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文档简介
1、测量平差基础与平差程序测量平差基础与平差程序1 基本概论2 观测值平差前的改正与归算3 三维导线平差4 导线网平差5 高程网平差1 基本概论基本概论11 观测误差 观测误差产生的原因: 测量仪器; 观测者;外界条件。 系统误差:在相同的观测条件下作一系列的观测,误差在大小、符号上表现出系统性,或者按一定的规律变化,或者为一常数。 偶然误差:在相同的观测条件下作一 系列的观测,误差在大小、符号上表现出偶然性,从单个误差看,该列误差的大小和符号没有规律性,但就大量误差的总体而言,具有一定的统计规律。 测量平差的任务: a、对一系列带有偶然误差的观测值,运用概率统计的方法来消除它们之间的不符值,求出
2、未知量的最可靠值。 b、评定测量成果的精度。 12 偶然误差的规律 (1)在一定的观测条件下,误差的绝对值有一定的限值,或者说,超出一定的限值的误差,其出现的概率为零; (2)绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大; (3)绝对值相等的正负误差出现的概率相同; (4)偶然误差的数学期望为零,即偶然误差的理论平均值为零。1.3 衡量精度的指标 所谓精度,就是指误差分布的密集或离散的程度,也就是指离散度的大小。 能够反映误差分布的密集或离散的程度,即应能够反映其离散度的大小,因此称它为衡量精度的指标。(1)方差和中误差nm22 nm (2)极限误差 P(mm)68.3% P(2m2m)95
3、.5% P(3m3m)99.7% 通常,以2m或3m作为极限误差。 (3)相对误差 中误差与观测值之比,分子化为一。14 权 定义:表示各种观测值方差之间比例关系的数字特征。 权是表征精度的相对的数字指标。2 Cpi22221211:1:1:nnppp 对于一组观测值,权逾大,中误差(方 差)逾小,精度逾高。 权为1的观测值的中误差称为单位权中误差(m0 或 0); 称为单位权方差或方差因子;权等于1的观测值称为单位权观测值。20 2 观测值平差前的改正与归算2.1 方向 归心改正:测站点、照准点; 方向改化: 四等:mmyxxR)(22121 . 22 . 1 2.2 光电测距仪边长 气象改
4、正加常数改正乘常数改正斜距改平(归心改正)高程归化投影改正。(1)加、乘常数改正 DK=K DC=CS (2)斜距改平 D=Scos(+f) f=(1-k) S cos () /(2Rm) (3)高程归化: Dh1= SD= (Hm+hm) D Rm SD 归化到大地水准面 Dh2=SD=Hm D Rm 归化到平均高程面 Dh2= SD= (H0Hm )D Rm (4)高斯投影改正 Ds=sS=Sym2(2Rm2)sS23 高差(1)水准标尺长度误差的改正 =f h f = l1000 (2)正常水准面不平行的改正=A H A=0.000 001 537 1 sin(2)为纬差(); 为纬度;
5、 H为近似高程。3 三维导线平差3 1 程序功能: 1) 严密平差数学模型,进行导线的平面、高程平差。 2)边长是气象改正后的外,水平角、垂直角、仪器高、镜高等为原始观测值。 3)能进行加、乘常数、大气折光与地球曲率、高程归化、投影改化的改化。 4)能进行高程导线单独平差计算。 5)计算点位中误差、相对点位中误差、边长与方位角中误差、高程中误差。3 2 数据文件编辑方法: 1:边数,测角中误差(),固定误差(mm),比例误差(ppm),双定向1(单定向2); 2:加常数(mm),乘常数(ppm),平均纬度,大气折光系数,投影高程面(m,正高), 大地水准面差距(m,投影高程面不等于零,此项为零
6、) , Y加常数(km) 3:XA,YA,HA,XB,YB 4:XC,YC,HC,XD,YD (单定向无XD,YD) 5:直:S,I,L, (无S输0,S为气象改正后的斜距) 6:返:S,I,L 闭合点 (单定向时无) 7:待定点高程,.(顺序编;待定点高程未知时,此项无) 末行:点名,.(从定向点,起点至终点,定向点,顺序编) 1:边数,测角中误差(),固定误差(mm),比例误差(ppm),高程导线3 2:加常数(mm),乘常数(ppm),平均纬度,大气折光系数 3:HA 起点高程 4:HC 闭点高程 5:直:S,I,L, 6:返:S,I,L . 末行:点名,.(从起点至终点,顺序编) 运行
7、 导线平差程序,选择文件名,平差 生成平差结果文件“*.ans“;epsw98控制点文件*.knw 运行说明 1、编辑数据文件;保存文件; 2、运行“导线平差”程序;选择文件(文件名变色);选择“平差”按钮;可以反复选择文件并平差。 3,选择“关闭”按钮, 退出。4 导线网平差4 1 程序功能 1)以测站为单元输入方向、边长(改化后); 2)严密平差数学模型,计算点位中误差、相对点位中误差、边长与方位角中误差; 3)计算导线闭合差(附合路线与闭合路线); 4)能进行模拟法设计。4 2 数据文件编辑方法 数据文件说明:2,3,2,0,8,2.5 平差2(设计1),已知点数,未知点数,固定误差(m
8、m),比例误差(ppm), 测角中误差().1,5076.344,2138.506 点号,已知点坐标X,Y;单位:米;2,5383.112,7497.388 3,2000.202,8444.0441,2,L,0 测站点号,照准点号,L:方向观测值标志,方向观测值(.)1,4,L,55.12371,4,S,2529.78 测站点号,照准点号,S:边长观测值标志,边长观测值(m),2,5,L,0 测站点号要大于照准点号!2,5,S,2151.5252,1,L,49.071940,0,0,0 观测数据结束标志,四个零!301,302,303,401,402 点名,从1号点开始,依次顺序输入。2 计算
9、导线闭合差的条数6,DX,2,1,4,5,2,1 点数,附合路线的标记,路线上点号4,BH,2,3,5,1 点数,闭合路线的标记,路线上点号 说明:1、 已知点数包括没有设站的定向点;2、 点号:先编已知点,再编待定点,顺序编号,不要空号;待定点编号应满足 最短路线推算坐标的原则(靠近已知点的点号尽量小);3、 观测数据:从小号站开始,先输零方向值,按方向观测次序,依次输入; 边长在方向值后输入,一个边长值只能输一次,无直返站要求。 方向:为改化后的高斯平面(或其它平面)值; 边长:为改化后的高斯平面(或其它平面)平均值。 测站点号要大于照准点号!4、 闭合差计算点号: 附合路线:从定向点、起
10、始点、待定点.闭合点,定向点,按次序依次 输入,单定向无后面的定向点; 闭合路线:从任意点开始,按次序依次输入。不用回到起点。 运行说明 1、编辑数据文件;保存文件; 2、运行“导线网平差”程序;选择文件(文件名变色);选择“平差”按钮;可以反复选择文件并平差。 3,选择“关闭”按钮, 退出。5 高程网平差5 1 程序功能 1)水准网(含光电高程代替水准测量)、三角高程网和混合网的严密平差; 2)可按测段长度、测站数或中误差定权,当以中误差为定权元素和三角高程测量时,以定权元素 的平方定权; 3)计算环(路线)闭合差、高程中误差、高差中误差、高程平差值、高差平差值;非相邻点高差的中误差。5 2 数据文件编辑方法1)数据文件:4,7,6 已知点数,总点数,测段数1,35.418 点号,高程(已知点)4,24.6781,5,8.228,4 测段起点号,终点号,高差,定权元素(距离 KM)、测站数.)5,2,2.06,45,6,1.515,31,aa 点号,点名2,bb2 计算路线闭合差的条数6,LX,2,1,4,5,2,1 点数,附合路线的标记,路线上点号5,BH,2,3,5,1,2 点数,闭合路线的标记,路线上点号,含闭合点(起点)1,9 需评定的非相邻点高差精度的点号。2,文件名取名:数据文件名为:网名+“.DAT” 成果文件名为:网名+“.T
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