第六章-移动卫星通信系统PPT课件

1、1卫星通信导论第六章 卫星移动通信系统2第六章概要6.1 引言6.2 非静止轨道卫星系统概况 6.3 非静止卫星星座6.4 卫星星际链路6.5 卫星移动通信系统结构6.6 卫星移动通信频率规划6.7 典型卫星移动通信系统 工作36.1 引言卫星移动/宽带通信的发展起源起源1945Arthur C. Clarke的科学幻想论文：地球外的中继1957Sputnik：第一颗人造卫星，前苏联的1960Echo: 第一颗反射式卫星1964SYNCOM III：第一颗GEO卫星1965INTELSAT I：第一颗商用GEO卫星 (Early Bird I)第一代：模拟技术第一代：模拟技术1976第一代移动

2、通信卫星： MARISAT的3颗GEO卫星提供海事通信服务，舰载站的发射功率为40W，天线为1.2米1982Inmarsat-A：第一个海事移动卫星电话系统46.1 引言 续1卫星移动/宽带通信的发展第二代：数字传输技术第二代：数字传输技术1988Inmarsat-C：第一个陆地移动卫星数据通信系统1993Inmarsat-M and mobilesat (Australia)：第一代数字陆地移动卫星电话系统1996Inmarsat-3：支持膝上型终端的移动卫星电话系统第三代：手持系统第三代：手持系统1998Iridium：第一个支持手持终端的全球性低轨移动卫星通信系统2003集成了卫星通信子

3、系统的全球移动通信系统(UMTS/IMT-2000) 宽带卫星系统：宽带卫星系统：Internet和多媒体通信和多媒体通信2000ASTRA：支持高速Internet接入2001Spaceway, EuroSkyWay, SkyBridge, Teledesic等：支持固定、便携或移动多媒体通信的宽带卫星通信系统56.1 引言 续2地面和卫星移动通信系统的比较地面移动通信系统卫星移动通信系统覆盖范围随地面基础设施的建设而持续增长 易于快速实现大范围的完全覆盖 多标准，难以全球通用 全球通用 蜂窝小区小，频率利用率高频率利用率低 提供足够的链路余量以补偿信号衰落 遮蔽效应使得通信链路恶化 适合于

4、人口密度高，业务量密集的城市环境适合于低人口密度、业务量有限的农村环境 66.2 非静止轨道卫星系统概况6.2.1 卫星运动规律与轨道参数6.2.2 非静止轨道卫星系统的轨道和高度选择7如果把卫星看成质点，地球也看成质点(或均匀球体)，卫星绕地球运动的轨道为圆维曲线(一般为椭圆或圆)，力学上称为“二体问题”在此情况下，卫星绕地球以椭圆轨道运转，地心是椭圆的两个焦点之一，因此产生近地点和远地点。卫星运动满足开普勒三定律。6.2.1 卫星运动规律和轨道参数8根据开普勒定律得到的卫星轨道运动参数2331( / ) (1) (1)21 (/ ) (/ )(Re)2 ( ) 2 ( )eb aRaeRa

5、eRaeVkm sVkm srarahTsTs半焦距远地点近地点卫星卫星卫星卫星轨道偏心率：半焦距长度：远地点距离：近地点距离：卫星在轨瞬时速度： 椭圆轨道: （）圆轨道：卫星运行周期： 椭圆轨道: 圆轨道：其中2 /abrkms3半长轴； 半短轴；卫星地球瞬时距离； 开普勒常数，398601.58 9例例6.1 某采用椭圆轨道的卫星，近地点高度（近地点到地球表面的距离）为1000km，远地点高度为4000Km。在地球平均半径为6378.137 km的情况下，求该卫星的轨道周期T。解解：根据图6-1（a）可知，长轴为远地点和近地点之间的直线距离，在半长轴为a，地球半径为Re，近地点高度为hp和

6、远地点高度为ha时，有：22Re2 6378.1371000400017,756.274kmpaahh因此，半长轴a = 8878.137Km，由此可计算轨道周期：328325.1703( )aTs10卫星轨道的形状和卫星位置的描述：轨道经典参数 在航天领域，一般习惯用下面的六个独立参数来描述卫星的轨道形状及卫星轨道位置: 即：升交点赤经、倾角、近地点幅角、偏心率、轨道半长轴、平均近点角 这些量称为轨道要素，或轨道根数. 轨道要素在地心惯性坐标系（ECI）中定义、 i、 、 e、 a、M11 i 表示轨道顷角：轨道面和地球赤道面的夹角。表示升交点赤经，升交点Na与X轴的夹角。（升交点Na、降交

7、点Nd卫星轨道面和赤道的交点称为节点，卫星从南到北通过赤道面的交点称升交点，从北到南通过赤道面的交点称降交点)M 为平均近点角，表示卫星离近地点的角度。(可根据此角度利用卫星轨道平均角速度推算出卫星经过近地点的时间) 表示近地点幅角，升交点Na与 近地点的夹角。 a 为椭圆轨道的半长轴。 e 为椭圆轨道的偏心率。XYZ为ECI坐标系NZXYhiSret=t=OM12轨道顷角 i 和升交点赤径 表示了轨道平面在空间 中的方位；近地点幅角表示了轨道的长轴方向。半长轴a 和偏心率 e 表示了椭圆轨道的大小。从而这六个量完全确定了卫星的位置和运动状况。平近点角M 表示了航天器离近地点的角度。NZXYh

8、iSret=t=OM13卫星星下点的轨迹（地迹）星下点：卫星地心连线与地球表面的交点。星下点随时间在地球表面上的变化路径称为星下点轨迹。星下点轨迹式最直接描述卫星运动规律的方法卫星在任意时刻的星下点经纬度：0180 ( 18090 ) ( )arctan(cos tan )0 ( 9090 )180 (90180 )setit 经度 ( )arcsin(sinsin)sti纬度14轨道参数对轨道形状和地迹的影响（1）偏心率e e = 0，圆轨道 0e1，抛物线15圆轨道地迹（e=0）16椭圆轨道地迹 (0e1)17轨道参数对轨道形状和地迹的影响（2）轨道倾角i i=0 赤道轨道 0i90 倾斜

9、轨道 i90 极轨道90i90）22轨道参数对轨道形状和地迹的影响(3)升节点经度 (=0(=0度度) )23升节点经度 (=(=100100度度) )24轨道参数对轨道形状和地迹的影响(4)轨道半长轴a a=42164km时，为地球同步轨道GSO a42164km时，为地球非同步轨道NGSO25倾角不为0 的地球同步轨道GSO26倾角为0 的地球同步轨道静止轨道GEO27轨道参数对轨道形状和地迹的综合影响（2）回归轨道、准回归轨道、非回归轨道回归轨道：卫星轨道周期和地球自转周期成整数的倒数关系。（在一天内卫星绕地球旋转整数圈数）准回归轨道：卫星轨道周期和地球自转周期成整数比例关系。（在整数天

10、内卫星绕地球旋转整数圈数）非回归轨道：卫星轨道周期和地球自转周期不成整数比例关系。三者与卫星轨道半长轴有关 28回归轨道（例：h10354km，一天四圈）29准回归轨道（例：h=1450km，2天内25圈）30单颗卫星的服务区域（FootPrint）E是观察点对卫星的仰角，以观察点的地平线为参考，取值范围为0, 90。是卫星和观察点间的地心角，可取值范围为0, 180。；是卫星的半视角（或半俯角），可取值范围为0, 90，与仰角E和地心角之间有特定的对应关系： + + e = 90d 是卫星到观察点的距离。在卫星高度一定时，其大小随着仰角的增大而减小，随着地心角的增大而增大；X 是卫星覆盖区的

11、半径；Re是地球平均半径，h是卫星轨道高度。31单颗卫星的服务区域（FootPrint）（2）3. 仰角、覆盖区地心角、卫星星下半视角关系：刻画覆盖区的各参量之间的关系：1. 覆盖区地心角：arccoscoseeREERh2E2. 卫星的半视角：ReRe sinarcsincosarctanRe(Re)Re cosEhharccossin() sin()cos() cos() cos()ususus当用户和卫星的位置用经纬度表示时，两者之间的地心角为：32单颗卫星的服务区域（foot print）（3）刻画覆盖区的各参量之间的关系：4.星地距离(余弦定理)：22222()2cos sin2si

12、neeeeeedRRhR hREh RhRE 5. 覆盖区半径与面积：2 sin 2(1 cos)eeXRSR半径：面积：特别的，静止卫星的星站距离：422381.0230.302cos()cos()stationdlatlong（注：即第二章2.1.1节，公式（29）33例6.2：设有高度为1666Km的一颗低轨卫星，当取最小仰角为100时，计算该卫星的覆盖面积。 解：首先计算覆盖区地心角：arccoscos28.6618oeeREERh再计算覆盖面积：272(1 cos)3.1316 10eSR平方公里34一颗静止卫星的服务范围（最小仰角10度）单颗卫星的服务区域（foot print）（

13、4）35单颗卫星的服务区域（foot print）（5）一颗低轨星的覆盖范围（780km，最小仰角10度）36单颗卫星的服务时间服务时间可以由卫星与终端的半地心角和卫星运动速度确定例例6.3：已知某卫星的轨道高度为1450km，系统允许的最小接入仰角为10，试计算该卫星能够提供的最长连续服务时间。解解：见图6-5，假设卫星逆时针运动，则随着卫星运动，观察点的仰角经历从最小接入值增大到最大值90（卫星恰好通过用户上空），再减小到最小接入值的过程。该过程中卫星能够提供连续的服务，此期间卫星运动扫过的地心角为：2max。 最大地心角：max6378.137arccoscos101026.641450

14、6378.137 433398601.582 /9.12 10/0.0522 /(Re)(14506378.137)STrad ssh卫星maxmax2/1020.6917minSts 卫星的在轨运动角速度： 所以卫星的最长连续服务时间为： 376.2.2 非静止轨道卫星系统的轨道和高度选择卫星系统采用的轨道类型：按空间形状：椭圆轨道和圆轨道按倾角：赤道轨道、极轨道、倾斜轨道（顺行和逆行）按高度：低轨(LEO),中轨(MEO),静止轨道（GEO）和高椭圆轨道(HEO)38按倾角分类的轨道形式：按倾角分类的轨道形式：39按高度分类的轨道形式：40表6.3 各种轨道的可用高度范围轨道类型可用高度（

15、km）LEO7002000MEO800020000GEO35786HEO远地点可达4000041几种典型卫星系统的轨道类型低轨LEO：Iridium（铱星）、Globalstar（全球星）中轨MEO: ICO、GPS、GLONASS、GALILEO椭圆HEO: MOLNIYA , ELLIPSO静止轨道GEO: INMARSAT、Intelsat、THRUYA、 ACES、 TDRSS 426.3 非静止轨道卫星星座卫星星座的定义具有相似的类型和功能的多颗卫星，分布在相似的或互补的轨道上，在共享控制下协同完成一定的任务设计基本出发点以最少数量的卫星实现对指定区域的覆盖 436.3 非静止轨道卫

16、星星座 续1卫星星座选择仰角要尽可能高传输延时尽可能小星上设备的电能消耗尽可能少如果系统采用星际链路，则面内和面间的星际链路干扰必须限制在不影响接收的范围内 对不同国家、不同类型的服务，轨位的分配需要遵循相应的规章制度多重覆盖问题以支持特定业务(GPS定位)或提供有QoS保证的业务446.3 非静止轨道卫星星座续2卫星星座类型极/近极轨道星座倾斜圆轨道星座(主要有Walker的Delta星座和 Ballard的Rosette星座)共地面轨迹星座赤道轨道星座混合轨道星座45极轨道星座在极轨道星座中：每个轨道面有相同的倾角和相同数量的卫星，所有卫星具有相同的轨道高度轨道倾角为固定的90，因此所有轨

17、道平面在南北极形成两个交叉点星座卫星在高纬度地区密集，在低纬度地区稀疏顺行轨道平面间的间隔和逆行轨道平面间的不同46极轨道星座 续1卫星覆盖带(Street of Coverage)半覆盖宽度 式中S是每轨道面的卫星数量mincosarccoscos(/ )RearccoscosRecSElh47极轨道星座 续2顺行/逆行轨道面和缝隙(seam) 由于存在逆向飞行现象，星座第一个和最后一个轨道面间的间隔小于其它相邻轨道面间的间隔48极轨道星座 续3相邻轨道面的几何覆盖关系12 2 /ccS 顺行轨道面间的升交点经度差逆行轨道面间的升交点经度差相邻轨道面相邻卫星间相位差49极轨道星座 续4全球覆

18、盖条件12(1) (1)(1) cos(1)(1)arccoscos(/ )PPPcPPS 50极轨道星座续5单重全球覆盖星座参数PS()1()h (km), El=102366.7104.520958.62457.698.410127.12553.295.57562.43542.366.13888.53638.764.33135.53736.563.22738.64730.848.31917.24828.947.61694.44927.647.01550.65924.238.01214.651023.037.71115.351122.237.41044.361119.931.4868.0表

19、6451近极轨道星座 倾角接近但不等于90，即80 -100覆盖带设计方法仍然适用极轨道星座的设计方程需要进行扩展，加入倾角因素，以适用于近极轨道52倾斜圆轨道星座倾斜圆轨道星座特征：由高度和倾角相同的圆轨道组成，轨道面升交点在参考平面内均匀分布，卫星在每个轨道平面内均匀分布两类经典设计方法Walker的Delta星座Ballard的玫瑰(Rosette)星座两种方法是等效的53倾斜圆轨道星座续1倾斜圆轨道星座的命名54倾斜圆轨道星座 Walker Delta星座相邻轨道面相邻卫星的相位差概念55倾斜圆轨道星座 Walker Delta星座 续2星座标识法 Delta星座可以用一个3元参数组完

20、整描述T/P/F T：星座卫星总数 P：轨道平面数量 F：相位因子，取值0到P-1 相位因子确定相邻轨道面相邻卫星间的相位差2fFT56例6.3 某Delta星座标识为 9/3/1:10355:43。假设初始时刻，星座第一颗卫星位于(0E, 0N)。计算所有星座卫星的初始参数。解: 星座相邻轨道面的升交点经度差为360/3 =120轨道面内相邻卫星间的相位差为360/(9/3) = 120相邻轨道面相邻卫星间的相位差为360/91=40 57例子6.3 续卫星的初时参数如下表轨道序号卫星序号升交点经度()初始平近点角()1SAT1-100SAT1-20120SAT1-302402SAT2-11

21、2040SAT2-2120160SAT2-31202803SAT3-124080SAT3-2240200SAT3-324032058倾斜圆轨道星座 Walker Delta星座 续3最优Delta星座TPFi ()min () )h (km), El=1055143.769.22714366453.166.42033477555.760.31225588661.956.59374.299770.254.88374.2105257.152.27089.71111453.847.65344.4123150.747.95442.11313558.443.84257.1147454.042.03824

22、.3153153.542.13847.159倾斜圆轨道星座 Ballard玫瑰星座 玫瑰星座的特性：圆轨道所有轨道的高度和倾角相同轨道面升交点在参考平面内均匀分布卫星在轨道面内均匀分布卫星在轨道面内的初始相位与该轨道面的升交点角成正比60倾斜圆轨道星座 Ballard玫瑰星座 续2玫瑰星座中，卫星在天球表面的位置可用3个固定的方位角和1个时变的相位角来确定j 为第j 颗卫星所在轨道平面的升交点角度 ij 为第j 颗卫星所在轨道平面的倾角j 为第j 颗卫星在轨道面内的初始相位，从右旋升交点顺卫星运行方向测量 x = 2t/T为卫星的时变相位61倾斜圆轨道星座 Ballard玫瑰星座 续3星座标识

23、玫瑰星座也可以用3元参数组来表征(N, P, m)N ：星座卫星总数P ：轨道平面数量m ：协因子，影响卫星在天球上的初始分布以及星座图案在天球面上的推移速度62倾斜圆轨道星座 Ballard玫瑰星座 续4最优玫瑰星座NPmi ()min ()h (km), El=10T (hour)55143.6669.1526992.2816.9066453.1366.4220371.7712.1377555.6960.2612220.517.0388661.8656.529388.625.4999770.5454.818380.874.971010847.9351.536799.094.19111145

24、3.7947.625344.883.521231/4, 7/450.7347.905440.553.561313558.4443.764247.843.0414711/253.9841.963814.132.851531/5, 4/5, 7/5, 13/553.5142.133852.392.8763倾斜圆轨道星座 Ballard玫瑰星座 续5Ballard玫瑰星座玫瑰星座与Delta星座的等价关系Delta星座的相位因子F与玫瑰星座的协因子m满足如下关系即相位因子F是协因子m与S(每轨道面卫星数量)乘积的模P(轨道平面数量)余数mod(, )FmS P64例6.4 NewICO星座系统采用表

25、示为10/2/0的Delta星座结构。给出星座的等价玫瑰星座参数。解：轨道面数量P = 2，每轨道面卫星数量S = 10 / 2 = 5，相位因子F = 0，因此因为 则n的可能取值为1、2、3和4m的可能取值为2/5、4/5、6/5和8/5NewICO系统的玫瑰星座标识为 (10, 2, (2/5, 4/5, 6/5, 8/5)mod(,)mod(5,2)02 /5m S PFmmn0(1)/029mNSn65例6.4 续卫星编号卫星编号j j m = 2/5m = 4/5m = 6/5m = 8/5SAT100000SAT218072144216288SAT3014428872216SAT

26、418021672288144SAT5028821614472SAT61800000SAT7072144216288SAT818014428872216SAT9021672288144SAT101802882161447266共地面轨迹星座共地面轨迹星座是一类特殊的星座，星座中所有卫星沿相同的地面轨迹运动共地面轨迹星座的轨道面升交点在赤道平面内的分布不一定是均匀的 星座中的卫星在特定服务区域的上空相对密集，从而提升区域覆盖性能67共地面轨迹星座共地面轨迹星座68共地面轨迹星座共地面轨迹星座为保证卫星i 和卫星j 有相同的地面轨迹，需要满足以下关系式中s 是卫星的飞行角速度/eaS 69共地面轨

27、迹星座赤道轨道星座N颗卫星在特定高度的赤道轨道面上均匀分布70混合轨道星座Orbcomm系统3个倾角45的轨道平面，每轨道面8颗卫星，轨道高度均为825 km倾角70和108的轨道平面各1个，每轨道面2颗卫星，轨道高度均为780 km ，轨道面升交点经度差1801个赤道轨道面，8颗卫星，轨道高度780 km71混合轨道星座续1Ellipso系统BOREALISTM 子系统包含10颗卫星，分布在2个倾角为116.6 的椭圆轨道上，远地点和近地点高度分别为7605 km和633 kmCONCORDIATM 子系统是一个包含7颗卫星的赤道轨道平面，轨道高度为8050 km726.4 星际链路星际链路

28、是可视卫星之间的直接链路星际链路的类型轨内星际链路(Intra-Orbit ISL)：连接同一轨道面内的卫星轨间星际链路(Inter-Orbit ISL)：连接相邻轨道面间的卫星层间星际链路(Inter-Layer ISLs)：连接不同高度轨道面间的卫星736.4 星际链路 续1面内星际链路通常，一颗卫星和同一轨道面内位于其前后的各一颗卫星建立面内星际链路因为同一轨道面内卫星间的相对运动几乎为零，因此星际链路天线的指向角是固定的，也无需跟踪功能面间星际链路由于卫星间存在相对运动，因此星际链路天线的方位角、仰角以及链路长度都是时变的，因此需要采用跟踪天线746.4 星际链路 续2756.4 星际

29、链路 续3层间星际链路不同高度轨道平面内的卫星间存在相对运动，使得层间星际链路会发生重建需要采用跟踪天线接入卫星选择策略对层间星际链路的稳定性有很大的影响766.4 星际链路 续4776.4 星际链路 续5仰角计算距离计算最大地心角和距离/2ABEE 2 (Re) sin(/2)sDhmax22maxRe2arccosRe2 (Re)(Re)PsPHhDhH786.4 星际链路 续6例例 6.5 星座卫星的轨道高度为1414 km。在某一时刻，卫星A和卫星B分别位于(0E,20N)和(50E,15S) 。假设星际链路对地保护距离为50 km，判断卫星A和B间是否能够建立星际链路。如果可建星际链

30、路，其长度为多少？解解：在保护距离为50 km时，可建星际链路的两颗卫星间最大地心角卫星A和B间的瞬时地心角因为 ，因此卫星A和B 可以建立星际链路。星际链路天线的瞬时仰角 星际链路的瞬时长度maxRe506378.1372arccos2 arccos68.83Re14146378.137PHharccos sin( 15 )sin(20 )cos( 15 )cos(20 )cos(500 )60.34 max2 (14146378.137) sin(60.34 /2)7831.6()sDkm/230.17ABEE 796.4 星际链路 续7仰角计算距离计算最大地心角和距离Rearctan (

31、cos( )/sin( )ReAABBAhEhEE 222(Re)(Re)2 (Re) (Re) cos( )sABABDhhhh max2222maxReRearccosarccosReRe(Re)(Re)(Re)(Re)PPABsAPBPHHhhDhHhH806.5 系统体系结构欧洲电信标准化协会(ETSI)确定的全球覆盖卫星个人通信网络(S-PCN)的可能结构816.5 系统体系结构 续1方案(a)采用透明转发式卫星，依赖于地面网络来连接信关站移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上信关站间的地面网络传输延时 全球星系统采用该结构826.5 系统体系结构 续2方案

32、(b)没有采用星际链路，使用静止轨道卫星提供信关站之间的连接 静止卫星的使用减少了系统对地面网络的依赖，但会带来数据的长距离传输 移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上静止轨道卫星一跳的传输延时 836.5 系统体系结构 续3方案(c)使用星际链路来实现相同轨道结构的卫星进行互连 系统仍然需要信关站来完成一些网络功能，但对其的依赖性已经下降 移动用户间的呼叫传输延时是变化的，依赖于在卫星和星际链路构成的空中骨干网络路由选择铱系统采用该结构846.5 系统体系结构 续4方案(d)使用了双层卫星网络构建的混合星座结构移动用户间的呼叫传输延时等于两个非静止轨道卫星半跳的延时

33、加上非静止轨道卫星到静止轨道卫星的一跳的延时 为保证非静止轨道卫星的全球性互连，需要至少3颗静止轨道中继卫星 856.6 频率规划WARC-87的移动卫星业务频率分配方案Frequency (MHz)DirectionService type1530.0-1533.0LMSS and MMSS1533.0-1544.0MMSS and low rate LMSS1545.0-1555.0AMSS1555.0-1559.0LMSS1626.5-1631.5MMSS and low rate LMSS1631.5-1634.5LMSS and MMSS1634.5-1645.5MMSS and l

34、ow rate LMSS1646.5-1656.5AMSS1656.5-1660.5LMSS866.6 频率规划 续1WARC-92的频率分配方案876.6 频率规划 续2一些大LEO系统和MEO系统的频率规划IridiumGlobalstarNew ICOConstellationEllipsoUserLinkUplink(MHz)1616-1626.51610-1626.51985-20152483.5-25001610-1626.5Downlink(MHz)1616-1626.52483.5-25002170-22001610-1626.52483.5-2500FeederLinkUpl

35、ink(GHz)29.1-29.35.091-5.2505.150-5.2505.091-5.25015.45-15.65Downlink(GHz)19.4-19.66.875-7.0556.975-7.0756.924-7.0756.875-7.075886.7 典型卫星移动通信系统 铱(Iridium)系统1990年，Motorola公司宣布准备开发铱系统，并初步预计在1996年开始商业运营1995年1月，铱系统获得FCC颁发的许可证1998年11月1日，铱系统成为全球第一个，也是目前唯一一个投入商业运营的卫星个人通信网络896.7 典型卫星移动通信系统 续1Iridium铱系统在从199

36、7年5月5日到1999年6月22日这约2年的时间内完成了系统卫星的发射，总共成功发88颗低轨卫星，其中前1年发射了72颗之多铱系统采用了3种类型的运载火箭来发射其系统卫星：波音的Delta II火箭，11次发射共计55颗卫星；俄罗斯质子火箭，3次发射共计21颗卫星；中国的长征2型，7次发射共计14颗906.7 典型卫星移动通信系统 续2Iridium卫星星座近极轨道星座66颗卫星6个轨道平面每轨道平面11颗卫星倾角86.4轨道高度780km相邻顺行轨道间升交点经度差为27 916.7 典型卫星移动通信系统 续3Iridium卫星重量约689kg卫星寿命5到8年具有星上处理能力每颗卫星48个点波

37、束，系统共3168个点波束，瞬时有效点波束数量为2150在11个国家部署12个信关站每卫星有2条面内星际链路和2条面间星际链路926.7 典型卫星移动通信系统 续4Iridium936.7 典型卫星移动通信系统 续5Iridium采用QPSK调制采用FDMA/TDMA多址方式，采用TDD移动用户链路工作于L频段的16161626.5MHz 信关站馈电链路和遥测链路工作于Ka频段，其中上行29.129.3 GHz，下行19.419.6 GHz星际链路工作于Ka频段的23.1823.38 GHz946.7 典型卫星移动通信系统 续6Iridium1999年8月13日，铱系统在美国申请破产保护由于无

38、法找到新的投资者，2000年3月17日，铱系统停止了商业服务2000年12月12日，新的铱卫星有限公司宣布获得铱系统网络，将系统的父表市场重新定位为美国政府和工业级客户，并于2001年初重新开始商业运营目前，美国国防部是铱系统的最大客户956.7 典型卫星移动通信系统 续7全球星(Globalstar)系统劳拉空间和通信公司与高通(Qualcomm)提出的低轨卫星移动通信系统，与铱相同提出的时间接近全球星在1996年11月取得了FCC颁发的运营许可证1998年5月，全球星发射了第一批4颗卫星。到2000年初，完成了48颗工作卫星和4颗备用星的全部署全球星采用了2种运载火箭发射其卫星：波音空间系

39、统公司的DeltaII火箭，7次共发射28颗卫星；6枚 SoyuzIkar火箭发射了其余24颗966.7 典型卫星移动通信系统 续8Globalstar系统特性48颗卫星8个轨道平面倾角52轨道高度1414km覆盖范围南北纬70无星际链路无星上处理976.7 典型卫星移动通信系统 续9Globalstar用户段地面段空间段986.7 典型卫星移动通信系统 续10Globalstar996.7 典型卫星移动通信系统 续11Globalstar有效载荷的简单框图1006.7 典型卫星移动通信系统 续12GlobalstarS频段卫星天线点波束配置1016.7 典型卫星移动通信系统 续13GlobalstarL频段卫星天线的点波束配置1026.7 典型卫星移动通信系统 续14Globalstar频率规划1036.7 典型卫星移动通信系统 续15GlobalstarL频段信道分配S频段信道分配1046.7 典型卫星移动通信系统 续16Globalstar 瞬时覆盖 统计覆盖特性1056.7 典型卫星移动通信系统 续17Globalstar 用户终端1066.7 典型卫星移动通信系统 续18Gl