电工电子学(唐介)第6章电动机

1、6.3 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构6.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理6.5 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性6.4 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据6.6 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动 6.7 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速 6.8 单相异步电动机单相异步电动机 教学基本要求教学基本要求第第 6 章章 电电 动动 机机分析与思考分析与思考练习题练习题返回主页返回主页6.1 电机概述电机概述理解理解了解了解(一一) 电机的分类电机的分类1. 发电机发电机6.1 电机概述电机概述将机械能转换为电能；将

2、机械能转换为电能；将电能转换为机械能。将电能转换为机械能。返返 回回2. 电动机电动机理论上：电机是双向能量转化装置电机的可逆原理6.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理电机是利用电与磁的相互转化和相互作用制成的电机是利用电与磁的相互转化和相互作用制成的。 通电导线在空间可以产生磁场：磁场方向通电导线在空间可以产生磁场：磁场方向的判断使用右手定则。的判断使用右手定则。 线圈在磁场中做切割磁感线运动可以产生线圈在磁场中做切割磁感线运动可以产生感应电流（感应电动势），感应电流方向用右感应电流（感应电动势），感应电流方向用右手定则判断。手定则判断。 通电导线在磁场中受到力的作用，这种

3、力通电导线在磁场中受到力的作用，这种力叫安培力，力的方向用左手定则判断。叫安培力，力的方向用左手定则判断。三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机接上电源，就会转动。三相异步电动机接上电源，就会转动。 通过实验可以得出两个结论：通过实验可以得出两个结论： 第一，有一个旋转的磁场；第一，有一个旋转的磁场； 第二，转子跟着磁场转动。第二，转子跟着磁场转动。 图所示是一个装有手柄的蹄形磁铁，磁极间放着一个可以自由图所示是一个装有手柄的蹄形磁铁，磁极间放着一个可以自由 转动的、由铜条组成的笼型转子。磁极和转子之间没有机械联系。转动的、由铜条组成的笼型转子。磁极和转子之间没有机械

4、联系。 那么，在三相异步电动机中，磁场从何而来，又怎么旋转的呢那么，在三相异步电动机中，磁场从何而来，又怎么旋转的呢? 上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节（1）旋转磁场的产生旋转磁场的产生（一）旋转磁场（一）旋转磁场旋转磁场由三相电流通过三相旋转磁场由三相电流通过三相对称对称绕组产生。绕组产生。对称：对称： 三相对称负载三相对称负载空间对称分布空间对称分布旋转磁场是三相异步电动机工作的基础。旋转磁场是三相异步电动机工作的基础。三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理1. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生 三相异步电动机的定子铁心中放有三相对称绕组三相异步电动机的定子

5、铁心中放有三相对称绕组U1U2, V1V2和和W1W2。 设将三相设将三相 绕组接成星形，接在绕组接成星形，接在三相电源上，绕组中通入三相对称三相电源上，绕组中通入三相对称 电流。电流。 i1=Imsinti2=Imsin(t-120) i3=Imsin(t+120) 取绕组始端到取绕组始端到 末端的方向作为末端的方向作为 电流的参考方向，电流的参考方向， 在电流的正半周在电流的正半周 时，其值为正，其实际方向与参考方向一致；在负半周时，其值时，其值为正，其实际方向与参考方向一致；在负半周时，其值 为负，其实际为负，其实际方向与参考方向相反。方向与参考方向相反。 旋转磁场的产生旋转磁场的产生

6、在在 t=0的瞬时，定子绕组中的电流：的瞬时，定子绕组中的电流： i1=0；i2是负的，其方向与参考方向相反，是负的，其方向与参考方向相反，自自V2到到V1；i3是正的，其方向与参考方向是正的，其方向与参考方向相同，自相同，自W1到到W2。 将每相电流所产生的磁场相加，便得出三个电流的合成磁场。将每相电流所产生的磁场相加，便得出三个电流的合成磁场。 合成磁场轴线的方向是自上而下。合成磁场轴线的方向是自上而下。 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理旋转磁场的产生 在在 t=60 的瞬时，定子绕组中三相电流的瞬时，定子绕组中三相电流 的合成磁场在空间转过了的合成磁场在空间转过了60 。

7、 在在 t=90 的瞬时，定子绕组中三相电流的瞬时，定子绕组中三相电流的合成磁场在空间转过了的合成磁场在空间转过了90 。 当定子绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场随电当定子绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场随电流的交变而在空间不断地旋转着，这就是流的交变而在空间不断地旋转着，这就是旋转磁场旋转磁场。 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理旋转磁场的转向 旋转磁场的旋转方向与通入定子绕组三相电流的相序有关。旋转磁场的旋转方向与通入定子绕组三相电流的相序有关。 当电源电流当电源电流 i1, i2, i3 分别引进定了定子绕组分别引进定了定子绕组U1U2 , V1V2

8、和和W1W2 时，旋转磁场的转向为顺时针；时，旋转磁场的转向为顺时针；若将同电源连接的三根导线中的若将同电源连接的三根导线中的 任意两根的一端对调位置，比如将电源电流任意两根的一端对调位置，比如将电源电流i1, i2, i3 分别引进定子分别引进定子绕组绕组U1U2 , W1W2和和V1V2 时，旋转磁场的转向就为逆时针。时，旋转磁场的转向就为逆时针。三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理旋转磁场的极数旋转磁场的极数 三相异步电动机的三相异步电动机的极数极数就是旋转磁场的极数，旋转磁场的极数就是旋转磁场的极数，旋转磁场的极数 和三相绕组的安排有关。和三相绕组的安排有关。 每相绕组只有

9、一个线圈，绕组的始端之间相差每相绕组只有一个线圈，绕组的始端之间相差120 空间角，则空间角，则产生的旋转磁场具有一对极，即产生的旋转磁场具有一对极，即p=1； 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理旋转磁场的极数旋转磁场的极数 每相绕组有两个线圈串联，绕组的始端之间相差每相绕组有两个线圈串联，绕组的始端之间相差60 空间角，则空间角，则产生的旋转磁场具有两对极，即产生的旋转磁场具有两对极，即p=2。 如果要产生三对极，即如果要产生三对极，即p=3的旋转磁场，则每相绕组必须有均匀的旋转磁场，则每相绕组必须有均匀 安排在空间的串联的三个线圈，绕组的始端之间相差安排在空间的串联的三个线圈

10、，绕组的始端之间相差40 空间角。空间角。 空间角=120/p 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理旋转磁场的转速旋转磁场的转速 三相异步电动机的三相异步电动机的转速转速与旋转磁场的转速有关，而与旋转磁场的转速有关，而旋转磁场的旋转磁场的 转速决定于磁场的极数转速决定于磁场的极数。 在一对极的情况下，当电流从在一对极的情况下，当电流从 t=0到到 t=60 经历了经历了60 时，磁场时，磁场 在空间也旋转了在空间也旋转了60 。当电流交变了一个周期时，磁场恰好在空间。当电流交变了一个周期时，磁场恰好在空间 旋转了一转。旋转了一转。 设电流的频率为设电流的频率为f1，即电流每秒钟交变

11、了，即电流每秒钟交变了f1次或每分钟交变次或每分钟交变60f1 次，则旋转磁场的转速次，则旋转磁场的转速n0=60f1 。转速的单位为转每分。转速的单位为转每分(r/min)。 在两对极的情况下，当电流从在两对极的情况下，当电流从 t=0到到 t=60 经历了经历了60 时，磁场时，磁场 在空间仅旋转了在空间仅旋转了30 。当电流交变了一个周期时，磁场仅旋转了半。当电流交变了一个周期时，磁场仅旋转了半 转。旋转磁场的转速转。旋转磁场的转速n0=60f1/2。 上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节 电动机二极旋转磁场电动机二极旋转磁场V V2 2W W 2 2上一页上一页下一

12、页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转一圈旋转磁场转一圈电流每秒钟变化电流每秒钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 50 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 3000 圈圈电流每分钟变化电流每分钟变化 (5060) 周周p = 1 时：时：电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转半圈旋转磁场转半圈电流每秒钟变化电流每秒钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 25 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 1500 圈圈电流每分钟变化电流每分钟变化 (5060) 周周p = 2 时：时：上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节三相异步电动机的同步转速三相异步电动

13、机的同步转速600pf1n =min）r/ ( p12 3456n0/(r/min)300015001000750600500 f 1= 50 Hz 时时,不同极对数时的同步转速如下不同极对数时的同步转速如下:同步转速（同步转速（P147）p 为任意值时：为任意值时：上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节旋转方向：取决于三相电流的相序。旋转方向：取决于三相电流的相序。（3）旋转磁场的转向）旋转磁场的转向旋转磁场是沿着：旋转磁场是沿着：U1V1W1U1U2V1V2W2W1i1i2上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节L1L2L3U1U2V1V2W1W2i3i

14、1i2ImOti3i1U1， i2V1， i3W1 与三相绕组中的三相电流的相序：与三相绕组中的三相电流的相序：L1 L2 L3 一致，通入超前电流的绕组一致，通入超前电流的绕组通入滞后电流的绕组。通入滞后电流的绕组。旋转磁场是沿着：旋转磁场是沿着：U1W1V1U1U2V1V2W2W1L1L2L3U1U2V1V2W1W2i2i1i3i1U1， i2W1， i3V1任意对调两根电源进线，磁场反转。任意对调两根电源进线，磁场反转。上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节（二）工作原理（二）工作原理对称三相绕组对称三相绕组通入对称三相电流通入对称三相电流旋转磁场旋转磁场(磁场能量磁

15、场能量)磁场切割磁场切割转子绕组转子绕组转子绕组中转子绕组中产生产生 e 和和 i转子绕组在磁场中转子绕组在磁场中受到电磁力的作用受到电磁力的作用转子旋转起来转子旋转起来机械负载机械负载旋转起来旋转起来三相交流电能三相交流电能输出机械能量输出机械能量上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节NS（1）电磁转矩的产生）电磁转矩的产生 用右手定则判断转用右手定则判断转子绕组中感应电流的子绕组中感应电流的方向方向 用左手定则判断转用左手定则判断转子绕组受到的电磁力子绕组受到的电磁力的方向的方向电磁力电磁力电磁转矩电磁转矩 TT 与与 n0 同方向。同方向。上一页上一页返返 回回上一节

16、上一节下一节下一节 工作原理示意图工作原理示意图电动机转速电动机转速 n 和旋转磁场同步转速和旋转磁场同步转速 n0的关系：的关系：电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但但 n n0转差率转差率 :00nnns=起动时起动时: n = 0， s = 1额定运行时额定运行时: s = 0.01 0.09 转子电流的频率：转子电流的频率： f f2 = sf f1称异步电动机或感应电动机称异步电动机或感应电动机上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节0s 1转子转速亦可由转差率求得转子转速亦可由转差率求得0)(1nns = = 例：例：一

17、台三相异步电动机，其额定转速一台三相异步电动机，其额定转速 nN =975 r/min，电源频率，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。的极对数和额定负载下的转差率。解：解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知速的关系可知：n0=1000 r/min , 即即p=3额定转差率额定转差率为为N0N01000975100%100%2.5%1000nnnS=转差率转差率 :00nnns=上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节（2）电磁转矩的方向）电磁转矩的方向 转子旋转的方向转子旋转的方

18、向 与旋转磁场的转向相同与旋转磁场的转向相同。电磁转矩的方向与旋转磁场的转向一致。电磁转矩的方向与旋转磁场的转向一致。上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节任意对调两根电源进线，电动机反转。任意对调两根电源进线，电动机反转。决定决定（三）转矩平衡（三）转矩平衡上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节转轴上输出的转矩为转轴上输出的转矩为: : T2 = T T0 电动机稳定运行，即匀速转动电动机稳定运行，即匀速转动: : T2 = T L T T L T2 T是电磁转矩，是电磁转矩，T0是空载转矩，是空载转矩， T L 是负载转矩是负载转矩满载或接近满载时满

19、载或接近满载时 T0忽略忽略转矩平衡转矩平衡: : T = T L + T0 （四）功率关系（四）功率关系P1 = 3Up Ip cos =3 U1l I1l cos 输出的机械功率输出的机械功率: P2 = T2 2n60= T2TN = 9.55PN nN空载损耗空载损耗: P0 = PCu+PFe + PMe 电动机的效率电动机的效率:上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节P2P1= 100%输入的电功率输入的电功率: P2 = P1P0PN：WnN：r/minTN：NmT2 = 9.55P2 n 例例 ： 某三相异步电动机某三相异步电动机，极对数极对数 p = 2，定

20、子绕定子绕组三角形联结，接于组三角形联结，接于 50 Hz、380 V 的三相电源上工作，当的三相电源上工作，当负载转矩负载转矩 TL= 91 Nm 时，时，测得测得 I1l = 30 A，P1= 16 kW，n = 1 470 r/min，求该电动机带此负载运行时的求该电动机带此负载运行时的 s 、P2 、 和和。= 87.5%60 f1 2n0 = = 1 500 r/min00nnns = = = 0.021 5001 470 1 500 P2 = T2 =2n6023.146091 1470 W= 14 kW =P1 3 U1l I1l= 0.81解：解：上一页上一页下一页下一页返返

21、回回上一节上一节下一节下一节P2P1= 100%6.3 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机分成两个基本部分：三相异步电动机分成两个基本部分：定子定子 (固定部分固定部分) 和和转子转子 (旋转部分旋转部分)。 定子由机座和装在机座内的圆筒形铁心以及其中的三相定子绕定子由机座和装在机座内的圆筒形铁心以及其中的三相定子绕 组组成，机座是用铸铁或铸钢制成的，铁心是由互相绝缘的硅钢组组成，机座是用铸铁或铸钢制成的，铁心是由互相绝缘的硅钢 片叠成的。片叠成的。 铁心的内圆周表面冲有槽，用以放置对称三相绕组铁心的内圆周表面冲有槽，用以放置对称三相绕组U1U2, V1V2, W

22、1W2。 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造 三相异步电动机的转子根据构造上的三相异步电动机的转子根据构造上的 不同分为两种：不同分为两种：笼型笼型异步电动机和异步电动机和绕线绕线 转子转子异步电动机。异步电动机。 转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成， 表面冲有槽。铁心装在转轴上，轴上加表面冲有槽。铁心装在转轴上，轴上加机械负载。机械负载。 笼型异步电动机的转子绕组做成鼠笼状，就是在转子铁心的槽笼型异步电动机的转子绕组做成鼠笼状，就是在转子铁心的槽 中放铜条，其两端用环连接。或者在槽中浇铸铝液，铸成一鼠笼。中放铜条，其两端用环连接。或者在槽中浇铸铝液，铸成

23、一鼠笼。 “鼠笼鼠笼”是笼型电动机的构造特点。是笼型电动机的构造特点。 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造 绕线转子异步电动机的转子绕组同定子绕组一样，也是三相的，绕线转子异步电动机的转子绕组同定子绕组一样，也是三相的，作星形联结。它每相的始端连接在三相铜制的滑环上，滑环作星形联结。它每相的始端连接在三相铜制的滑环上，滑环 固定固定在转轴上。在环上用弹簧压着碳质电刷。在转轴上。在环上用弹簧压着碳质电刷。“滑环滑环”是绕线转子是绕线转子 电动机的构造特点。电动机的构造特点。 笼型电动机与绕线转子电动机只是在转子的构造上不同，它们笼型电动机与绕线转子电动机只是在转子的构造上不同，它们 的工作

24、原理是一样的。笼型电动机由于构造简单，价格低廉，工的工作原理是一样的。笼型电动机由于构造简单，价格低廉，工 作可靠，使用方便，成为生产上应用得最广泛的一种电动机。作可靠，使用方便，成为生产上应用得最广泛的一种电动机。 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。变电动机的机械特性。绕线式：绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。外加电阻可人为改变电动机的机械特性。上一页上

25、一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节异步电动机的结构异步电动机的结构上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节 三相笼式异步电动机的部件图三相笼式异步电动机的部件图变压器：变压器： 变化变化 eU1 E1= 4.44 f N1 E2= 4.44 f N2 11 444Nf.U i1u1e1e 1e2e 2i2+f1f2异步电动机：异步电动机：旋转磁场切割导体旋转磁场切割导体 e， U1 E1= 4.44 f 1N1 每极磁通每极磁通111444Nf.U 1U 旋转磁场与定子导体间的相对速度为旋转磁场与定子导体间的相对速度为 n0 ，所以，所以16001pnf 感应

26、电动势的频率与磁场和导体间的相对速度有关感应电动势的频率与磁场和导体间的相对速度有关f 1= 电源频率电源频率 f定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而变化变化 定子感应电势频率定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率转子感应电势频率 f 2 1000026060fspnnnnpnnf= = = = = =旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同 E20= 4.44 f 1N2 即即E2= s E20 2122222Lf

27、sLfX = = =X20= 2 f1L 2即即X2= sX20 222222XREI = =2202220)(sXRsE = =)(0002nnIs= = = =2202220max21XREIs = = =220222222222)( cossXRRXRR = = = = 202SXRs 很很小小时时1cos2 202XRss TT =T2n T T 2达到新的平衡达到新的平衡T20nnTOn0nnTOT2 sT2 Tn T 电动机停车电动机停车 n n = 0T2 S T2 Tn T 稳定运行稳定运行 n 越过临界点越过临界点进入稳定区进入稳定区 T T =T2T2nT 2U Tm U

28、UTst 22022212stXRURKT = =2021m2XUKT= = 202mXRs= =0nNUT2nTOstTTOn0nR2 Tst n maxT2T22022212stXRURKT = =2021m2XUKT= = 202mXRs= = R RR 不同场合应选用不不同场合应选用不同的电机。如金属切同的电机。如金属切削，选硬特性电机；削，选硬特性电机；重载起动则选软特性重载起动则选软特性电机。电机。stTTOn0nR2 Tst n maxT2T问题：问题：。 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7 倍倍; 电动机的起动电动机的起动 二

29、、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。简单，但起动电流大。直接起动。简单，但起动电流大。星形星形-三角形三角形(Y ) 换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动(3) 转子串电阻起动转子串电阻起动以下介绍降压起动和转子串电阻起动。以下介绍降压起动和转子串电阻起动。ZUIll3:Y= =星形联结时星形联结时ZUIll3= = 三三角角形形联联结结时时：31Y= = llII31YlIZlU+U1U2V1V1W1W2 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2ZL1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1动触点动触点Y动触点动

30、触点静触点静触点L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1UPU1+Ul+U2V1V2W1W2 工作工作L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2Ul+U1V1V2W1W2lUU31P= =(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 )(2StUT (b) Y 起动起动 ststTIY 换接起动适合于空载或轻载起动的场合换接起动适合于空载或轻载起动的场合SYtst31TT= =UlU1W2V2W1+U2V1UP+Ul+U1W2V2W1U2V1L1L3L2FUQQ2 = =1222022

31、0)(st2IIRXREI滑环滑环电刷电刷定子定子转子转子起动电阻起动电阻 RRRR2 Tst 22022212stXRURKT = =22RR 510.2 N. m mN2510mN 4478551902st = = = =.T (2) Ist =7IN=7 84.2=589.4 AA519645983131st stY.II= = = = = 在在U = 0.9UN 时时132329183%8042909183%80NstY = = = = .TT121459183%5042909183%50NstY = = = = .TT起动起动mN918385513131ststY = = = = =

32、.TT(3) 对对例例1中的电动机采用自耦变压器降压起中的电动机采用自耦变压器降压起动，设起动时加到电动机上的电压为额定电压的动，设起动时加到电动机上的电压为额定电压的64%，求这时的线路起动电流，求这时的线路起动电流Ist和电动机的起和电动机的起动转矩动转矩Tst 。设电动机的起动电压为设电动机的起动电压为U，电动机的起动，电动机的起动电流为电流为Ist stNst640640I.ZU.ZUI= = = = = 依据变压器的一次、二次侧电压电流关系，依据变压器的一次、二次侧电压电流关系，可求得线路起动电流可求得线路起动电流Ist。64. 0Nstst= = = = UUIIA42414589

33、0.64 6406406406402st2ststst.I.I.I.I= = = = = = = = = 2 UT 又又22Nstst640 .UUTT= = = = mN 226 8551640640 2st2st = = = = = .T.Tst2stIxI= = st2stTxT = = pfsnsn106011 = = = = f=50HzM3 +变频调速方法变频调速方法恒转距调速（恒转距调速（f1f1N）变频调速方法可实现无级平滑调速变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。能优异，因而正获得越来越广泛的应用。A1X1A2X2iiP=2A1A2X

34、1X2NNSSA1X1A2X2iiP=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机，采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。等机床上。A1A2X1X2SNTn0no22RR n0 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制 磁极数磁极数(

35、 极对数极对数 p = 2 )例如：例如： Y 132 M4 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座长度代号机座中心高（机座中心高（mm）三相异步电动机三相异步电动机异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号接线盒接线盒。通常。通常联结联结电机容量电机容量Y3kW 联联结结电电机机容容量量 kW4U2U1W2V1V2W1U1U2W2U2V2V1W1U1W1V1W2V2例如：例如：380/220V、Y/ 是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。 表示星形表示星形联

36、结联结下电机的线电流为下电机的线电流为 6.73A；三角形；三角形联结联结下线电流下线电流为为 11.64A。两种接法下相电流均为。两种接法下相电流均为 6.73A。N1NNPP= = cos3NNN1IUP= =鼠笼电机鼠笼电机 N =7293电动机在额定运行时定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的 额定功率是指电机在额定运行时轴上输出额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的的机械功率机械功率 ，它不等于从电源吸取的，它不等于从电源吸取的电功率电功率 P1N。PN 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为时约为 0.7 0.9。空载时功率因数很低，

37、只有。空载时功率因数很低，只有 0.2 0.3。额定负载时，功率因数最高。额定负载时，功率因数最高。 电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。P2cos O 0N0Nnnns = =额额定定转转差差率率指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为为A、E、B、F、H五级，五级，A级最低级最低(105C)，H级最高级最高(180C)。 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。容易因过载而损坏。1. 对于连续运行的电动机，所选功率应等于或略对于连续运行的电动机，所选功

38、率应等于或略大于生产机械的功率。大于生产机械的功率。2. 对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。的功率。 一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场合才选用绕线式电动机。合才选用绕线式电动机。 根据工作环境的条件选择不同的结构型式，根据工作环境的条件选择不同的结构型式，如开启式、防护式、封闭式电动机。如开启式、防护式、封闭式电动机。 根据电动机的类型、功率以及使用地点的电根据电动机的类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。源电压来决定。 Y系列鼠笼电动机的额定电压只有系列鼠笼电动机的额定电压只有380V一个一个等级。大功率电动机才采用等级。大功率电动机才采用3000V和和6000V。转子一般用鼠笼式转子一般用鼠笼式定子定子定子定子绕组绕组转子转子AA NS 定子绕组产生的脉动磁场定子绕组产生的脉动磁场 ，可用，可用正、反两个正、反两个旋转磁场合成来等效。即旋转磁场合成来等效。即- = = + -