采掘机械课件.第五章教学文稿

1、采掘机械课件.第五章第一节第一节 1MGD-200单滚筒采单滚筒采煤机煤机1MGD-200型采煤机为单滚筒采煤机，是型采煤机为单滚筒采煤机，是DY-150型采煤机的换代产品。型采煤机的换代产品。它与它与SGB-630/220型刮板输送机、型刮板输送机、DZ型单体液压支柱和金属铰接顶梁一型单体液压支柱和金属铰接顶梁一起，组成高档普采工作面，适用于煤层厚度为起，组成高档普采工作面，适用于煤层厚度为1.32.5m、煤质中硬以上、煤质中硬以上的缓倾斜煤层，一般用于小型煤矿。的缓倾斜煤层，一般用于小型煤矿。一、总体结构及技术参数一、总体结构及技术参数 1总体结构总体结构图5-1 1MGD-200采煤机总

2、体结构1-电动机；2-牵引部；3-固定减速箱；4-摇臂减速箱；5-挡煤板；6-螺旋滚筒；7-喷雾降尘系统；8-牵引链；9-底托架；10-主动链轮；11-电缆架；12-调高油缸1MGD-200型采煤机与老产品型采煤机与老产品DY-150型采煤机相比有以下特点：型采煤机相比有以下特点：（1）结构紧凑，机面高度低（）结构紧凑，机面高度低（1000mm），适应的采高下限值小（），适应的采高下限值小（1.3m）；空顶距小）；空顶距小(1156+630mm), 作业安全性好。作业安全性好。（2）电动机功率大）电动机功率大,可截割中硬以上煤。可截割中硬以上煤。（3）过煤高度大）过煤高度大(约为约为345mm

3、), 机身下边与溜槽间的煤流更加畅通。机身下边与溜槽间的煤流更加畅通。（4）牵引力较大，采煤机爬坡能力较强。）牵引力较大，采煤机爬坡能力较强。（5）固定箱与摇臂箱在高度方向的尺寸对称，更换工作面时只需将截）固定箱与摇臂箱在高度方向的尺寸对称，更换工作面时只需将截割部与电动机位置互换即可，即将截割部拆下绕机器横向轴线翻转割部与电动机位置互换即可，即将截割部拆下绕机器横向轴线翻转180o与牵引部的另一端对接，而不必要进行内部改装。与牵引部的另一端对接，而不必要进行内部改装。2主要技术特征主要技术特征采高 1.32.5m适应煤层倾角 25o适应煤质坚硬度 f4滚筒转速 38.20(43.97)r/m

4、in滚筒直径截深 1.250.63m 最大卧底量 150mm、225mm牵引方式 液压有链牵引最大牵引力 250kN牵引速度 06mmin 电动机功率 200kW电动机转速 1470r/min电压 1140/660V除尘方式 内、外喷雾二、机械传动系统二、机械传动系统图5-2 1MGD-200采煤机总传动系统u牵引部：闭式系统；链牵引；主泵转速：2159.06r/min；液压马达转速：0106r/min。 u截割部：四级齿轮减速，固定箱两级，摇臂箱两级。第一级为弧齿圆锥齿轮传动，较直齿圆锥齿轮传动承载能力强，传动平稳，噪声低；第二级为直齿圆柱齿轮传动，两个直齿轮为可更换齿轮；第三级传动在摇臂减

5、速箱内，采用了三个惰轮，以加长摇臂长度；最后一级采用行星齿轮传动，具有较大的传动比和承载能力。三、牵引部液压传动系统三、牵引部液压传动系统见第三章第三节。见第三章第三节。四、截割部减速箱结构四、截割部减速箱结构1固定减速箱结构固定减速箱结构图5-3 1MGD-200型采煤机固定减速箱1-调高油缸；2、3、5、6、7、9、10-密封圈；4-离合器；8-调高泵2摇臂减速箱结构摇臂减速箱结构图5-4 1MGD-200型采煤机摇臂减速箱11-齿轮离合器；12-密封圈；13-端盖；14-系杆；15-法兰盘；16-中心水管；17-径向水管；18-接头第二节第二节 6MG200-W液压牵液压牵引采煤机引采煤

6、机6MG200-W型采煤机是我国自行研制、设计的液压无链牵引采煤机，可型采煤机是我国自行研制、设计的液压无链牵引采煤机，可与与SGB-30/220WS型刮板输送机、型刮板输送机、ZY28或或QY240型液压支架等设备组成型液压支架等设备组成综采工作面配套设备，用于开采层厚综采工作面配套设备，用于开采层厚1.42.5m、倾角小于、倾角小于30o长壁工作长壁工作面。另外，由于该机机身短而窄，也可与单体液压支柱、金属铰接顶梁面。另外，由于该机机身短而窄，也可与单体液压支柱、金属铰接顶梁及刮板输送机等设备配套组成高档普采工作面。及刮板输送机等设备配套组成高档普采工作面。图5-5 6MG200-W型采煤

7、机总体结构1-左螺旋滚筒；2-牵引部；3-左截割部减速箱；4-底托架；5-液压传动部；6-电控部；7-电动机；8-冷却喷雾装置；9-右牵引部；10-右截割部摇臂；11-右螺旋滚筒6MG200/690-W型采煤机具有以下特点：型采煤机具有以下特点：（1）机身长度短而窄，对煤层及顶板适应性强。）机身长度短而窄，对煤层及顶板适应性强。（2）主要元部件均按）主要元部件均按250kW电动机功率设计，强度富裕度大，可靠性电动机功率设计，强度富裕度大，可靠性高，更换电动机即可成为高，更换电动机即可成为250kW功率的采煤机。功率的采煤机。（3）滚筒截割转矩大，能适应截割硬煤的需要。）滚筒截割转矩大，能适应截

8、割硬煤的需要。（4）采用液压无极调速和齿轮）采用液压无极调速和齿轮-销排式无链牵引，工作平稳，牵引力大销排式无链牵引，工作平稳，牵引力大。同时，由于采用了双牵引机构，牵引传动部设置在机身两端，既降低。同时，由于采用了双牵引机构，牵引传动部设置在机身两端，既降低了传动齿轮对销排的比压，提高了销排的使用寿命，又使整机牵引力大了传动齿轮对销排的比压，提高了销排的使用寿命，又使整机牵引力大大提高，最大牵引力可达大提高，最大牵引力可达350kN。（5）系统简单可靠，控制手把集中，操作和维修方便。）系统简单可靠，控制手把集中，操作和维修方便。（6）液压马达和制动器在牵引传动部靠采空区一侧，便于井下更换，）

9、液压马达和制动器在牵引传动部靠采空区一侧，便于井下更换，且油质不易污染。且油质不易污染。（7）采用内、外喷雾冷却系统，改善了工作面环境，提高了采煤机工）采用内、外喷雾冷却系统，改善了工作面环境，提高了采煤机工作的可靠性。作的可靠性。（8）采煤机电控形式采用动力载波控制，能减少控制芯线，取消多芯）采煤机电控形式采用动力载波控制，能减少控制芯线，取消多芯电缆，保证采煤机安全可靠运行。电缆，保证采煤机安全可靠运行。2主要技术参数主要技术参数采高采高 1.32.5m适应煤层倾角适应煤层倾角 30o适应煤层硬度适应煤层硬度 f4机面高度机面高度 1.15m机道宽度机道宽度 1.263m滚筒直径滚筒直径

10、1.4m滚筒截深滚筒截深 0.6m滚筒转速滚筒转速 39.2r/min最大卧底量最大卧底量 250mm牵引方式牵引方式 液压液压无链牵引无链牵引牵引速度牵引速度 06m/min最大牵引力最大牵引力 350 kN摇臂长度摇臂长度 1.685m摇臂摆角摇臂摆角 上摆上摆33o,下摆下摆16o电动机型式电动机型式: 偏心出轴定子水冷偏心出轴定子水冷电动机功率电动机功率 200kW电动机转速电动机转速 1470r/min电压等级电压等级 660V,1140V除尘方式除尘方式 内外喷雾内外喷雾机器重量机器重量 20t二、机械传动系统二、机械传动系统 机械传动系统主要由截割部齿轮传动系统、牵引部传动系统、

11、液压传机械传动系统主要由截割部齿轮传动系统、牵引部传动系统、液压传动部齿轮传动系统等组成，左右对称，如图动部齿轮传动系统等组成，左右对称，如图5-6所示。所示。图5-6 6MG200-W型采煤机总传动系统1、9-左、右滚筒；2、8-左、右摇臂箱传动；3、7-左、右截割部固定减速箱；4-液压传动部；5-齿轮泵；6-电动机；10、16-左、右牵引部；11、15-左、右牵引马达；12、14-左、右离合器操作手柄；13-主泵1截割部齿轮传动系统截割部齿轮传动系统四级减速，前两级在固定减速器内，后两级在摇臂内四级减速，前两级在固定减速器内，后两级在摇臂内，第一级和第三级为直齿圆柱齿轮定轴传动，第二级，第

12、一级和第三级为直齿圆柱齿轮定轴传动，第二级为弧齿圆锥齿轮传动，最后一级为为弧齿圆锥齿轮传动，最后一级为2KH行星齿轮传行星齿轮传动。动。右截割部由双端出轴电动机的右端经花键联轴节带动右截割部由双端出轴电动机的右端经花键联轴节带动，左截割部则由电动机左端出轴经液压传动部通轴（，左截割部则由电动机左端出轴经液压传动部通轴（过轴）左端的花键联轴节带动，截割部的固定减速箱过轴）左端的花键联轴节带动，截割部的固定减速箱输出构件大弧齿圆锥齿轮和摇臂传动系统的输入构件输出构件大弧齿圆锥齿轮和摇臂传动系统的输入构件直齿圆柱齿轮之间通过离合器联接，通过离合器操作直齿圆柱齿轮之间通过离合器联接，通过离合器操作来控

13、制滚筒的转停。来控制滚筒的转停。3牵引传动部齿轮传动系统牵引传动部齿轮传动系统牵引传动部由一级直齿圆柱齿轮和二级行星齿轮传动牵引传动部由一级直齿圆柱齿轮和二级行星齿轮传动组成。行星齿轮传动均为组成。行星齿轮传动均为2kH型传动。第一级直齿型传动。第一级直齿圆柱齿轮传动由液压马达出轴带动，并安装有液压制圆柱齿轮传动由液压马达出轴带动，并安装有液压制动器。动器。2液压传动部齿轮传动系统液压传动部齿轮传动系统电动机左端出轴经花键联轴节与液压传动部的通轴连电动机左端出轴经花键联轴节与液压传动部的通轴连接。通轴的转速为接。通轴的转速为1470r/min，通过两对圆柱齿轮传，通过两对圆柱齿轮传动分别带动主

14、泵和双联齿轮泵。双联泵分别为辅助泵动分别带动主泵和双联齿轮泵。双联泵分别为辅助泵和调高泵，其转速为和调高泵，其转速为1755.8r/min和和1425.4r/min。由。由于该双联齿轮泵只允许单向旋转，所以电动机不能反于该双联齿轮泵只允许单向旋转，所以电动机不能反转工作。转工作。三、液压传动系统三、液压传动系统图5-7 6MG200-W型采煤机液压传动系统1-主油泵；2-液压马达；3-液控换向阀；4-高压安全阀；5-背压阀；6-双联齿轮泵；7-精滤油器；8-冷却器；9-手动泵；10-油池；11、12-溢流阀；13、21-电磁阀；14-调速手把；15-调速套；16-伺服阀；17-变量油缸；18-

15、失压控制阀；19-压力调速阀；20-制动油缸；22、23-左、右调高油缸；24-液压锁；25-手动换向阀；26-压力表；27、28、29、30-单向阀；31-粗滤油器1牵引部液压系统主回路牵引部液压系统主回路主回路由一个主回路由一个ZB125斜轴式轴向柱塞变量泵斜轴式轴向柱塞变量泵1和两个并和两个并联的联的A2F107W6.121定量液压马达定量液压马达2组成的闭式回路构组成的闭式回路构成。液压马达的换向和调速通过改变主油泵缸体摆动成。液压马达的换向和调速通过改变主油泵缸体摆动方向和角度实现。方向和角度实现。2补油及热交换回路补油及热交换回路补油和热交换系统由补油泵补油和热交换系统由补油泵6（

16、双联齿轮泵的前泵）（双联齿轮泵的前泵）经粗滤油器经粗滤油器31从油池吸取，再经精滤油器从油池吸取，再经精滤油器7、单向阀、单向阀27或或28进入主回路的低压油路。补油泵为单向泵，不允进入主回路的低压油路。补油泵为单向泵，不允许反转，试运转时如果发生因电动机接线有误而瞬时许反转，试运转时如果发生因电动机接线有误而瞬时反转，由于其出口处装有单向阀反转，由于其出口处装有单向阀29，可从油池吸油以，可从油池吸油以防止吸空。溢流阀防止吸空。溢流阀11限制补油泵的出口压力，其调定限制补油泵的出口压力，其调定值为值为2.5MPa。系统的热交换是通过液控换向阀（梭形阀）系统的热交换是通过液控换向阀（梭形阀）3

17、和低压和低压溢流阀（背压阀）溢流阀（背压阀）5来实现的。液控换向阀来实现的。液控换向阀3是一个三是一个三位五通液控换向阀，当主油路上（下）侧为高压时，位五通液控换向阀，当主油路上（下）侧为高压时，梭形阀在压力油的作用下使阀芯向下移动，来自辅助梭形阀在压力油的作用下使阀芯向下移动，来自辅助泵的低压油经补油回路进入系统下（上）侧，替换出泵的低压油经补油回路进入系统下（上）侧，替换出的热油由主回路的下（上）侧经液控换向阀的热油由主回路的下（上）侧经液控换向阀3、背压、背压阀阀5、冷却器、冷却器8和单向阀和单向阀30流回油池。背压阀流回油池。背压阀5的调定的调定值为值为2MPa。液控换向阀液控换向阀3

18、阀芯的节流孔（三角槽式）用于产生一阀芯的节流孔（三角槽式）用于产生一定的压差，在调速手把给速时使其立即动作，保证系定的压差，在调速手把给速时使其立即动作，保证系统的热交换可靠进行，同时也可防止液控换向阀动作统的热交换可靠进行，同时也可防止液控换向阀动作时引起换向冲击。冷却器时引起换向冲击。冷却器8后面的单向阀后面的单向阀30是为了防是为了防止油液在交换冷却时外泄而设置的。止油液在交换冷却时外泄而设置的。2补油及热交换回路补油及热交换回路补油和热交换系统由补油泵补油和热交换系统由补油泵6（双联齿轮泵的前泵）经粗滤油器（双联齿轮泵的前泵）经粗滤油器31从油池从油池吸取，再经精滤油器吸取，再经精滤油

19、器7、单向阀、单向阀27或或28进入主回路的低压油路。补油泵为进入主回路的低压油路。补油泵为单向泵，不允许反转，试运转时如果发生因电动机接线有误而瞬时反转单向泵，不允许反转，试运转时如果发生因电动机接线有误而瞬时反转，由于其出口处装有单向阀，由于其出口处装有单向阀29，可从油池吸油以防止吸空。溢流阀，可从油池吸油以防止吸空。溢流阀11限限制补油泵的出口压力，其调定值为制补油泵的出口压力，其调定值为2.5MPa。系统的热交换是通过液控换向阀（梭形阀）系统的热交换是通过液控换向阀（梭形阀）3和低压溢流阀（背压阀）和低压溢流阀（背压阀）5来实现的。液控换向阀来实现的。液控换向阀3是一个三位五通液控换

20、向阀，当主油路上（下是一个三位五通液控换向阀，当主油路上（下）侧为高压时，梭形阀在压力油的作用下使阀芯向下移动，来自辅助泵）侧为高压时，梭形阀在压力油的作用下使阀芯向下移动，来自辅助泵的低压油经补油回路进入系统下（上）侧，替换出的热油由主回路的下的低压油经补油回路进入系统下（上）侧，替换出的热油由主回路的下（上）侧经液控换向阀（上）侧经液控换向阀3、背压阀、背压阀5、冷却器、冷却器8和单向阀和单向阀30流回油池。背流回油池。背压阀压阀5的调定值为的调定值为2MPa。液控换向阀液控换向阀3阀芯的节流孔（三角槽式）用于产生一定的压差，在调速阀芯的节流孔（三角槽式）用于产生一定的压差，在调速手把给速

21、时使其立即动作，保证系统的热交换可靠进行，同时也可防止手把给速时使其立即动作，保证系统的热交换可靠进行，同时也可防止液控换向阀动作时引起换向冲击。冷却器液控换向阀动作时引起换向冲击。冷却器8后面的单向阀后面的单向阀30是为了防止是为了防止油液在交换冷却时外泄而设置的。油液在交换冷却时外泄而设置的。3调速换向系统调速换向系统补油泵补油泵6的高压油经过精滤油器的高压油经过精滤油器7、电磁阀、电磁阀13进入失压控制阀进入失压控制阀18。失压控。失压控制阀制阀18为液控换向阀，所以辅助泵开启时其阀芯在右位工作，压力油就为液控换向阀，所以辅助泵开启时其阀芯在右位工作，压力油就能够进入伺服阀能够进入伺服阀

22、16。操作调速手把。操作调速手把14，使其正转或反转，通过齿轮副和，使其正转或反转，通过齿轮副和螺旋副将运动传递给调速套螺旋副将运动传递给调速套15，使调速套，使调速套15上下移动，带动调速杠杆绕上下移动，带动调速杠杆绕变量油缸变量油缸17活塞上的铰接点摆动一个角度，从而使伺服阀活塞上的铰接点摆动一个角度，从而使伺服阀16的阀芯也向的阀芯也向上（或向下）产生一个位移，使其在下（上）阀位工作，这样变量油缸上（或向下）产生一个位移，使其在下（上）阀位工作，这样变量油缸17的上（下）腔就与压力油路接通，而下（上）腔就与回油路接通，变的上（下）腔就与压力油路接通，而下（上）腔就与回油路接通，变量油缸的

23、活塞引起下（上）移，继而驱动主油泵量油缸的活塞引起下（上）移，继而驱动主油泵1缸体摆动发生变化，实缸体摆动发生变化，实现主泵的变量和采煤机的调速。在变量油缸现主泵的变量和采煤机的调速。在变量油缸17的活塞向下（上）移动过的活塞向下（上）移动过程中，调速杠杆又绕调速套上的铰接点向下（上）摆动，带动伺服阀程中，调速杠杆又绕调速套上的铰接点向下（上）摆动，带动伺服阀16的阀芯向下（上）移动，最终回到中位，使变量油缸的阀芯向下（上）移动，最终回到中位，使变量油缸17的上、下两腔又的上、下两腔又被关闭，活塞停止运动，主泵固定在某一排量下工作，采煤机在某一牵被关闭，活塞停止运动，主泵固定在某一排量下工作，

24、采煤机在某一牵引速度下运行。如果此时再操作调速手把引速度下运行。如果此时再操作调速手把14，仍然使调速套上（下）移，仍然使调速套上（下）移动，采煤机牵引速度发生变化。采煤机的换向也是通过调速手把实现的动，采煤机牵引速度发生变化。采煤机的换向也是通过调速手把实现的，其原理同上。，其原理同上。4保护系统保护系统保护系统包括高压保护回路、低压保护回路、主泵自保护系统包括高压保护回路、低压保护回路、主泵自动回零和电动机过载保护系统等。动回零和电动机过载保护系统等。（1）高压保护回路）高压保护回路采煤机的高压保护是依靠高压安全阀采煤机的高压保护是依靠高压安全阀4和远程调压阀和远程调压阀19的双重保护来实

25、现的，它们的调定压力均为的双重保护来实现的，它们的调定压力均为15MPa。采煤机工作过程中如果遇到堵卡而使牵引阻力突然。采煤机工作过程中如果遇到堵卡而使牵引阻力突然增加时，液压系统的工作压力就会随之上升。当系统增加时，液压系统的工作压力就会随之上升。当系统压力达到压力达到15MPa时，高压安全阀时，高压安全阀4开启，主回路高压侧开启，主回路高压侧的部分高压油经背压阀的部分高压油经背压阀5流回油池，采煤机降速。同流回油池，采煤机降速。同时，远程调压阀时，远程调压阀19溢出的液压油进入调速机构的失压溢出的液压油进入调速机构的失压控制阀控制阀18的左腔，迫使该阀强行复位，即在左阀位工的左腔，迫使该阀

26、强行复位，即在左阀位工作，切断进入伺服阀的控制压力油，并使变量油缸作，切断进入伺服阀的控制压力油，并使变量油缸17的上下两腔相通，变量油缸的上下两腔相通，变量油缸17的活塞在弹簧力的作用的活塞在弹簧力的作用下复位，主泵缸体摆角减少，采煤机牵引速度下降，下复位，主泵缸体摆角减少，采煤机牵引速度下降，直至停止牵引。直至停止牵引。（2）低压保护回路和主泵自动回零）低压保护回路和主泵自动回零低压保护又称失压保护，其作用是限制系统最低补油低压保护又称失压保护，其作用是限制系统最低补油压力，主要依靠失压控制阀压力，主要依靠失压控制阀18和调速机构来实现。失和调速机构来实现。失压控制阀压控制阀18的调定压力

27、为的调定压力为1.5MPa。（3）电动机功率过载保护）电动机功率过载保护电机功率过载保护依靠二位二通电磁阀电机功率过载保护依靠二位二通电磁阀13、调速机构、调速机构以及功率控制器来实现。以及功率控制器来实现。（4）系统的充油排气）系统的充油排气设置在泵箱上的手动泵设置在泵箱上的手动泵9可向系统进行充油排气。操可向系统进行充油排气。操作时，应松开泵箱主回路上的放气螺塞。手动泵充油作时，应松开泵箱主回路上的放气螺塞。手动泵充油压力可达压力可达0.20.3MPa，如有液压油流出，说明系统，如有液压油流出，说明系统内空气基本排净。内空气基本排净。 5调高液压系统调高液压系统采煤机滚筒的调高系统主要由调

28、高泵、左右调高油缸采煤机滚筒的调高系统主要由调高泵、左右调高油缸、手动换向阀等组成。、手动换向阀等组成。 四、截割部减速箱结构四、截割部减速箱结构左、右截割部完全相左、右截割部完全相同，分别布置在机身同，分别布置在机身的左、右两端。左、的左、右两端。左、右滚筒出轴转速相同右滚筒出轴转速相同，转向相反。，转向相反。图5-8 6MG200-W型采煤机截割部结构1-行星机构；2-惰轮组件；3-离合器轴组件；4-固定减速器外壳；5-轴组件；6-二轴组件；7-三轴组件；8-离合机构；9-摇臂外壳；10-内喷雾组件五、液压传动部结构五、液压传动部结构图5-9 6MG200-W型采煤机液压传动部结构1-通轴

29、；2-箱体；3-双联齿轮泵；4-调高泵；5-阀组；6-调高手把；7-调速手把；8-调速机构；9-主油泵液压传动部包括机械传动箱和液压元件箱两部分，分别布置在传动部箱体的两个隔腔内 六、牵引传动部结构六、牵引传动部结构牵引传动部是采煤机的行走机构，它主要由液压马达牵引传动部是采煤机的行走机构，它主要由液压马达、制动器、齿轮减速器和摆线驱动齿轮等组成。左、制动器、齿轮减速器和摆线驱动齿轮等组成。左、右牵引传动部结构相同，对称布置在采煤机的两个端右牵引传动部结构相同，对称布置在采煤机的两个端头（参看图头（参看图5-6）。）。七、冷却喷雾系统七、冷却喷雾系统图5-10 6MG200-W型采煤机冷却喷雾

30、系统进水量不小于200L/min，进水压力2.53MPa。 第三节第三节 MG300/720-AWD型型电牵引采煤机电牵引采煤机MG300/720-AWD型采煤机是西安煤机厂生产的交流变频电牵引大功率型采煤机是西安煤机厂生产的交流变频电牵引大功率采煤机，采用多电机驱动、截割部电机横向布置、无链牵引方式，适应采煤机，采用多电机驱动、截割部电机横向布置、无链牵引方式，适应煤层倾角小于煤层倾角小于15o、煤质硬度、煤质硬度f4的中厚煤层，采高范围为的中厚煤层，采高范围为1.43.2m，可，可与与SGZ800/750型刮板输送机、型刮板输送机、ZZ5600/14/28型液压支架组成高产高效综型液压支架

31、组成高产高效综采工作面。采工作面。图5-11 MG300/720-AWD型采煤机总体结构1、8-左右滚筒；2、7-左右摇臂；3、6-左右牵引箱；4、5-左右滑靴；9、12-左右行走箱；10、11-变频调速箱和电控箱一、总体结构及主要技术特征一、总体结构及主要技术特征 1总体结构总体结构MG300/720-AWD型采煤机由截割机构、牵引机构、电动机、变频调速和电气控制箱、液压系统及冷却喷雾系统等组成，如图5-11所示。 2采煤机的特点采煤机的特点（1）采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上）采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上，机械传动系统全部采用直齿轮传动，结构十分简单，机械传动系统全部

32、采用直齿轮传动，结构十分简单。摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递。摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递。（2）切割反力、调高油缸支撑反力和牵引反作用力）切割反力、调高油缸支撑反力和牵引反作用力均由牵引减速箱承受，可靠性高。均由牵引减速箱承受，可靠性高。（3）主机机身分为三段，取消底托架结构，采用圆）主机机身分为三段，取消底托架结构，采用圆柱销定位、高强度液压螺栓连接，简单可靠，装拆方柱销定位、高强度液压螺栓连接，简单可靠，装拆方便。便。（4 4）采用交流变频调速技术，可实现牵引速度无级）采用交流变频调速技术，可实现牵引速度无级变速。电牵引效率高、牵引力大。变速。电牵引效率高、牵引力大。（5

33、5）牵引传动箱与泵箱布置在一个箱体内，结构十）牵引传动箱与泵箱布置在一个箱体内，结构十分紧凑。分紧凑。（6 6）采用无链牵引，安全可靠。）采用无链牵引，安全可靠。（7 7）采煤机控制齐全，既可手动操作，也可离机无）采煤机控制齐全，既可手动操作，也可离机无线遥控，并设有主电动机功率保护，牵引电动机过热线遥控，并设有主电动机功率保护，牵引电动机过热、过流保护。、过流保护。（8 8）主电动机、牵引电机、液压泵电机均横向布置）主电动机、牵引电机、液压泵电机均横向布置，并可横向抽出，不仅使传动系统简单，维修也方便，并可横向抽出，不仅使传动系统简单，维修也方便。（9 9）采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示

34、装置均）采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示装置均设在采空区侧，操作方便、安全。设在采空区侧，操作方便、安全。（1010）设有内外喷雾系统。）设有内外喷雾系统。二、截割部二、截割部1截割部特点截割部特点MG300/720-AWD型采煤机截割部由截割电动机、摇型采煤机截割部由截割电动机、摇臂减速箱和滚筒等部件组成。与传统的采煤机相比，臂减速箱和滚筒等部件组成。与传统的采煤机相比，具有以下特点：具有以下特点：（1）每个截割部各采用一个）每个截割部各采用一个300kW的电动机驱动，的电动机驱动，截割电机横向布置，直接安装在摇臂箱体内。截割电机横向布置，直接安装在摇臂箱体内。（2）截割部齿轮传动均在摇臂

35、箱内，没有截割部固）截割部齿轮传动均在摇臂箱内，没有截割部固定减速箱，没有锥齿轮传动，传动部分结构简单、紧定减速箱，没有锥齿轮传动，传动部分结构简单、紧凑。凑。（3）摇臂回转采用铰接结构，与机身之间没有传动）摇臂回转采用铰接结构，与机身之间没有传动部分连接，回转部分的磨损和连接螺栓的松动不会对部分连接，回转部分的磨损和连接螺栓的松动不会对截割传动部齿轮啮合产生不利的影响。截割传动部齿轮啮合产生不利的影响。（4）采用冷却水套，以降低摇臂齿轮箱的温度。）采用冷却水套，以降低摇臂齿轮箱的温度。2 2摇臂齿轮传动箱摇臂齿轮传动箱图5-12 MG300/720-AWD型采煤机摇臂传动箱1-摇臂回转腿；2

36、-销轴孔；3-I轴；4-轴；5-轴；6-轴；7-内喷雾接口；8-外喷雾嘴；9-行星机构；10-行星机构I；11-轴；12-截割电机腔；13-离合机构腔；14-进水管图5-13 MG300/720-AWD型采煤机摇臂箱传动系统齿轮Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11Z12Z13Z14齿数2637292537373741212571192365模数7778888866688843.35)19651 ()21711 (25412629i3截割电动机截割电动机 截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，可用于有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井。电机横向安装，电机轴沿其轴线方向是贯通的，通过离合机构的柔

37、性轴将动力传递给摇臂齿轮传动的I轴，左、右截割电机可以互换。拆装时可利用电机后法兰盘上的螺钉孔将其顶出，从采空区一侧拔出。表5-2 MG300/720-AWD型采煤机截割电机主要技术参数型 号YBC4300工作制S1功率（kW）300接法Y极数4绝缘等级H额定电压（V）3300冷却方式水套冷却额定电流（A）210冷却水量（L/min）50频率（Hz）50冷却水压（MPa）3三、牵引部三、牵引部MG300/720-AWD型采煤机牵引部由牵引电机、牵引传动箱、行走传动型采煤机牵引部由牵引电机、牵引传动箱、行走传动箱等部件组成。箱等部件组成。1牵引传动箱牵引传动箱图5-14 MG300/720-AW

38、D型采煤机右牵引箱1-圆饼；2-牵引电机；3-I轴组件；4-罩盖；5-惰轮组件；6、8-后盖板；7-三轴组件；9-端盖；10-双级行星齿轮机构；11-滑靴组件；12-调高液压系统组件；13-液压电机；14-箱体；15-销轴左、右牵引传动箱对称布置在机身两端，分别由两台额定电压为380V、额定功率为50kW的三相交流异步电动机驱动。 2行走传动箱行走传动箱图5-15 MG300/720-AWD型采煤机右行走箱1-箱体；2-垫板；3-心轴；4-隔套；5-滑靴；6-销轮组件；7-外压盖；8、18-密封圈；9-内压盖；10-堵盖；11-小齿轮；12-键；13-轴；14、16、21-螺钉；15-轴承杯；

39、17-轴承；19、23-注油嘴；20-压盖；22-心轴定位板3牵引电机牵引电机牵引电机为隔爆型三相交流异步电动机，与交流变频牵引电机为隔爆型三相交流异步电动机，与交流变频装置配套装置配套,作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于温度不高于40o，相对湿度不大于，相对湿度不大于95%，具有瓦期或，具有瓦期或煤尘爆炸危险的矿井。煤尘爆炸危险的矿井。 表5-3 MG300/720-AWD型采煤机牵引电机主要技术参数型 号BQYS2-500工作制S1功 率（kW）50 接法Y极 数4绝缘等级F额定电压（V）380冷却方式水套冷却额定电流（A）105 冷却水量（

40、L/min）20 频率（Hz）50 冷却水压（MPa）1.5转速（r/min）1450 外形尺寸（mm）400930 四、变频调速箱和电控箱四、变频调速箱和电控箱采煤机的供电电压为采煤机的供电电压为3300V，在电气箱中的牵引变压，在电气箱中的牵引变压器将器将3300V的高电压变为低电压，供给两台变频器，的高电压变为低电压，供给两台变频器，再由两台变频器驱动两台牵引电机，实现一拖一驱动再由两台变频器驱动两台牵引电机，实现一拖一驱动。变频器为交。变频器为交-直直-交变频方式，输出三相电的频率在交变频方式，输出三相电的频率在370Hz的范围内连续可调，并通过电气箱中的再生的范围内连续可调，并通过电

41、气箱中的再生单元电路实现回馈制动，使牵引电机在四象限工作，单元电路实现回馈制动，使牵引电机在四象限工作，满足采煤机的牵引特性要求。满足采煤机的牵引特性要求。 图图5-16 变频器的构成变频器的构成整流器整流器中间直流环节中间直流环节逆变器逆变器控制电路。控制电路。五、调高系统五、调高系统图图5-17 调高液压系统调高液压系统1-油缸；2-液压锁；3-手液动换向阀；4-电磁换向阀；5-高压表；6-低压表；7-精滤油器；8-高压溢流阀；9-低压溢流阀；10-齿轮泵；11-压力单向阀；12-粗滤油器；13-油池uMG300/720-AWD型采煤机采用的是截割部整体调高的方式，由调高油缸来实现。 六、

42、冷却喷雾系统六、冷却喷雾系统图图5-18 MG300/720-AWD型采煤机的冷却喷雾系统型采煤机的冷却喷雾系统第四节第四节 BM-100（BMD-100）型薄煤层采煤机）型薄煤层采煤机薄煤层是指最小可采厚度不到薄煤层是指最小可采厚度不到1.3m的煤层。通常的煤层。通常0.81.3m的煤层称为簿煤层，小于的煤层称为簿煤层，小于0.8m的可采煤层称的可采煤层称为极薄煤层。为极薄煤层。一、薄煤层采煤机的特点一、薄煤层采煤机的特点(1)机身矮，但要有足够的电动机功率，以保证高效采煤机身矮，但要有足够的电动机功率，以保证高效采煤； (2)机身短，以适应煤层的起伏变化，有时需要采用外牵机身短，以适应煤层的起伏变化，有时需要采用外牵引；引