第七章工业机器人工作站及生产线_第1页
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文档简介

图7.2 普通弧焊机器人工作站（P220）图7.3 n 0 绪论非重点，非难点。熟悉、了解概念。n 1 机器人运动学重点，难点。课程基础。掌握内容较多。n 2 机器人静力分析与动力学重点，难点。分析和设计基础。课时限制没有充分展开，掌握内容不多，主要是了解方法和思路。n 3 机器人轨迹规划次重点，难点。课时限制没有充分展开，了解轨迹规划（控制）内涵、思路、基本方法。n 4 机器人本体基本结构重点，非难点。结构设计基础，掌握内容较多，主要是设计原则与要求、典型结构。n 5 机器人的控制系统非重点，难点。与其它课程内容重复，不在本课程要求，了解外部传感器种类、工作原理。n 6 机器人编程语言与离线编程非重点，非难点。课时限制没有拘役具体学习编程语言，了解编程语言种类、特点和应用，自学实验用机器人编程语言。n 7 工业机器人工作站及生产线非重点，非难点。了解工业机器人生产应用的情况。

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