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文档简介
1、风机液压调节系统风机液压调节系统1234579101211861定位轴定位轴 2液压缸液压缸 3活塞活塞 4主轴主轴 5主轴法兰盘主轴法兰盘 6伺服器伺服器 7控制盘控制盘 8双面齿条双面齿条 9指示齿轮指示齿轮 10大齿轮大齿轮 11小齿轮小齿轮 12滑块滑块 13单面小齿条单面小齿条 13一一液压缸结构液压缸结构 液压缸内的活塞由轴套及活塞轴的凸肩液压缸内的活塞由轴套及活塞轴的凸肩沿轴向定位。液压缸可以在活塞上左右移沿轴向定位。液压缸可以在活塞上左右移动动,但活塞不能作轴向移动。为了防止液压但活塞不能作轴向移动。为了防止液压缸左、右移动时,液压油从活塞与液压缸缸左、右移动时,液压油从活塞与
2、液压缸间隙处泄漏间隙处泄漏,活塞上装有两列带槽密封圈。活塞上装有两列带槽密封圈。当叶轮旋转时当叶轮旋转时,液压缸同步旋转液压缸同步旋转,活塞由于护活塞由于护罩和活塞轴的旋转带动与叶轮一起作旋转罩和活塞轴的旋转带动与叶轮一起作旋转运动。风机在某工况下稳定工作时运动。风机在某工况下稳定工作时,活塞与活塞与液压缸无相对运动。液压缸无相对运动。活塞轴中心装有定位轴活塞轴中心装有定位轴,当液压缸左当液压缸左、右移动时会带动定位轴一起移动。、右移动时会带动定位轴一起移动。控制头等零件是静止不动的。控制头等零件是静止不动的。风机如在某工况下稳定工作时风机如在某工况下稳定工作时,动叶动叶片也在某一角度下运转。
3、此时伺服阀片也在某一角度下运转。此时伺服阀将油道将油道C和和D的油孔关闭的油孔关闭,活塞左右两侧活塞左右两侧的工作油无进油、回油的工作油无进油、回油,动叶片的角度动叶片的角度固定不变。固定不变。 降低风机流量及全压时降低风机流量及全压时,电动头驱动控制盘电动头驱动控制盘7逆时针旋转逆时针旋转,带动滑块带动滑块12向右移动。此时液压向右移动。此时液压缸只随叶轮作旋转运动缸只随叶轮作旋转运动,定位轴定位轴1及与之相连的及与之相连的双面齿条双面齿条8静止不动。于是大齿轮静止不动。于是大齿轮10只能以只能以A为为支点支点,推动与之啮合的单面小齿条推动与之啮合的单面小齿条13往右移动。往右移动。压力油口
4、与兰色油道相通压力油口与兰色油道相通,红色油道与回油口接红色油道与回油口接通通,压力油从兰色油道不断进入活塞压力油从兰色油道不断进入活塞3右侧的液右侧的液压油缸内压油缸内,使液压油缸不断向右移动。活塞左侧使液压油缸不断向右移动。活塞左侧液压油缸内的工作油从红色油道通过回油孔返液压油缸内的工作油从红色油道通过回油孔返回油箱。液压油缸与叶轮上的每个动叶片的调回油箱。液压油缸与叶轮上的每个动叶片的调节杆相连节杆相连,当液压油缸向右移动时当液压油缸向右移动时,动叶片的角动叶片的角度减小度减小,风机输送流量与全压随即降低。风机输送流量与全压随即降低。液压缸工作原理液压缸工作原理 当液压缸向右移动时当液压
5、缸向右移动时,定位轴被定位轴被带动同时向右移动。但由于滑块不带动同时向右移动。但由于滑块不动动,所以齿轮以所以齿轮以B为支点为支点,单面单面齿条向齿条向左移动。这样又使伺服阀将油道左移动。这样又使伺服阀将油道兰兰色色与红色油道的油孔关闭与红色油道的油孔关闭,液压油缸液压油缸随之处在新的平衡位置不再移动。随之处在新的平衡位置不再移动。而动叶片亦在关小的状态下工作而动叶片亦在关小的状态下工作,这这就是反馈过程。在反馈时齿轮带动就是反馈过程。在反馈时齿轮带动指示轴旋转指示轴旋转,将动叶片关小的角度显将动叶片关小的角度显示出来示出来。 二二液压缸反馈原理液压缸反馈原理 风机液压缸剖面图风机液压缸剖面图
6、需要增大动叶角度时需要增大动叶角度时.电动头带动控制电动头带动控制轴顺时针旋转轴顺时针旋转,带动滑块向左移动带动滑块向左移动.此时此时,由由于液压缸只随叶轮做旋转运动于液压缸只随叶轮做旋转运动,所以定位轴所以定位轴及齿套静止不动及齿套静止不动.齿轮只能以齿轮只能以A为支点为支点,推动推动与之啮合的单面齿条向左移动与之啮合的单面齿条向左移动,使压力油口使压力油口与与红色油口红色油口接通接通,兰色油口与回油口相连兰色油口与回油口相连.压压力油从红色油道不断进入活塞左侧的液压力油从红色油道不断进入活塞左侧的液压缸内缸内,液压缸不断向左移动液压缸不断向左移动.同时活塞右侧液同时活塞右侧液压缸内的工作油
7、从兰色油道通过回油孔返压缸内的工作油从兰色油道通过回油孔返回油箱回油箱,液压缸向左移动液压缸向左移动,动叶片的角度增大动叶片的角度增大,风机输送的流量及全压随即升高风机输送的流量及全压随即升高. 当液压缸向左移动时当液压缸向左移动时,定定位轴也同时向左移动位轴也同时向左移动.齿轮以齿轮以B为支点为支点,齿条向右移动齿条向右移动,于是于是伺服阀又将油道伺服阀又将油道C和和D的油的油孔关闭孔关闭,动叶片又在新的角度动叶片又在新的角度下稳定工作下稳定工作. 滑块滑块左移左移右移右移电动头电动头单面齿条单面齿条定位轴定位轴指示轴指示轴叶片叶片伺服阀杆伺服阀杆控制盘控制盘顺时针开顺时针开逆时针关逆时针关
8、定位轴不动定位轴不动伺服阀杆伺服阀杆左移左移右移右移左移左移右移右移液压缸液压缸左侧进油左侧进油右侧进油右侧进油开开关关左移左移右移右移双面齿条双面齿条左移左移右移右移大齿轮大齿轮逆时针逆时针顺时针顺时针滑块不动滑块不动单面齿条单面齿条右移右移左移左移开开关关右移右移左移左移油口开油口开油口关油口关伺服阀杆伺服阀杆伺服阀套伺服阀套单面齿条单面齿条指示盘指示盘指示齿轮指示齿轮滑块滑块大小齿轮大小齿轮液压伺服系统的特点液压伺服系统的特点1 1液压伺服系统是一个跟踪系液压伺服系统是一个跟踪系统统.液压缸的位置液压缸的位置(输出输出)完全跟踪伺完全跟踪伺服阀口的位置服阀口的位置(输入输入)而运动而运动
9、. 2 2液压伺服系统是一个力放大液压伺服系统是一个力放大系统系统.推动伺服阀所需要的力很小推动伺服阀所需要的力很小,只只需要几个需要几个N,但液压缸克服阻力但液压缸克服阻力,完成完成推动叶片转动的力则很大推动叶片转动的力则很大,可以达到可以达到25巴巴.推动液压缸的能量由液压泵提推动液压缸的能量由液压泵提供供. 3 3液压伺服系统是一个反馈系统液压伺服系统是一个反馈系统.电动头旋转运动最终变成了齿条的直线电动头旋转运动最终变成了齿条的直线运动运动,使伺服阀油口的缝隙发生变化使伺服阀油口的缝隙发生变化,液压液压缸移动缸移动.而液压缸运动的结果又使油口缝而液压缸运动的结果又使油口缝隙保持原来的比例关系隙保持原来的比例关系.使液压缸停止运使液压缸停止运动动,这种作用称做负反馈这种作用称做负反馈.因为反馈是由于因为反馈是由于缸体和阀体的刚性连接而完成的缸体和阀
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