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文档简介

1、第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法经验设计法举例小车自动往复运动的继电器控制电路图 梯形图 梯形图 根据继电器电路图设计梯形图的方法 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定应遵守梯形图语言中的语法规定 2.设置中间单元设置中间单元 3.尽量减少尽量减少PLC的输入信号和输出信号的输入信号和输出信号 4.设立外部联锁电路设立外部联锁电路 5.梯形图的优化设计梯形图的优化设计 6.外部负载的额定电压外部负载的额定电压PLC梯形图的编程规则 1、PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 2、梯形图的每一行都是从左母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令块结

2、束。触点不能放在线圈的右边。 3、线圈和方框一般不能直接连接在左母线上，如需要可通过特殊继电器SM0.0完成。 4、双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200中不许双线圈输出。 5、应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边。 6、节省指令，减少用户程序区域。 7、不包含触点的分支线应放在垂直方向，以便于读图和美观。 4、双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200中不许双线圈输出。 5、应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边。 6、节省指令，减少用户程序区域。 7、不包含触点的分支线应放在垂直方向，以便于读图和美观。顺序控制 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作

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