:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）2.功能G87?反链孔循环（G81）1.格式X_Y:孔位数据Z_:孔底深度R_:参考点Q_:刀具偏移量P_：暂停时间（单位：毫秒）F_:切削进给速度4G87XYZRQPFKG87进给孔底王轴正转快速退刀。G88CHEVALIER，便上海像揭常能有限公司?G88（链削循环）1.格式G88XYZRPFK_XY:孔位数据Z:孔底

34、深度G89I2.功能G89XYZRPFKP_：孔底的暂停时间（单位：毫秒）F:切削进给速度?链孔循环（G89）1.格式K_:重复次数（如果需要的话）XY:孔位数据Z:孔底深度P:孔底的停刀时间（单位：毫秒）F:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）2该固定循环在G85的基础上增加了孔底的暂停，参见图G90/G91J?绝对命令/增量命令（G90/G91）此命令设定指令中的X,Y和Z坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有G90命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；'而带G91命令及其后的程序块都用增量命令赋值。44.3.3可编程工件坐标系（G92格式

35、：（G9。G92X-Y-;/该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为指令的值。G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从G92的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与指令值之差。如果多次使用G92指令，则每次使用G92指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预置的工件坐标系（G54G59）,这个叠加的偏移量都是有效的。0.1MM75R2590050600.11525mW6*141000.05234程式mi

36、O0001(DEMO)消除所有循璟Z事由原黑占3438回彳复Z小由原黑占下降至Z巾由加工黑占更换卷第一把刀具自一加工循璟（面刀）移勤至第一工作座檄系及下刀黑占上方2525G01Z-1.F200;M6T2;G17G40G49G80G00;G91G28Z0M5;G91G28Z0M5;X150.;X-50.;G43H01Z3.M3S500;G90G54X-50.Y30.;N2(M25);N1(FACE);M6T1;Y80.;G00Z30.;加工H序刀具名耦r刀具尺寸用途1面刀3”工件表面、2端刀P25粗就工、3端刀20精4中心定中心孔55.2孔6牙攻M6*1、攻牙1.刀具表G90G54X-20.Y-

37、20.;移勤至第一工作座檄系及下刀黑占上方CHEVALIER薄上海僮措常博有限公司G43H02Z3.M3S680;G01Z-10.F200;下降至Z巾由加工黑占刀具右祷正G42D12X0Y0;X100.Y0;X100.Y60.;X75.Y90.;X25.Y90.;G03R25.X0Y65.F100;G01X0Y0F200;G00G40X-20.Y-20.;升高至Z巾由上方安全黑占G00Z30.;G91G28Z0M5;M6T3;回彳复Z小由原黑占更换卷第三把刀具N3(M20);G90G54X-20.Y-20.;第三加工循璟（端刀20）移勤至第一工作座檄系及下刀黑占上方G43H03Z3.M3S78

38、0;G01Z-10.F200;G42D13X0Y0;X100.Y0;X100.Y60.;X75.Y90.;X25.Y90.;G03R25.X0Y65.F100;G01X0Y0F200;刀具右祷正消除刀具正升高至Z巾由上方安全黑占下降至Z巾由加工黑占G00G40X-20.Y-20.;G00Z30.;G91G28Z0M5;回彳复Z事由原黑占M6T4;更换卷第四把刀具N4(CENTER);G90G54X25.Y15.;第四加工循璟（中心）移勤至第一工作座檄系及下刀黑占上方G43H04Z3.M3S1000;G99G81Z-3.R3.F200;自勤循璟It回到参考黠X50.Y15.X75.Y15.X25

39、.Y65.G80;消除自勤循璟G00Z30.;升高至Z巾由上方安全黑占G91G28Z0M5;回彳复Z小由原黑占M6T5;N5(DR5.2);G90G54X25.Y15.;G43H05Z15.M3S900;G98G73Z-15.Q3.R3.F200;更换卷第五把刀具第五加工循璟（5.2）移勤至第一工作座檄系及下刀黑占上方刀晨祷正及主事由旋斡自勤循璟回到起始黑占X50.Y15.;X75.Y15.;X25.Y65.;G80;消除自勤循璟G00Z30.;升高至Z巾由上方安全黑占G91G28Z0M5;回彳复Z事由原黑占M6T6;更换卷第六把刀具N6（TP6）;第六加工循璟（牙攻M6*1）G90G54X2

40、5.Y15.;移勤至第一工作座檄系及下刀黑占上方G43H06Z3.M3S300;刀目正及主事由旋傅、G98G84Z-11.R3.F200;自勤循璟她回到起始黑占X50.Y15.;X75.Y15.;/X25.Y65.;G80;消除自勤循璟/G00Z30.;升高至Z事由上方安全黑占G91G28Y0Z0M5;回彳复Y,Z4由原黑占M30;程式幺吉束亚彳复置第三篇报警代码表3.1.程序报警（P/S报警）报警号报警内容000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001TH报警，外设输入的程序格式错误。002TV报警，外设输入的程序格式错误。003输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部

41、分的有关内容。004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“”。005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006符号“”使用错误（“”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“一”）。007小数点".”使用错误。009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010指令了一个不能用的G代码。011一个切削进给没有被给出进给率。014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015企图使四个轴同时运动。020CHF1圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号妥嫌研璃褥值。“,''021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的

42、轴的运动。029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太人。033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037企图化力具半径补在慢态卜使用G17、G18或G19改变平向选择。038由于在力具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043指令了一个无效的T代码。044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053自动切角或自动圆角程序段中，符号后面的地址不是C或R055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。/Jv070程序存储器满。071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072程由O中程序的数量满。L073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074程