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1、智能小车红外避障实验智能小车红外避障实验亚博科技亚博科技 智能小车配套视频教程智能小车配套视频教程51智能小车避障碍实现原理智能小车避障碍实现原理亚博科技亚博科技 智能小车配套视频教程智能小车配套视频教程1. 利用障碍物对光线的反射特点，当前面的有障碍物时，传感器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0，点亮L4、L5灯。2. 当前面中没有障碍物时，传感器在小车上方，因为远距离物体反射后的信号很弱，反射回来的红外光很少，达不到传感器动作的水平，所以传感器输出1。3. 我们只要用单片机判断传感器的输出端是0或者是1，就能检测到障碍物，进行避障。PWM调速在红外避障中的使用亚博科技

2、亚博科技 智能小车配套视频教程智能小车配套视频教程 电机不能时刻保持在全速运转的过程当中，必需要可控制速度才能完成一些特定功能。比如本实验“智能小车避障实验”，若小车速度过快，传感器来不及反应做出方向的调整，小车会很容易由于避障时转弯半径过大而碰撞到障碍物。 所以我们需要调节合适的小车运行速度，以及合适的小车红外感应距离，来完成避障实验。避障模块调试 亚博科技亚博科技 智能小车配套视频教程智能小车配套视频教程由W1（W2）电位器，L4(L5)信号指示灯左(右)光电传感器组成。当L4信号灯没有接收到红外信号时不亮（输出高电平1），当接到红外反馈信号后，指示灯亮起（输出低电平0）。W1左光电信号强

3、度调节-顺时针调节电位器是增加检测距离，反时针调节电位器时减少检测距离。W2右光电信号强度调节-顺时针调节电位器是增加检测距离，反时针调节电位器时减少检测距离（同W1一样）。 调试注意事项 调试时不要对着强光，建议在室内调试，环境光线对检测距离有比较大的影响，这是红外线本身原因，同板子功能无关 提示说明亚博科技亚博科技 智能小车配套视频教程智能小车配套视频教程 有可能会出现传感器感应不到障碍物的情况 是因为传感器的灵敏度调得太高了。应该调低灵敏度，这样才能检测到障碍物。因为灵敏度太高，微弱反射的红外光都能被传感器识别，导致检测失败，应该把传感器上的可调电阻参考上面调节说明调试。智能小车避障原理图亚博科技亚博科技 智能小车配套视频教程智能小车配套视频教程循迹和避障的比较亚博科技亚博科技 智能小车配套视频教程智能小车配套视频教程相同点：1：原理图相同，均采用红外发送接收对管来完成。2：硬件调节方式相同，都通过滑动电阻调节灵敏度。3：均为有信号时输出低，指示灯亮起。不同点：1：探测方向不同，前者对地面探测，后者对行进方向正前方探测。2：循迹需要靠没有信号（灯灭）时来判断黑线位置，避障需要靠有信号（灯亮）时来判断障碍物位置。3：小车车行驶速度不同，循迹需要精细的调节左右电机运动，而避障只需判断

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