火灾报警控制器CAN联网

1、火灾报警火灾报警控制器控制器CAN联网联网Page 2CAN总线？总线？CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重越来越受到人们的重视。消防行业控制器间由原来视。消防行业控制器间由原来RS485总线联网逐渐被总线联网逐渐被CAN总线总线联网代替。联网代替。 CAN最初是由德国的最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设公司为汽车监测、控制系统而设计的。计的。CAN的规范从的规范从CAN 1.2 规范规范(标准格式标准格式)发展为

2、兼容发展为兼容CAN 1.2 规范的规范的CAN2.0规范规范(CAN2.0A为标准格式，为标准格式，CAN2.0B为扩为扩展格式展格式)，目前应用的，目前应用的CAN器件大多符合器件大多符合CAN2.0规范。规范。 Page 3CAN总线特点总线特点 CANCAN总线是一种串行数据通信协议，总线是一种串行数据通信协议，CANCAN总线特点如下：总线特点如下： （1 1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

3、 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要可以满足不同的实时要求。求。 （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。地继续传输数据。Page 4CAN总线特点总线特点 （4 4）可以点对点、一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。）可以点对点、一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。 （5 5）理论直

4、接通信距离最远可达）理论直接通信距离最远可达10km10km（速率（速率5Kbps5Kbps以下）。以下）。 （6）理论理论通信速率最高可达通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长（此时距离最长40m）。）。 （7）节点数实际可达）节点数实际可达110个。个。 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。个。 （9）每帧信息都有）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以

5、使总线上的其他操作不受影响。线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。Page 5 Canbus Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。+1V-1V外界

6、的干扰同时作用于两根导线外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消产生的电磁波辐射相互抵消0 V数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器Page 65、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换 收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用CAN-High-线上作用的电压减去线上作用的电压减去CAN-Low-线上作用的电压。线上作用的电压。Page 76、CAN驱动数据总线差动信号放大器内的干扰过滤驱动数据总线差动信号放大器内的干扰过滤在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果。在该图的上部可清

7、楚地看到这种传递的效果。由于由于CAN-High线和线和CAN-Low线是扭绞在一起的（双绞线），所以干扰脉冲线是扭绞在一起的（双绞线），所以干扰脉冲X就总是有规就总是有规律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压（线上的电压（3.5V-X)减去减去CAN-Low线上的电压线上的电压(1.5V-X)，因此在经过处理后，因此在经过处理后,差动信号中就不再有干扰脉冲了差动信号中就不再有干扰脉冲了.(3,5V - X) - (1,5V - X) = 2VPage 8 CAN BUS节点设计举例节点设计举例 网络拓朴网络拓朴 CA

8、N-busCAN-bus采用总线网络拓朴结构，在一个网络上至少需要采用总线网络拓朴结构，在一个网络上至少需要有有2 2个个CAN-bus CAN-bus 节点存在。在总线的节点存在。在总线的2 2个终端，各需要安装个终端，各需要安装1 1个个120120的终端电阻；如果节点数目大于的终端电阻；如果节点数目大于2 2个，中间节点就不要个，中间节点就不要求安装求安装120120终端电阻。终端电阻。Page 9CAN总线线材选型、布线方法。总线线材选型、布线方法。 在设计一条CAN网络时，其基础就是要有物理介质与网络拓扑。这样才能在上面稳定地跑用户所想要的信号。 1、0.5-1.5mm2双芯屏蔽双绞

9、线：根据传输距离不同：0.5平方线适合于100米以内、0.75适合400米以内、1平方适合1公里以内、1.5平方适合2公里以内。 2、总线式无分支组网方式：终端电阻为120欧，1.5公里以内可以使用屏蔽双绞线，大于1.5公里一般要求采用光纤通讯。不加CAN交换机情况下，节点不要超过8个,而且要求线要手拉手联接。3、实在要分支（星型），可以增加CANHUB等组网设备（TX6620CAN交换机）。Page 10TX3016控制现在可联网设备控制现在可联网设备Page 11控制器控制器CAN联网必备条件联网必备条件、传输波特率需一致、一定要加终端电阻或短接终端电阻、TX3000,TX3001,TX3

10、042B需配有TX3620联网卡、TX3000,TX3001,TX3042B需采用CAN版本程序。Page 12TX3000火灾报警控制器火灾报警控制器CAN联网注意事项联网注意事项Page 13TX3001火灾报警控制器火灾报警控制器CAN联网注意事项联网注意事项Page 14TX3042B气体灭火控制装置气体灭火控制装置CAN联网注意事项联网注意事项H对B，L对A。Page 15TX3016通讯卡通讯卡CAN联网设置联网设置Page 16TX3002通讯卡通讯卡CAN联网设置联网设置Page 17TX3002、TX3016控制器中的TX3913总线滤波器Page 18TX3016、TX30

11、02控制器网络设置控制器网络设置 网络地址：设置范围为1128，联网控制器不能有相同的网络地址。 本机类型：设为区域型时，不能对联网控制器发出控制命令。 通讯速率：同一网络波特率必须一致。 接收选择：全部接收，表示将接收网络中所有的报警信息。部分接收，表示将接收网络与控制器自己有关信息。禁止接收，则表示不接收网络任何信息。 网络总线回路数设置：网络更新会根据设置回路数进行更新。Page 19TX3016、TX3002查看网络登录信息查看网络登录信息Page 20TX3001、TX3000控制器网络设置控制器网络设置 本机地址：设置范围为1128，联网控制器不能有相同的网络地址。通讯速率：同一网

12、络波特率必须一致。Page 21TX3042B气体灭火装置网络设置气体灭火装置网络设置 本机地址：设置范围为1128，联网控制器不能有相同的网络地址。 通讯速率：同一网络波特率必须一致。Page 22TX3042B气体灭火装置网络设置气体灭火装置网络设置 分区二次码设置 二次码设备用于控制装置与消防报警控制器联网，需设定各个分区首二次码值，其中每个分区需预留分配150个地址点，如上图：1区首二次码为45080001,控制装置1分区设定为1号地址的前端设备二次码值自动生成为45080001,设定为50号地址的前端设备二次码值自动生成为45080051。注意：每个灭火分区需分配地址点注意：每个灭火

13、分区需分配地址点150个或以上。个或以上。Page 23单多模区别单多模区别1、 单模传输距离远多模2、 单模传输带宽大3、 单模不会发生色散，质量可靠4、 单模通常使用激光作为光源，贵，而多模通常用便宜的LED5、 单模价格比较高6、 多模价格便宜，近距离传输可以多模光纤容许不同模式的光于一根光纤上传输，由于多模光纤的芯径较大，故可使用较为廉价的耦合器及接线器，多模光纤的纤芯直径为50m至100m。单模光纤：中心玻璃芯很细(芯径一般为9或10m)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但还存在着材料色散和波导色散，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求，即谱宽要窄，

14、稳定性要好。单模光纤转换器必须配单模光纤。多模光纤转换器必须配多模光纤。 光纤通讯Page 24CAN光纤转换器Page 25CAN光纤连接以波士CAN光纤转换器型号：OPT-CAN为例Page 26光纤连接线时注意事项光纤连接线时注意事项 使用CAN总线采用光端器时，应注意 光纤与光端器线不要折。 布好线后应用扎带扎好，特别是连接处。Page 27TX6620 CAN交换机交换机Page 28各个端口波特率配置：1.按下“设置”按钮，持续时间大约5秒后，等指示灯全部闪烁后，再用USB口连接电脑，此时电脑的“设备管理器”里面会多出一个串口，如下图所示： TX6620 CAN交换机设置交换机设置Page 292.打开pc上配套的Can交换机设置工具，先选择刚才那个多出来的串口，打开成功后（如提示打开失败请再插拔下USB连接线）如下图所示。TX6620 CAN交换机设置交换机设置Page 303.选择需要修改端口的波特率，点击“写参数”将参数配置下去，写完后点击“重启生效”后，交换机会根据配置下去的