轮系练习学习教案

1、会计学1轮系练习轮系练习第一页，编辑于星期二：九点 四十八分。三、典型实例分析三、典型实例分析 解：通过分析，该轮系为行星轮系，列出转化轮系的传动比。解：通过分析，该轮系为行星轮系，列出转化轮系的传动比。将将n4=0代入上式得代入上式得 则，则，nH=n1/7=350/7 （r/min） =50 r/min，与，与n1转向相同。转向相同。第1页/共24页第二页，编辑于星期二：九点 四十八分。三、典型实例分析三、典型实例分析 例例10-2 在图在图10-3所示的轮系中，已知所示的轮系中，已知 z1=z3=50，z2=30 ，nH=60r/min （方向从左轴端观察为顺时针）。求（方向从左轴端观察

2、为顺时针）。求 当当 n1=0时，时，n3是多少是多少? ； 当当 n1=200 r/min（方向为顺时针）时，（方向为顺时针）时， n3是多少是多少?图图10-32第2页/共24页第三页，编辑于星期二：九点 四十八分。三、典型实例分析三、典型实例分析 解：解： 转化轮系的传动比为转化轮系的传动比为 上式右边符号是由齿轮上式右边符号是由齿轮1、3的转向决定的。通过用箭头法（图中的转向决定的。通过用箭头法（图中虚线所示）得出转化各轮的转向，齿轮虚线所示）得出转化各轮的转向，齿轮1、3箭头相反。箭头相反。 将将 n1=0 ，nH=60r/min代入上式得代入上式得 所以所以 n3=120r/min

3、 ，转向与，转向与n1相同。相同。第3页/共24页第四页，编辑于星期二：九点 四十八分。三、典型实例分析三、典型实例分析 设设n3转向为正，则转向为正，则n3=80r/min 负号表示齿轮负号表示齿轮3和齿轮和齿轮1转向相反。转向相反。 注意注意: 由于本题齿轮由于本题齿轮2的轴线与中心轮的轴线与中心轮1、3和转臂和转臂H的轴线不平行，所的轴线不平行，所以不能简单地用以不能简单地用“ ”号判断转向号判断转向 。第4页/共24页第五页，编辑于星期二：九点 四十八分。 例例1 图示轮系，已知图示轮系，已知z1 100，z2 101，z2 100，z3 99，求传，求传动比动比iH1。又若。又若z3

4、 100，其它各轮齿数不变，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？又为多少？3H122 解解该轮系为行星轮系该轮系为行星轮系2132HH1H13 zzzzi )(12132H1 zzzzi代入各轮齿数代入各轮齿数1000011000099991100100991011H1 i100001H iz3=1001001100001010011001001001011H1 i1001H i系杆系杆H与齿轮与齿轮转向相同转向相同系杆系杆H与齿轮与齿轮转向相反转向相反第5页/共24页第六页，编辑于星期二：九点 四十八分。 结论结论当各轮齿数当各轮齿数相差很小时，周转轮系可获得很大的传动相差很小时，周转轮系可

5、获得很大的传动比。比。周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关，又周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关，又与各轮齿数有关。与各轮齿数有关。周转轮系各轮的转向应通过计算确定。周转轮系各轮的转向应通过计算确定。第6页/共24页第七页，编辑于星期二：九点 四十八分。 例例2 图示轮系，已知图示轮系，已知z1 15，z2 25，z2 20，z3 60，n1 200r min，n3 50r min，试求系杆，试求系杆H的转速的转速nH的大小和方的大小和方向，向， n1、n3转向相同时；转向相同时； n1、n3转向相反时。转向相反时。解解该轮系为差动轮系该轮系为差动轮系5201560252132H

6、3H1H13 zzzznnnni6531Hnnn n1、n3转向相同时转向相同时3H122 minr/756505200H nn1、n3转向相反时转向相反时minr/3256505200H n系杆系杆H与齿轮与齿轮1、3转向相同转向相同系杆系杆H与齿轮与齿轮3转向相同转向相同第7页/共24页第八页，编辑于星期二：九点 四十八分。 例例3 图示轮系，已知图示轮系，已知z1 20，z2 30，z2 50，z3 80，n1 50r min，试求系杆，试求系杆H的转速的转速nH。解解该轮系的转化机构为一空间定该轮系的转化机构为一空间定轴轮系轴轮系4 . 3502080301)(112132H13H1

7、zzzziiminr/7 .14H11H inn3H122 系杆系杆H与齿轮与齿轮1转向相同转向相同第8页/共24页第九页，编辑于星期二：九点 四十八分。42 21OOH3解解区分基本轮系区分基本轮系行星轮系行星轮系2 、3、4、H定轴轮系定轴轮系1 、2组合方组合方式式串联串联定轴轮系传动比定轴轮系传动比22040122112 zznni行星轮系传动比行星轮系传动比520801)(1124H42H2 zzii复合轮系传动比复合轮系传动比10524212H1 iii系杆系杆H与齿轮与齿轮1转向相反转向相反行星轮系行星轮系2. 复合轮系传动比计算举例复合轮系传动比计算举例第9页/共24页第十页，

8、编辑于星期二：九点 四十八分。22 13 435差动轮系差动轮系解解区分基本轮系区分基本轮系差动轮系差动轮系2 2 、1、3、5( (H) )定轴轮系定轴轮系3 、4、5组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比3131878355353 zznni53313nn 第10页/共24页第十一页，编辑于星期二：九点 四十八分。差动轮系差动轮系2 2 、1、3、5( (H) )定轴轮系定轴轮系3 、4、5组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比3131878355353 zznni53313nn 差动轮系传动比差动轮系传动比281432124783321325351513 zz

9、zznnnni281433135551 nnnn复合轮系传动比复合轮系传动比24.215115 nni齿轮齿轮5与齿轮与齿轮转向相同转向相同22 13 435差动轮系差动轮系第11页/共24页第十二页，编辑于星期二：九点 四十八分。1234H65 4 2 1 5n1 例例6 图示轮系中，图示轮系中，已知已知1和和5均为单头右旋蜗杆，各轮齿数均为单头右旋蜗杆，各轮齿数为为z1 101，z2 99，z2 z4，z4 100，z5 100，n1 1r min，方向如图。求方向如图。求nH的大小及方向的大小及方向。 差动轮系差动轮系解解区分基本轮系区分基本轮系差动轮系差动轮系2 、3、4、H定轴轮系定

10、轴轮系1、 2、1 、5 、 5、4 组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比122112zznni 蜗轮蜗轮2转动方向向下转动方向向下minr/99112122 innn第12页/共24页第十三页，编辑于星期二：九点 四十八分。1234H65 4 2 1 5n1差动轮系差动轮系差动轮系差动轮系2 、3、4、H定轴轮系定轴轮系1、 2、1 、5 、 5、4 组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比122112zznni 蜗轮蜗轮2转动方向向下转动方向向下51454141zzzznni minr/1000010141144 innn蜗轮蜗轮4转动方向向上转动方向向上min

11、r/99112122 innn第13页/共24页第十四页，编辑于星期二：九点 四十八分。差动轮系差动轮系2 、3、4、H定轴轮系定轴轮系1、 2、1 、5 、 5、4 组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比minr/99112122 innnminr/1000010141144 innn差动轮系传动比差动轮系传动比24H4H24H2 zznnnni110000101991HH nn系杆系杆H的转速的转速minr/19800001H n系杆系杆H与蜗轮与蜗轮2转向相同转向相同1234H65 4 2 1 5n1差动轮系差动轮系第14页/共24页第十五页，编辑于星期二：九点 四十八分。

12、例 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。第15页/共24页第十六页，编辑于星期二：九点 四十八分。例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=120r/min。设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。第16页/共24页第十七页，编辑于星期二：九点 四十八分。例行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2

13、=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。第17页/共24页第十八页，编辑于星期二：九点 四十八分。例图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。电动机的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。第18页/共24页第十九页，编辑于星期二：九点 四十八分。 2. 选择题选择题 _轮系中的两个中心轮都是运动的。轮系中的两个中心轮都是运动的。(A)行星；行星； (B)周转；周转； (C)差动。差动。 _轮系中必须有一个中心

14、轮是固定不动的。轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。(A)行星；行星； (B)周转；周转； (C)差动。差动。 要在两轴之间实现多级变速传动，选用要在两轴之间实现多级变速传动，选用 轮系较合适。轮系较合适。(A)定轴；定轴； (B)行星；行星； (C)差动。差动。 自由度为自由度为1的轮系是的轮系是 。(A) 周转；周转； (B) 行星；行星； (C)差动。差动。 差动轮系的自由度为差动轮系的自由度为 。(A) 1； (B) 1或或2； (C) 2。 在平面定轴轮系中，传动比的符号可由在平面定轴轮系中，传动比的符号可由 决定。决定。(A)内啮合齿轮对数；内啮合齿轮对数； (B)外啮合齿轮对数；

15、外啮合齿轮对数； (C)相啮合齿轮的对数。相啮合齿轮的对数。 周转轮系传动比的计算是采用周转轮系传动比的计算是采用 将周转轮系转化为将周转轮系转化为 。(A)正转法；正转法； (B)反转法；反转法； (C)定轴轮系；定轴轮系； (D)行星轮系。行星轮系。四、复习题四、复习题CAABCBBC第19页/共24页第二十页，编辑于星期二：九点 四十八分。 计算题计算题 在图在图10-4所示的轮系中，已知所示的轮系中，已知 z1=15，z2=25，z3=15，z4=30，z5=15，z6=15，求，求i16的大小和各轮的转动方向。的大小和各轮的转动方向。四、复习题四、复习题图图10-5图图10-4 图图

16、10-5轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装，已知齿轮轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装，已知齿轮1、2、3的齿数分别为的齿数分别为z1、z2、z3，求模数相同时的，求模数相同时的z4及及i14。第20页/共24页第二十一页，编辑于星期二：九点 四十八分。 图图10-6中的行星轮系，已知中的行星轮系，已知z1=100 ， z2=101，z3=100， z4=99，模数相等，行星架模数相等，行星架H的角速度的角速度H=100r/min，试求齿轮，试求齿轮4的角速度的角速度4。四、复习题四、复习题图图10-7图图10-6 在图在图10-7的工作台进给机构中，的工作台进给机构中，运动经手柄输入，由丝杠传给

17、工作台。运动经手柄输入，由丝杠传给工作台。已知丝杠螺距已知丝杠螺距 P = 5mm，z1=z2=19，z3=18，z4=20，试求手柄转一周时工，试求手柄转一周时工作台的进给量。作台的进给量。第21页/共24页第二十二页，编辑于星期二：九点 四十八分。 C A A B C B B, C i16 6.67 ， 方向如图所示。方向如图所示。 z4=z1+z2+z3， i14=-z2z4/z1z3 。 49.39r/min， 与与H方向相同。方向相同。 0.5mm五、复习题参考答案五、复习题参考答案第22页/共24页第二十三页，编辑于星期二：九点 四十八分。四、复习题四、复习题1. 问答题问答题 为什么要应用轮系？试举出几个应用的实例。为什么