实验教程八---zstack操作系统原理之任务调度实验

1、Copyright：柯宗武无线传感器网络实验教程z-stack操作系统原理实验之任务调度主讲教师：柯宗武2013年9月本章内容n介绍ZStack软件流程n介绍ZStack任务调度机制实验内容n阅读分析精简OS代码，理解任务调度。n添加一个串口接收数据的用户事件，并从串口发送收到串口数据的信息显示n添加一个任务，周期性点亮lednOSAL(Operating System Abstraction Layer) 操作系统抽象层q定义了其它模块中事件的处理机制。它将每一模块内的所有事件放在一个任务中进行处理，任务间的通信通过传递系统消息来完成，这使得协议栈中的事件处理更类似于一个操作系统；q同时它还

2、定义了堆内存管理、NV(non-volatile，非易失)存储系统的管理、电源管理、时钟管理等。OSAL轮询操作系统 OSAL的主要功能n任务的登记，加载，初始化及启动任务调度n任务之间的信息传递n任务同步n中断操作n定时器功能n内存单元管理OSAL任务调度n基本思想q每个任务给一个优先级，优先级高的先执行，优先级低的后执行。优先级0的优先级最高；q每个任务内通过事件控制程序流程；q一旦发生中断，先执行中断处理程序，在返回操作系统进行任务调度精简OS中与任务调度相关的数据结构n任务IDquint8 taskId；n当前任务IDquint8 testOSTaskIDn当前系统中的任务数qcons

3、t uint8TaskCont；n任务-处理函数映射表qtypedef uint16 (*OSEventHandle)( uint8 taskId,uint16 events );这个声明引入了 OSEventHandle类型作为函数指针的同义字，该函数有两个 uint8、uint16类型的参数以及一个 uint16类型的返回值。 精简OS中与任务调度相关的数据结构n任务-处理函数映射表qconst OSEventHandle TasksFn = qtestOsProcess /C:将任务进程写入到任务函数指针列表中 ;q;该数组中存放的是事件处理函数的入口地址；数组下标与任务编号taskId

4、对应精简OS中与任务调度相关的数据结构n任务-事件映射表quint16 TaskEvents;q数组下标对应任务编号；q每个任务可以有16个事件；q数组的每一个元素对应一个任务所有的事件，16位对应了16个事件，其中最高位表示是否为系统事件，最高位为1，表示系统事件，最高位为0，表示非系统事件。 精简OS中与任务调度相关的数据结构n任务-事件映射表q任务事件对应位由用户程序自己定义；q例如：q#define TEST_EVENT_EVT0 x0001q#define TEST_TIMER_EVT0 x0002精简OS中与任务调度相关的函数APInvoid OS_IntTasks( void )

5、q功能：初始化所有任务与各任务对应的事件清除所有任务的事件增加任务初始化精简OS中与任务调度相关的函数APInuint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )q功能：n触发一个/组指定任务的事件。q参数： ntask_id 任务IDnevent_flag 事件q例如：nosal_set_event(testOSTaskID,0 x8001 ); /触发事件精简OS中与任务调度相关的函数APInOSAL使用事件与消息来控制程序流程；q事件可以预先定义好，但不知道会在哪个确定时间点被触发；q消息是用来传递信息的，即有两个主体（如task1和task2），在这两个主体想要通信的时候，就会用到消息。q精简OS中只使用了事件。精简OS中与任务调度相关的函数APInuint8 osal_clr_event( uint8 task_id, uint16 event_flag );q功能：n清除一个/组指定任务的事件，事件可以是在事件列表中已经初触发也可以是没有被触发的事件。q参数： ntask_id 任务IDnevent_flag 事件精简OS中与任务调度相关的函数APInvoid OS_Sca