第三章取物装置

1、 第三章第三章 取物装置取物装置要要 求：求： 1.1.工作可靠工作可靠 2.2.装卸物品快装卸物品快 3.3.自重小自重小 4.4.占用人力少占用人力少 5.5.成本低成本低 1 1 通用的取物装置通用的取物装置n 吊钩组吊钩组 1.1.长型吊钩组长型吊钩组 2.2.短型吊钩组短型吊钩组 吊钩组所有零吊钩组所有零 件均按静强度件均按静强度 进行计算，计进行计算，计 算载荷：算载荷：2jeQQ 22222:1 0.71:1 1.00:1 1.00:3:sqzqsdzxsto dgqsqzjvto zdqsqzjvto dcpqsqzjvto qtqzjcjzlgljn _ n 吊钩的型式吊钩的

2、型式 1.1.分类：分类： A A 单钩单钩-用途最广泛用途最广泛 B B 双钩双钩-吊运较长较重的物品吊运较长较重的物品 2.2.制造工艺：制造工艺： A.A.锻造锻造 B.B.冲压冲压 C.C.多片钢板迭铆成多片钢板迭铆成n 吊钩的计算吊钩的计算 对于标准锻造吊钩和迭板吊钩，一般都只根据对于标准锻造吊钩和迭板吊钩，一般都只根据起重重量从规范上选用，不再进行计算或核验。起重重量从规范上选用，不再进行计算或核验。 2 2 专用的取物装置专用的取物装置n 分分 类：类： 1.1.夹钳：夹钳：A A 通用杠杆式夹钳通用杠杆式夹钳 B B 偏心夹钳偏心夹钳 2.2.电磁盘：金属（黑色）电磁盘：金属（

3、黑色） 3.3.抓斗：抓斗：A A 单绳抓斗单绳抓斗 B B 双绳抓斗双绳抓斗n通用杠杆式夹钳：通用杠杆式夹钳：22coscos2FQQSSaFbNcabSaFbNQcc 平条件 衡： 根据夹持条件设计夹钳的尺寸，由上两式得根据夹持条件设计夹钳的尺寸，由上两式得夹持条件为：夹持条件为：cosaCb2FNQN 夹起物品的条件是：夹起物品的条件是：n偏心夹钳：偏心夹钳：n 受力分析：受力分析：偏心夹钳也是靠摩擦力夹持物品的。偏心夹钳也是靠摩擦力夹持物品的。产生摩擦力的法向压力产生摩擦力的法向压力N N是靠偏心块的张紧作用得到的。是靠偏心块的张紧作用得到的。能够产生张紧作用的条件是：能够产生张紧作用

4、的条件是：1夹紧过程中，物品与偏心块之间没有滑动，但与夹钳的夹紧过程中，物品与偏心块之间没有滑动，但与夹钳的右方接触面间有滑动，因右方接触面间有滑动，因R R2 2与法线间的夹角应等于摩擦与法线间的夹角应等于摩擦角角2 21 1为偏心块与物品之间的摩擦角为偏心块与物品之间的摩擦角n 法向压力法向压力N N：N N由下式求得：由下式求得：222tantantantanNNQorNNQQN 由上式看出：增大由上式看出：增大2 2可使夹紧力可使夹紧力N N减小，这对夹减小，这对夹钳的强度有利。但又不可太大，否则有不能卸下物钳的强度有利。但又不可太大，否则有不能卸下物品的危险，成为上图品的危险，成为上

5、图b b的情况。的情况。 因此，为便于卸下物品，应有：因此，为便于卸下物品，应有：212由前式可得如下关系式：由前式可得如下关系式：为此，偏心夹钳的偏心块要制成带锯齿纹的，这时：为此，偏心夹钳的偏心块要制成带锯齿纹的，这时：11220.316 450.158 301014 偏心曲线应能夹持不同厚度钢板时，偏心曲线应能夹持不同厚度钢板时，具有相同具有相同的数值，这样的曲线就是对数曲线。的数值，这样的曲线就是对数曲线。n 电磁盘：电磁盘： 1.1.分类：分类：a a 圆形电磁盘圆形电磁盘 b b 矩形电磁盘矩形电磁盘 2.2.优缺点：优缺点： 优点：装卸物品可以自动进行优点：装卸物品可以自动进行 缺点：自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、缺点：自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、吸引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。吸引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。 3.3.技术数据、外形尺寸：（见表）技术数据、外形尺寸：（见表