液压与气压传动--第06章液压基本回路(方向控制回路)

1、 所谓所谓液压基本回路液压基本回路就是由有关的就是由有关的液压元件组成用来完成某种液压元件组成用来完成某种特定功能特定功能的典型回路。的典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些成，所以掌握一些基本回路的组成、基本回路的组成、原理和特点原理和特点将有助于认识分析一个完将有助于认识分析一个完整的液压系统。整的液压系统。液压基本回路定义液压基本回路定义：压力控制回路压力控制回路方向控制回路方向控制回路速度控制回路速度控制回路顺序控制回路顺序控制回路 液压基本回路的分类液压基本回路的分类 按按功

2、能功能不不同分为：同分为： 液压系统中，执行元件的液压系统中，执行元件的启动启动和和停止停止,是通过控制进入执行元件是通过控制进入执行元件的液流的的液流的通或断通或断来实现的来实现的; 执行元件执行元件运动方向的改变运动方向的改变,是是通过改变流入执行元件的通过改变流入执行元件的液流方向液流方向来实现的。实现上述功能的回路称来实现的。实现上述功能的回路称为为方向控制回路方向控制回路。 一、方向控制回路方向控制回路换向回路换向回路锁紧回路锁紧回路制动回路制动回路 方向控制回路的分类方向控制回路的分类 一、换向回路一、换向回路 右图所示右图所示为采用二位四为采用二位四通电磁换向阀通电磁换向阀的换向

3、回路。的换向回路。 1 1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路、采用二位四通电磁换向阀的换向回路 1 1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路、采用二位四通电磁换向阀的换向回路 电磁换向阀换向回路性能特点：电磁换向阀换向回路性能特点： 使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，尤其是交流电磁铁更是如此，一般用于小流量、平稳性要尤其是交流电磁铁更是如此，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。求不高的场合。 换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合，如动化的场合，如:一般机床夹具、工程机械

4、等。一般机床夹具、工程机械等。手动换向阀换向回路性能特点：手动换向阀换向回路性能特点：机动换向阀换向回路性能特点：机动换向阀换向回路性能特点： 换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。系统中。 流量超过流量超过63L/min、对换向精度与平稳性有一定要求、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统，常采用的液压系统，常采用液动换向阀或电液动换向阀液动换向阀或电液动换向阀。 2 2、采用双向变量泵的换向回路、采用双向变量泵的换向回路 活塞向右运动时，进油量大于排油量，辅助泵2通过单向阀3来补油。 适用于压力较高、流量较大的场合。 变更泵的供

5、油方向，活塞向左运动，排油量大于进油量，多余的油液通过阀4、6排回油箱。 7安安全全阀阀6和8既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳 6背背压压阀阀 8溢溢流流阀阀 二、锁紧回路二、锁紧回路n锁紧回路锁紧回路是使液压缸能停留在任意位置是使液压缸能停留在任意位置上，且停留后不会因有外力作用而移动上，且停留后不会因有外力作用而移动位置的回路。位置的回路。n使用中位机能为使用中位机能为O形或形或M形的均可组成锁形的均可组成锁紧回路，但由于泄露较大，锁紧功能差，紧回路，但由于泄露较大，锁紧功能差，只能用于锁紧时间短且要求不高处。只能用于锁紧时间短且要求不高处。 n最常用的是采用液控单向阀（

6、又称双向最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路液压锁）的锁紧回路。采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路 因阀的因阀的中位机能为中位机能为H H型，液压泵型，液压泵卸荷，单向卸荷，单向阀上的控制阀上的控制油压力立即油压力立即消失，液控消失，液控单向阀不再单向阀不再反向导通，反向导通，液压缸活塞液压缸活塞两端的压力两端的压力油被封住不油被封住不能流动，便能流动，便被锁紧。被锁紧。 n为了保证锁紧效果，采用液控单向阀的锁紧回路，换为

7、了保证锁紧效果，采用液控单向阀的锁紧回路，换向阀应选择向阀应选择H型或型或Y型型中位机能，使液压缸停止时，液中位机能，使液压缸停止时，液压泵缸荷，液控单向阀才能迅速起锁紧作用。假如采压泵缸荷，液控单向阀才能迅速起锁紧作用。假如采用用O型机能型机能,在换向阀中位时在换向阀中位时,由于液控单向阀的控制腔由于液控单向阀的控制腔压力油被闭死而不能使其立即关闭压力油被闭死而不能使其立即关闭,直至由换向阀的内直至由换向阀的内泄漏使控制腔泄压后泄漏使控制腔泄压后,液控单向阀才能关闭液控单向阀才能关闭,影响其锁紧影响其锁紧精度。精度。 n由于液控单向阀中的单向阀采用由于液控单向阀中的单向阀采用座阀式结构座阀式

8、结构，密封性，密封性好，极少泄漏，故有液压锁之称。锁紧精度只受缸本好，极少泄漏，故有液压锁之称。锁紧精度只受缸本身的泄漏影响。身的泄漏影响。 n由于液控单向阀的密封性能好，活塞可以在任意位置由于液控单向阀的密封性能好，活塞可以在任意位置上上长期锁紧长期锁紧，常用于，常用于汽车起重机的支腿油路和飞机起汽车起重机的支腿油路和飞机起落架的收放油路落架的收放油路上。上。双向液压锁的特点及应用双向液压锁的特点及应用采用采用O形三位换向阀的锁紧回路形三位换向阀的锁紧回路V采用采用O形三位换向阀的锁紧回路形三位换向阀的锁紧回路V采用采用O形三位换向阀的锁紧回路形三位换向阀的锁紧回路采用采用M形三位换向阀的锁

9、紧回路形三位换向阀的锁紧回路V采用采用M形三位换向阀的锁紧回路形三位换向阀的锁紧回路V采用采用M形三位换向阀的锁紧回路形三位换向阀的锁紧回路三、制动回路三、制动回路n使执行元件由运动状态使执行元件由运动状态平稳地平稳地转换成转换成静止状态的回路称为静止状态的回路称为制动回路制动回路。n制动回路的制动时间尽可能短，冲击制动回路的制动时间尽可能短，冲击尽可能小。尽可能小。采用溢流阀采用溢流阀（平衡阀）（平衡阀）的制动回路的制动回路24315 使执行元件平稳地由运使执行元件平稳地由运动状态转换成静止状态，要动状态转换成静止状态，要求对油路中出现的异常高压求对油路中出现的异常高压和负压作出迅速反应，应使和负压作出迅速反应，应使制动时