第一章绪论2012.2

1、 刘高峰 广东省电子信息技工学校 机械设计基础机械设计基础绪绪 论论一、中国机械发展简史一、中国机械发展简史二、本课程性质和研究的对象二、本课程性质和研究的对象三、本课程的内容和任务三、本课程的内容和任务四、本课程的学习方法四、本课程的学习方法 课程内容介绍课程内容介绍 机械设计基础机械设计基础是机电工程科学的技是机电工程科学的技术基础学科之一。该学科所涉及的知识与术基础学科之一。该学科所涉及的知识与技能不但为从事与机械工程相关工作的技技能不但为从事与机械工程相关工作的技术人员所必备，而且对人们的生活和工作术人员所必备，而且对人们的生活和工作中进行创新实践活动有极大的帮助。机械中进行创新实践活

2、动有极大的帮助。机械工程中的创新活动与机械设计密切相关，工程中的创新活动与机械设计密切相关，因此，本课程的学习对于学生在校学习阶因此，本课程的学习对于学生在校学习阶段树立创新思维观念，激发创新欲望，了段树立创新思维观念，激发创新欲望，了解创新方法有很重要的启发和指导作用。解创新方法有很重要的启发和指导作用。 此外，学习机械设计基础课程，还将有此外，学习机械设计基础课程，还将有助于学生工程思想的建立；有助于科学助于学生工程思想的建立；有助于科学精神的培养；有助于增强解决实际工程精神的培养；有助于增强解决实际工程类问题的能力。类问题的能力。 机械设计基础机械设计基础是研究机械工作原是研究机械工作原

3、理、机械构成原理、机械零件功用和机理、机械构成原理、机械零件功用和机械零件结构及其工作可靠度的工程技术械零件结构及其工作可靠度的工程技术科学。科学。 课程内容介绍课程内容介绍 机械设计基础机械设计基础由理论和实践两部分由理论和实践两部分组成。组成。机械设计基础理论是人们对机械与机械设计基础理论是人们对机械与机械设计最基本、最普遍规律的认识和概机械设计最基本、最普遍规律的认识和概括。括。机械设计基础实践是人们掌握机械设机械设计基础实践是人们掌握机械设计知识，形成工程技术能力的一种重要环计知识，形成工程技术能力的一种重要环节，是进行机械工节，是进行机械工程实践的基本技术能力。程实践的基本技术能力。

4、 机械设计基础课程的学习阶段一般处在机械设计基础课程的学习阶段一般处在 课程内容介绍课程内容介绍 从一般科学知识学习向专业技术知识的过渡从一般科学知识学习向专业技术知识的过渡期，因此本课程既具有机械工程知识普及教期，因此本课程既具有机械工程知识普及教育的功能，同时也是一门具有实用价值的，育的功能，同时也是一门具有实用价值的，可以独立设置的专业技术课。让学生学习基可以独立设置的专业技术课。让学生学习基本的机械设计方面的知识与技能，经历工程本的机械设计方面的知识与技能，经历工程实践的探究过程，受到科学态度和科学精神实践的探究过程，受到科学态度和科学精神的熏陶；它是以提高全体学生的科学素养、的熏陶；

5、它是以提高全体学生的科学素养、工程技术素质和职业道德修养，促进学生的工程技术素质和职业道德修养，促进学生的全面发展为主要目标的工程技术基础课程。全面发展为主要目标的工程技术基础课程。 课程内容介绍课程内容介绍问：为什么我国的国徽上代表工人阶级是问：为什么我国的国徽上代表工人阶级是用齿轮？用齿轮？ n工人阶级工人阶级齿轮齿轮公元前公元前350350年前年前一、中国机械发展简史一、中国机械发展简史 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会就十分辉煌，不仅

6、对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为六个时期：机械发展史可分为六个时期：形成和积累时期，从远古到西周时期。形成和积累时期，从远古到西周时期。迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年。汉末年。中国机械发展简史中国机械发展简史 复兴时期，解放后的发展时期。复兴时期，解放后的发展时期。 每个时期又可分为不同的发展阶段。每个时期又可分为不同的发展阶段。 缓慢发展时期，从元代后期到清代缓慢发展时期，从元代后期到清代中期

7、。中期。 转变时期，从清代中后期到解放前转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期。的发展时期。 全面发展和鼎盛时期，从三国时期全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期。到元代中期。中国机械发展简史中国机械发展简史 我国古代人民在这方面有着光辉的成就，在商代就我国古代人民在这方面有着光辉的成就，在商代就利用杠杆原理制成了取水的工具利用杠杆原理制成了取水的工具桔槔桔槔，至今在一些水，至今在一些水浅的地区还在使用，或利用这一原理来向上吊起重物。汉浅的地区还在使用，或利用这一原理来向上吊起重物。汉朝张衡朝张衡(78-139)(78-139)在天文仪器（在天文仪器（侯风地动仪侯风地动仪）上就利用了杠）上

8、就利用了杠杆的原理。西汉时期的杆的原理。西汉时期的指南车指南车和和记里鼓车记里鼓车就采用了轮系机就采用了轮系机构、元朝的黄道婆把曲柄、滑块、连杆、飞轮等零件应用构、元朝的黄道婆把曲柄、滑块、连杆、飞轮等零件应用在在织布机织布机上（现在农村还有使用这种老式的织布机）。上（现在农村还有使用这种老式的织布机）。 还有宋朝的还有宋朝的水运仪象台水运仪象台、秦朝的秦朝的铜车马铜车马等。等。 中国机械发展简史中国机械发展简史秦陵二号铜车马秦陵二号铜车马 铜车马说明铜车马说明 19801980年冬，我国考古工作者在陕西临潼县东的秦始皇陵发掘出土年冬，我国考古工作者在陕西临潼县东的秦始皇陵发掘出土了两乘大型彩

9、绘铜车马。二号铜车马通长了两乘大型彩绘铜车马。二号铜车马通长317cm317cm，车高，车高106.2cm106.2cm。据。据研究，这两乘大型彩绘铜车马制作于公元前三世纪，车的结构和系研究，这两乘大型彩绘铜车马制作于公元前三世纪，车的结构和系驾关系完全模拟实物，与真车无异。铜车马结构复杂，由驾关系完全模拟实物，与真车无异。铜车马结构复杂，由34623462件件( (包包括金银制零件括金银制零件17201720件件) )个部件组合而成，采用了铸造、焊接、铆接、个部件组合而成，采用了铸造、焊接、铆接、销钉固定、冲凿、錾刻、抛光等工艺，以及各种各样的连接机构。销钉固定、冲凿、錾刻、抛光等工艺，以及

10、各种各样的连接机构。铜车马除采用部分金银饰件外，其余全部为青铜铸件，而且能按不铜车马除采用部分金银饰件外，其余全部为青铜铸件，而且能按不同的使用性能选用不同的合金比例。铜车马结构合理，工艺精湛，同的使用性能选用不同的合金比例。铜车马结构合理，工艺精湛，虽埋在地下两千多年，但各部连接十分灵活，窗门启闭自如，牵动虽埋在地下两千多年，但各部连接十分灵活，窗门启闭自如，牵动辕衡，带动轮轴转动，可以载舆以行。铜车马制作精美，比例恰当辕衡，带动轮轴转动，可以载舆以行。铜车马制作精美，比例恰当，装饰华丽，是我国古代科技艺术与造型艺术完美结合的典范，是，装饰华丽，是我国古代科技艺术与造型艺术完美结合的典范，是

11、劳动人民智慧的结晶，充分显示了我中华民族卓越的创造才能，在劳动人民智慧的结晶，充分显示了我中华民族卓越的创造才能，在中国和世界机械史上留下了极其光辉一页。中国和世界机械史上留下了极其光辉一页。 （摘自（摘自机械工程师进修大学刊授教材机械工程师进修大学刊授教材第一册第一册2020页）页） 三星堆图片1三星堆介绍三星堆介绍 1986 1986年年7 7月至月至9 9月，三星堆两个大型祭祀坑的发现，是本月，三星堆两个大型祭祀坑的发现，是本世纪以来最为重要的考古发现。大宗精品文物洋洋洒洒横空世纪以来最为重要的考古发现。大宗精品文物洋洋洒洒横空出世，成为举世轰动的重大新闻，三星堆从此名扬四海。在出世，成

12、为举世轰动的重大新闻，三星堆从此名扬四海。在这批古蜀秘宝中，有许多光怪陆离、奇异诡谲的各类青铜造这批古蜀秘宝中，有许多光怪陆离、奇异诡谲的各类青铜造型：威仪凛然的青铜大立人、神奇怪异的青铜面具和型：威仪凛然的青铜大立人、神奇怪异的青铜面具和通天通天彻地彻地的青铜神树等，均堪称独一无二的旷世神品。而以流的青铜神树等，均堪称独一无二的旷世神品。而以流光溢彩的金杖为代表的金器，以满饰图案的边璋为代表的玉光溢彩的金杖为代表的金器，以满饰图案的边璋为代表的玉器，亦多属前所未见的稀世珍宝器，亦多属前所未见的稀世珍宝。 三星堆图片2三星堆图片3三星堆图片4三星堆图片5河南博物馆文物河南博物馆文物 解放后，我

13、国的机械制造业和其他行业一样得到了很大解放后，我国的机械制造业和其他行业一样得到了很大的发展，尤其是党的十一届三中全会以来，发展速度更快，的发展，尤其是党的十一届三中全会以来，发展速度更快，很多先进技术和科研成果达到或超过了世界先进水平。目很多先进技术和科研成果达到或超过了世界先进水平。目前，我国已建立起了比较完整的机械制造工业体系，为我前，我国已建立起了比较完整的机械制造工业体系，为我国的社会主义现代化建设打下了雄后的物质基础。所以，国的社会主义现代化建设打下了雄后的物质基础。所以，我国的机械制造事业发展速度是相当快的，当然也应该看我国的机械制造事业发展速度是相当快的，当然也应该看到我国的机

14、械制造业起点低、发展时间短，在某些方面和到我国的机械制造业起点低、发展时间短，在某些方面和世界先进水平相比，还存在一些差距，这就要求我们要学世界先进水平相比，还存在一些差距，这就要求我们要学好机械，热爱机械制造业，将来为我国的机械工业发展做好机械，热爱机械制造业，将来为我国的机械工业发展做出应有贡献。出应有贡献。 二、本课程研究的对象二、本课程研究的对象 本课程是一门介于基础课和本课程是一门介于基础课和专业课之间的较重要的设计性的专业课之间的较重要的设计性的技术基础课，起着技术基础课，起着“从理论过渡从理论过渡到实际、从基础过渡到专业到实际、从基础过渡到专业”的的承先启后的桥梁作用。承先启后的

15、桥梁作用。 本课程研究的对象是本课程研究的对象是机械机械 机械机械是机器与机构的总称是机器与机构的总称二、本课程研究的对象二、本课程研究的对象机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。志。机器是代替人们体力和部分脑力劳动的工具，机器既能承机器是代替人们体力和部分脑力劳动的工具，机器既能承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化

16、和通只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造的重任。改造的重任。大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。机器的定义机器的定义： 人为的多种实物组合体；人为的多种实物组合体；各实体间具有确定的相对运动；各实体间具有确定的相对运动；能代替人类

17、做有用的机械功或进行能能代替人类做有用的机械功或进行能量转换。量转换。机器的实例如：机器的实例如：汽车汽车、车床车床、照相机照相机、洗衣机洗衣机等。等。 机器的组成机器由一般由三大部分组成：机器由一般由三大部分组成： 原动部分原动部分 传动部分传动部分 执行部分执行部分 人们为了满足生产和生活的需要，研制了类型繁多、人们为了满足生产和生活的需要，研制了类型繁多、功能各异的机器。尤其是蒸汽机出现之后，使机器具有功能各异的机器。尤其是蒸汽机出现之后，使机器具有了完整的形态。了完整的形态。 一台完整的机器的组成如下：一台完整的机器的组成如下：原动机部分原动机部分传动部分传动部分执行部分执行部分润滑、

18、显示、照明等辅助部分润滑、显示、照明等辅助部分控制系统控制系统传感器传感器传感器传感器传感器传感器原动部分原动部分机器完成预定功能的动力源，最常见的是机器完成预定功能的动力源，最常见的是 内燃机、电动机。内燃机、电动机。 执行部分执行部分完成预定的动作，位于传动路线的终点。完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分传动部分联接原动机和执行部分的中间部分。联接原动机和执行部分的中间部分。 控制部分控制部分保证机器的启动、停止和正常协调动作。保证机器的启动、停止和正常协调动作。传感部分传感部分将机器的工作参数，如位移、速度、加速将机器的工作参数，如位移、速度、加速 度、温度、压力等反馈给控制部

19、分。度、温度、压力等反馈给控制部分。辅助部分辅助部分包括机器的润滑、显示、照明等。也是保包括机器的润滑、显示、照明等。也是保 证机器正常工作不可缺少的部分证机器正常工作不可缺少的部分机构的定义机构的定义： 具有确定的相对运动；具有确定的相对运动；能实现一定运动转换的实物组合体。能实现一定运动转换的实物组合体。机构实例机构实例内燃机内燃机功能功能：内燃机是：内燃机是将燃气燃烧时的将燃气燃烧时的热能转化为机械热能转化为机械能的机械装置能的机械装置 组成：组成：见右图见右图气缸体气缸体1活塞活塞2进气阀进气阀3排气阀排气阀4连杆连杆5曲轴曲轴6凸轮凸轮7顶杆顶杆8齿轮齿轮9点击播放点击播放几个术语：

20、几个术语： 零件零件制造的最小单元制造的最小单元 通用零件通用零件在各种机器中通用的零件在各种机器中通用的零件 专用零件专用零件只有在特定的机器中才用的零件只有在特定的机器中才用的零件 构件构件运动的最小单元运动的最小单元 部件部件为实现确定的相对运动的实物组合体为实现确定的相对运动的实物组合体 零件数量举例 长春汽车厂生产的解放牌长春汽车厂生产的解放牌CA-15CA-15型型（载重（载重5 5吨）汽车由吨）汽车由 种，种， 个零件个零件组成。一般是装成总成（部件），然后组成。一般是装成总成（部件），然后再装成汽车。再装成汽车。 阿波罗飞船有零件阿波罗飞船有零件 个。个。 波音飞机波音飞机74

21、7747型有零件型有零件 个。个。（世界博览（世界博览86.11.86.11.第第1212页，波音飞机占页，波音飞机占世界飞机总量的世界飞机总量的57%57%）2086208687538753560560万万五亿多五亿多 大型的设备举例3030米长的米长的汽车汽车3232米长的米长的汽车汽车载重载重154154吨的吨的汽车汽车载重载重400400吨的吨的汽车汽车A380A380飞机飞机山峡水库截流使用的山峡水库截流使用的汽车汽车天下第一钟天下第一钟1 1、本课程的内容：、本课程的内容： 本课程的基本内容包括常用机构、机械传本课程的基本内容包括常用机构、机械传动、联接和轴系零部件等工程类专业必备

22、的基动、联接和轴系零部件等工程类专业必备的基础知识，是综合应用各先修课程的基础理论知础知识，是综合应用各先修课程的基础理论知识，结合生产实践的知识，分析、研究机械中识，结合生产实践的知识，分析、研究机械中的常见机构和一般工作条件下的常用参数范围的常见机构和一般工作条件下的常用参数范围内的通用零、部件的受力、强度条件、零件选内的通用零、部件的受力、强度条件、零件选材、工作原理、特点、应用、结构和基本维护材、工作原理、特点、应用、结构和基本维护等共性问题。等共性问题。因此，本课程是工科类各专业一因此，本课程是工科类各专业一门重要的技术基础课。门重要的技术基础课。三、本课程的内容和任务三、本课程的内

23、容和任务三、本课程的内容和任务三、本课程的内容和任务2.2.通过本课程的学习和实践性实训，通过本课程的学习和实践性实训，要求达到：要求达到： 1）了解常用机械设备的使用、维护和管理）了解常用机械设备的使用、维护和管理方面的一些基础知识；方面的一些基础知识； 2）初步掌握常用机构的性能、应用场合、）初步掌握常用机构的性能、应用场合、使用维护等基础知识；使用维护等基础知识； 3）初步具备分析机构工作原理、零件失效）初步具备分析机构工作原理、零件失效形式和运用手册选用基本零件的能力；形式和运用手册选用基本零件的能力； 4）具备正确选择常用机械零件的类型、代）具备正确选择常用机械零件的类型、代号等基础

24、知识；号等基础知识； 5）为学习有关专业机械设备和直接参与工程）为学习有关专业机械设备和直接参与工程实践奠定必要的基础。实践奠定必要的基础。1.1.本课程的特点本课程的特点四、本课程的学习方法四、本课程的学习方法 本课程是一门介于基础课和本课程是一门介于基础课和专业课之间的较重要的设计性的专业课之间的较重要的设计性的技术基础课，起着技术基础课，起着“从理论过渡从理论过渡到实际、从基础过渡到专业到实际、从基础过渡到专业”的的承先启后的桥梁作用。承先启后的桥梁作用。四、本课程的学习方法四、本课程的学习方法1 1）、与先修课的关系：机械制图、工）、与先修课的关系：机械制图、工程力学、金属工艺学、公差

25、配合与技术测程力学、金属工艺学、公差配合与技术测量。量。通过本课程的学习，可为今后学习机床通过本课程的学习，可为今后学习机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础课程打下基础本课程的学习方法本课程的学习方法 2 2）、本课程的特点）、本课程的特点 用基础科学与机械设计的区别进行讲解：用基础科学与机械设计的区别进行讲解：举例：万有引力重力破碎机举例：万有引力重力破碎机本课程的学习方法本课程的学习方法举例：螺钉举例：螺钉本课程的学习方法本课程的学习方法实践性强 本课程是一门技术基础课，其研究对本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机

26、械，所要象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题解决的问题大多数是工程中的实际问题（与工程力学的不同点），因此要求学生（与工程力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。格按要求进行。要重视实验课。 独立性强独立性强各章内容彼此独立，前后联系不甚密各章内容彼此独立，前后联系不甚密切。好处是前面的章节没学好，不影响后切。好处是前面的章节没学好，不影响后面的章节学习。不利之处是不容易形成完面的章节学习。不利之处是不

27、容易形成完整的知识，因此，要经常复习前面已学过整的知识，因此，要经常复习前面已学过的内容，找出某些共同点，建立比较完整的内容，找出某些共同点，建立比较完整的机械设计知识。的机械设计知识。本课程的学习方法本课程的学习方法综合性强综合性强 本课程学习要综合运用已学过的知识，本课程学习要综合运用已学过的知识，先修课程的知识点对本课程的学习很有用先修课程的知识点对本课程的学习很有用处，要综合运用先修课的知识来学习本课处，要综合运用先修课的知识来学习本课程。除理论知识点外，还要有一定的生产程。除理论知识点外，还要有一定的生产实践知识，要对观察生产实践中的机械设实践知识，要对观察生产实践中的机械设备。备。

28、本课程的学习方法本课程的学习方法涉及面广涉及面广关系多关系多因与诸多先修课关系密切。因与诸多先修课关系密切。要求多要求多强度、刚度、寿命、工艺、重量、安强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。全、经济性。门类多门类多各类零件，各有特点，设计方法各异。各类零件，各有特点，设计方法各异。图表多图表多结构图、分析图、原理图、示意图、结构图、分析图、原理图、示意图、曲线曲线 图、标准、经验数表。图、标准、经验数表。 本课程的学习方法本课程的学习方法2 2、本课程的学习方法：、本课程的学习方法：除常规的学习方法外，注意三个问题：除常规的学习方法外，注意三个问题：1 1）、转折）、转折-理论联系实际；

29、理论联系实际；2 2）、明确）、明确-设计并非计算；设计并非计算；3 3）、认清）、认清-范例并非标准。范例并非标准。本课程的学习方法本课程的学习方法如何学习本课程？如何学习本课程？1 1）着重搞清楚基本概念，理解基本原理，）着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析与综合的基本方法。掌握机构分析与综合的基本方法。2 2）注意把一般原理和方法与具体运用密切）注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。并用所学知识观察日常生活联系起来。并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。与生产遇到的各种机械。本课程的学习方法本课程的学习方法本课程的学习方法本课程的学习方法3 3）注意培养运用所学基

30、本理论与方法去分注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工程实际问题的能力。析和解决工程实际问题的能力。4) 4) 注意培养综合分析、全面考虑问题的能注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同一实际问题，往往有多种方力。解决同一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、对比、判断和法和结果，要通过分析、对比、判断和决策，做到优中选优。决策，做到优中选优。5) 5) 注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作风。在今后的工作中要与各种机械设备、风。在今后的工作中要与各种机械设备、各种装置打交道，稍有不慎，即可能造各种装置打交道，稍有不慎，即可能造成损失、损坏。成损

31、失、损坏。本课程的学习方法本课程的学习方法本章结束桔槔桔槔 桔槔是在一根竖立的桔槔是在一根竖立的架子上加上一根细长的杠架子上加上一根细长的杠杆，当中是支点，末端悬杆，当中是支点，末端悬挂一个重物，前段悬挂水挂一个重物，前段悬挂水桶。当人把水桶放入水中桶。当人把水桶放入水中打满水以后，由于杠杆末打满水以后，由于杠杆末端的重力作用，便能轻易端的重力作用，便能轻易把水提拉至所需处。桔槔把水提拉至所需处。桔槔早在春秋时期就已相当普早在春秋时期就已相当普遍，而且延续了几千年，遍，而且延续了几千年，是中国农村历代通用的旧是中国农村历代通用的旧式提水器具。式提水器具。侯风地动仪侯风地动仪指南车指南车记里鼓车

32、记里鼓车织布机织布机 水运仪象台水运仪象台 水运仪象台是以水为动力来运转的水运仪象台是以水为动力来运转的天文钟。苏颂和韩公廉于宋元祜元年（公天文钟。苏颂和韩公廉于宋元祜元年（公元元10861086年）开始设计，到元祜七年全部完年）开始设计，到元祜七年全部完成。台高约成。台高约1212米米, ,宽约宽约7 7米，最上层设置浑米，最上层设置浑仪且有可以开闭的屋顶，这已具现代天文仪且有可以开闭的屋顶，这已具现代天文台的雏型。中层是浑象台的雏型。中层是浑象. .下层是报时系统。下层是报时系统。这三部分用一套传动装置和一组机轮联接这三部分用一套传动装置和一组机轮联接起来，用漏壶水冲动机轮，带动浑仪、浑起

33、来，用漏壶水冲动机轮，带动浑仪、浑象、报时装置一起转动。可通过控制匀速象、报时装置一起转动。可通过控制匀速流动的水来调节枢轮向某一方向等时转动，流动的水来调节枢轮向某一方向等时转动，使浑仪和浑象的转动与天体运动保持同步。使浑仪和浑象的转动与天体运动保持同步。在报时装置中巧妙地利用了在报时装置中巧妙地利用了160160多个小木多个小木人，钟、鼓、铃、钲四种乐器，不仅可以人，钟、鼓、铃、钲四种乐器，不仅可以显示时、刻，还能报昏、旦时刻和夜晚的显示时、刻，还能报昏、旦时刻和夜晚的更点。水运仪象台的机械传动装置，类似更点。水运仪象台的机械传动装置，类似现代钟表的擒纵器，被英国的李约瑟认为现代钟表的擒纵器，被英国的李约瑟认为“很可能