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文档简介

1、基于模糊控制的信号跟踪及其Matlab仿真答辩人：张银燕指导老师：张商州学号：11033119目目 录录第一章：模糊控制的分类、特性、应用及国内外第一章：模糊控制的分类、特性、应用及国内外研究现状研究现状第二章：模糊控制原理及设计方法第二章：模糊控制原理及设计方法第三章：模糊控制器的设计第三章：模糊控制器的设计第四章：第四章：Matlab仿真仿真第五章：总结与展望第五章：总结与展望模糊控制系统模糊控制器的组成框图：模糊控制器的结构框图：正弦信号的跟踪确定输入和输出量：对误差e、误差变化率ec及控制量u的模糊集及论域定义如下(e和ec为模糊逻辑控制输入，u为输出)： e、ec、u的模糊集均为NB

2、,NM,NS,Z,PS,PM,PB e和ec论域为-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6 u的论域为-10,-9,-8,-7-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10正弦信号的跟踪模糊控制规则表：正弦信号的跟踪隶属度函数:在隶属度函数选择时应该注意，NM、NS、ZO、PS、PM对应的曲线类型设置为trimf型，NB对应曲线类型设置为zmf型，而PB对应曲线类型设置为smf型。 对输入输出变量隶属度函数的设置如下图FIS编辑器误差e的模糊集为NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 论域为-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,

3、3,4,5,6误差变化率ec模糊集为NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 论域为-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6输出u模糊集为NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 论域为-10,-9,-8,-7-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10模糊规则编辑器 保存设计好的模糊逻辑系统。在主菜单中通过选项File/Export/To file把设计好的系统命名为“zxfuzzy”, 在命令窗口输入a=readfis(zxfuzzy),可以看到输出信息，说明设计好的zxfuzzy.fis保存到硬盘上。 接下来就是设计Simulink文件了。通过MATLAB命令窗口的工具栏或直接在命令窗口中输入Simulink，打开Simulink的功能模块库，新建一个Simulink编辑窗口。 搭建如下图的Simulink模型，模糊控制位置跟踪的Simulink模型仿真结果：由仿真结果可以看出对正弦波的追踪比较好，只有在波峰处有一点误差，对图像放大可以看到U的输出结果锯齿波的搭建图锯齿波的仿真结果总结 通过对正弦波和锯齿波的模拟信号跟踪，正弦波的跟踪波形较

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