PLC控制全自动洗衣机设计

1、设计说明书机卅职业技木辔筑课程设计说明书目 机电一体化课程设计PLC控制全自动洗衣机设计系别机电工程系专业机电一体化班级机电0511姓名 官智俊指导教师 吴晓苏二八年一月十 日课程设计任务书一、设计任务：PLC控制全自动洗衣机设计二、设计要求：1 .水位控制：高水位2 5 S中水位进水 1 5 S低水位进水1 0 S2 .程序选择：全程序简易程序（1 ）全程序过程：（循环3次）进水一洗涤（正转3 S,反转2 S,停1 S, 2 0 0次）一排水（2 0S）一脱水（1 0 S）一停止（2 ）简易程序：（循环2次）进水一洗涤（正转3 S,反转2 S,停1 S, 2 0 0次）一排水（2 0S）一脱

2、水（1 0 S）一停止三、设计期限2008 年1月 6日至2008年1月20日目录P L C控制全自动洗衣机的研究意义42 .P L C 机型43 .程序设计要求54 .设计流程图6五,课程设计小结18-.PL C控制全自动洗衣机的研究意义PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形i吾言，使用术语依然是继电 器”一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然.P LC控制使用简单，他的I / 0已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定 驱动能力，其输出触头容易达2 2 0 V. 2 A.P LC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件

3、上采用抗干扰措施.当工作程序需要改变时，只需改变P LC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动.从这些方面突出了使用P L C控制全自动洗衣机的优越性.二.PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC 三.程序设计要求1 .水位控制：高水位 2 5 S 中水位进水 1 5 S 低水位进水1 0 S2 .程序选择：全程序 简易程序（1）全程序过程：（循环3次）杭州职业技术学院机电工程系2进水一洗涤（正转3 S,反转2 S,停1 S, 2 ）简易程序：（循环2次）进水一洗涤（正转3 S,反转2 S,停1 S,2 0 0 次）一排水（2 0 S ） 一脱水（1 0 S ）2 0 0 次）一排水（2

4、0 S ） 一脱水（1 0 S ）-停止一停止注意：要求画出控制流程图四.I /0分配图启动 x 0Y 0进水排水水位（高）x 1Y 1水位（中）X 2Y 2电机正转水位（低）X 3Y 3电机反转全程序X 4Y 4脱水简易程序X 5COMCOM五,软硬件系统设计1 .硬件组织2 .元件组成（1）梯形图及其分析（2 ）状态转移图及其分析（3 ）指令表设计要求：1、按下启动按扭及水位选择开关2、开始进水直到高（中、低）水位，关水3、2秒后开始洗涤4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒5、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒6、开始清洗,重复（2）（5）,清洗两遍7

5、、清洗完成，报警3秒并自动停机8、若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水榆入点：启动10001停止10002高水位10003中水位10004低水位10005排空检测10006高水位检测10007中水位检测10008 低水位检测10009手动排水10010榆出点：启动洗衣机00001进水阀00002正转00003反转00004排水00005脱水00006报警00007手动脱水10011全自动洗衣机的I/O分配并设计PLC外围硬件线路：上J51-丫1 丫耳逅鳏3。8T3S7J1 T 4C0叵鞫iX7X3*XLQWX 4 4黑 11* X3仃口 | HE?府15麻3Q07 75 aisof全自动洗衣机

6、的梯形图：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图X）图图(2)图（4）RSI C16S18R5T C17X2 XL2 K13X13 X12HHKrD| END |图(6)我这是使用步进梯形指令(STL)编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。启动10001启动洗衣机00001停 11: 10002进水阀00002正转00003高水位10003中水位10004反转00004排水00005低水位10005排空检测10006脱水00006高水位检测10007报警00007中水位检测10008低水位检测10009手动排水10010手动脱水1001110.1 启动信号10.2 停止信号

7、10.3 高水位10.4 中水位10.5 低水位10.6 排空检测10.7 高水位检测10.8 中水位检测11.1 低水位检测11.2 手动排水11.3 手动脱水Q0.0 启动指令Q0.1 进水阀控制Q0.2 正转及脱水Q0.3 反转Q0.4 排水Q0.5 报警M0.1 开始洗涤二、控制要求：（1）按下.启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2） 2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）（4）,清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，

8、可手动排水（不脱水）和手动脱水（不“数）图片：Network 1开始洗涤Network 2进水阀控制M0.3Network 3I0.2I0,6Q0.1( )图片:Network 4Q0.1NT37IN TON+20 PT图片:Het work 5M0.1M0.2Het work 6正转及脱水控制M0.2I0.511.2图片:Q0.3)图片:02Network 13洗涤和漂洗计数M0.2NCUCTUM0.1+3-PVNetwork 14报警输出M0.1T30INTOF+30-Hetwork 15M0.1T30Q0.5)NETWORK 1开始洗涤开始洗涤，M0.1为洗涤状态：M0.2为每次洗涤（共

9、四次）的状态；M0.3为进水阀控制:LD I0.0AN C2AN 10.1=M0.1NETWORK 2进水阀控制/进水阀控制/LD M0.1EULD 10.5EUOLDO M0.3AN M0.2=M0.3NETWORK 3LD 10.2AN 10.6LD 10.3AN 10.7OLDLD 10.4AN 11.0OLDA M0.3=Q0.1NETWORK 4LD Q0.1EDTON T37, +20NETWORK 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1=M0.2NETWORK 6正转及脱水控制正转及脱水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40A

10、N Q0.3A M0.1OLD设计说明书LD 11.2AN M0.1OLD=Q0.2NETWORK 7LD M0.2AN T39TON T38, +300NETWORK 8反转控制反转控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1=Q0.3NETWORK 9LD Q0.3TON T39, +300NETWORK 10LD T39EDLD T40EDCTU Cl,+5NETWORK 11 出水阀控制出水阀控制LD C1LD 11.1AN M0.1OLD=Q0.4NETWORK 12脱水计时脱水计时LD I0.5TON T40, +300NETWORK 13洗涤和漂洗计数洗涤和漂洗计数LD

11、 M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3NETWORK 14报警输出报警输出LD M0.1TOF T30, +30NETWORK 15LDN M0.1A T30=Q0.5六：课程设计小结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出，分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环 汇是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC己经成为当今空 前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术 是十分重要的。回顾起此次PLC课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在 整整两 星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学 过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相 结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得 出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到 问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中 发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之 后，一