技能培训专题 电工课件 第九章 异步电动机的控制线路

1、第九章第九章 异步电动机的控制线路异步电动机的控制线路三相异步电动机的基本控制线路三相异步电动机的基本控制线路 无锡交通高等职业技术学校无锡交通高等职业技术学校下一页学习内容3456Y- 降压启动控制线路降压启动控制线路位置控制（行程控制、限位控制）位置控制（行程控制、限位控制） 正、反转控制线路正、反转控制线路 电气控制线路图的画法及特点电气控制线路图的画法及特点下一页上一页返回127点动、单向转动控制线路点动、单向转动控制线路顺序控制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路 用电动机来带动生产机械工作叫电力拖动。用电动机来带动生产机械工作叫电力拖动。 其主要任务是对电动机实现各种控制和保护

2、。其主要任务是对电动机实现各种控制和保护。 根据生产机械的工作性质和加工工艺的要求，利用各种电根据生产机械的工作性质和加工工艺的要求，利用各种电器、保护电器的职能，实现对电动机的控制、保护的线路器、保护电器的职能，实现对电动机的控制、保护的线路是多种多样的。是多种多样的。 有的比较简单，有的相当复杂。有的比较简单，有的相当复杂。 但任何复杂的控制线路都是由一些较为简单的，基本控制但任何复杂的控制线路都是由一些较为简单的，基本控制线路或基本环节所组成。线路或基本环节所组成。 熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析实际电气线熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析实际电气线路的有力工具。路的有力

3、工具。下一页上一页返回第一节第一节 基本控制环节基本控制环节一、电气控制原理图一、电气控制原理图 用国家统一规定的电气图形符号和文字代号，根据生产用国家统一规定的电气图形符号和文字代号，根据生产机械对控制的要求和各种电器的原理，用线条代表导线连机械对控制的要求和各种电器的原理，用线条代表导线连接起来的图称为电气控制线路图。也称电气控制原理图。接起来的图称为电气控制线路图。也称电气控制原理图。二、接线图二、接线图 接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，用来表示电气设备和电器元件的位置、配线情况绘制的，用来表示电气设备和电器元件的位

4、置、配线方式和接线方式的图形。主要用于安装接线、线路的检查方式和接线方式的图形。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。维修和故障处理。下一页上一页返回一、电气控制线路图的画法及特点一、电气控制线路图的画法及特点一、电气控制线路图的画法及特点一、电气控制线路图的画法及特点 1、主电路是电源到电动机这部分，通大电流。主电路是电源到电动机这部分，通大电流。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号指示电路及保辅助电路包括控制电路、照明电路、信号指示电路及保护电路等，一般电流较小。护电路等，一般电流较小。控制电路主要作用控制主电路的接通和断开，控制电路主要作用控制主电路的接通和断开，保护电路作用是保证

5、整个线路不受短路、过载或突然断保护电路作用是保证整个线路不受短路、过载或突然断路等事故的损坏。路等事故的损坏。 （4 4）图图中，中，采用国家统一规，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号画出。定的电气图形符号和文字符号画出。（5 5）图中，）图中，而是按其在线路中所起作用分别在不同电路中，但必须标而是按其在线路中所起作用分别在不同电路中，但必须标注相同的文字符号，因为它们的动作是互相关联的。注相同的文字符号，因为它们的动作是互相关联的。（6 6）图中各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右）图中各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列。依次排列。（7 7） 图中有直接电联系的交

6、叉导线连接点，要用小黑圆点图中有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；无直接电联系的交叉导线则不画小圆圈或小黑圆点。表示；无直接电联系的交叉导线则不画小圆圈或小黑圆点。下一页上一页返回下一页上一页返回图图9-1、 9-2 单向点动接线图单向点动接线图 L1L2L3三相电源线、三相电源线、M三相电动机、三相电动机、QS电源引入开关、电源引入开关、FU电动机的短路保护、电动机的短路保护、KM电动机的电源开关、电动机的电源开关、SB点动控制按钮、点动控制按钮、图9-3 接触器自锁单向连续控制线路下一页上一页KMSB1FU2。 欠压保护欠压保护欠压是指线路电压低于电动欠压是指线路电压低于电动机

7、应加的额定电压。机应加的额定电压。 失压保护失压保护失压保护是指电动机在正常失压保护是指电动机在正常运动时，由外界原因引起突运动时，由外界原因引起突然停电时，能自动切断电动然停电时，能自动切断电动机电源，当重新供电时，保机电源，当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一证电动机不能自行启动的一种控制。种控制。欠压保护是由于接触器线圈欠压保护是由于接触器线圈在低于工作电压的在低于工作电压的75%时，时，由于电磁吸力不足而释放的现由于电磁吸力不足而释放的现象实现的。象实现的。失压保护是由于采用接触器、失压保护是由于采用接触器、按钮继电控制方式实现的按钮继电控制方式实现的。电动机单向连续运行控制原理分

8、析电动机单向连续运行控制原理分析QFKMUVWKHM131LD11LD11LD21LD2SBSB1TA31TA3SB1SB11QA11QA11QA21QA2KMKMA2A1 A1 KHKH9596KMKM13131414按下按钮合上电压开关按下按钮控制线路的保护环节 （1）短路短路保护：保护：FU1、FU2分别实现主电路与控分别实现主电路与控制电路的短路保护。制电路的短路保护。 （2）过载过载保护：热继电器保护：热继电器FR实现。实现。 （3）欠压和失压欠压和失压保护：自保持电路具有欠压与保护：自保持电路具有欠压与失压保护的作用。欠压保护是指当电动机电源电失压保护的作用。欠压保护是指当电动机电

9、源电压降低到一定值时，能自动切断电动机电源的保压降低到一定值时，能自动切断电动机电源的保护；失压（或零压）保护是指运行中的电动机电护；失压（或零压）保护是指运行中的电动机电源断电而停转，而一旦恢复供电时，电动机不致源断电而停转，而一旦恢复供电时，电动机不致于在无人监视的情况下自行起动的保护。由于在无人监视的情况下自行起动的保护。由接触接触器器实现。实现。 下一页上一页返回线路三、线路三、多地控制线路多地控制线路 多地控制：能在两地或多地控制同一台电多地控制：能在两地或多地控制同一台电动机（或用电设备）的控制方法，以达到动机（或用电设备）的控制方法，以达到操作方便的目的。操作方便的目的。 下一页

10、上一页返回方法：方法：两起动按钮并联两起动按钮并联两停止按钮串联两停止按钮串联线路四、电动机正、反转控制线路线路四、电动机正、反转控制线路 下一页上一页返回 生产机械往往要求运行部件能有正反生产机械往往要求运行部件能有正反两个方向运行，这就要求电动机能正反转，两个方向运行，这就要求电动机能正反转，只要将接到电动机三相电源的进线任意对只要将接到电动机三相电源的进线任意对调两根，即可达到反转的目地。调两根，即可达到反转的目地。下一页上一页返回图图9-5 接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路 停止按钮正向启动按钮图图9-5 接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路 反向启

11、动按钮电动机正向运行接触器线圈图图9-5 接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路 电动机反向运行接触器线圈电动机正向运行自锁触头图图9-5 接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路 电动机反向运自锁触头电动机正向运行联锁触头图图9-5 接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路 电动机反向运联锁触头热继电器的热元件热继器的常闭触头热继电器的热元件熔断器三相四线断路器三相异步电动机正反转控制线路控制原理正反转控制线路控制原理M3锁住反向锁住反向启动电路启动电路自锁自锁接触器动作原理接触器动作原理 线圈加额定电压，线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭衔铁吸合，常闭触头

12、断开，常开触头断开，常开触头闭合；线圈触头闭合；线圈电压消失，触头电压消失，触头恢 复 常 态恢 复 常 态 . .下一页上一页返回图9-7 双重联锁的正反转控制线路 SB2SB3图9-7 双重联锁的正反转控制线路 下一页上一页返回按钮按钮图9-7 双重联锁的正反转控制线路 位置控制（行程控制、限位控制）位置控制（行程控制、限位控制） 在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或需要其运动部件在一定行程或位置要受到限制，或需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。这类的控制要求要依靠位范围内自动往返循环等。这类的控制要求要依靠位置

13、开关来实现。置开关来实现。下一页上一页返回小车在车间横梁上的运动小车在车间横梁上的运动 向后反转向后反转向前正转向前正转电机电机BA下一页上一页返回位置位置开关开关位置位置开关开关图9-8 位置控制线路 工作台自动往返控制演示工作台自动往返控制演示在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用不同，有时需要按一定的作用不同，有时需要按一定的顺序顺序启动或停止，才启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。六六 、 顺序控制线路顺序控制线路下一页上一页返回第二条皮带第二条皮带第三条皮带第三条皮带第一条皮带

14、第一条皮带M2M3M1案案例例1）启动顺序为）启动顺序为1号、号、2号、号、3号，顺序启动。号，顺序启动。3）停车顺序为）停车顺序为3号、号、2号、号、1号，逆序停止。号，逆序停止。2）当）当1号或号或2号出现故障停车时，号出现故障停车时，3号能随即停车。号能随即停车。要要求求AB下一页上一页返回YYY 顺序控制：顺序控制： 要求几台电动机的启动或停止必要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 顺序控制可以分成主电路或控制电路来实现顺序控制可以分成主电路或控制电路来实现。下一页上一页返回顺序控制线路 图9-10 主电路实现顺序控制线路 图9-11 控制电路实现顺序控制线路 图9-11 控制电路实现顺序控制线路 三相异步电动机的降压启动控制线路三相异步电动机的降压启动控制线路下一页上一页返回 前面介绍的各种控制电路启动时，加在电动机前面介绍的各种控制电路启动时，加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压，属于全定子绕组上的电压为电动机的额定电压，属于全压启动，也称直接启动。直接启动优点是电气设压启动，也称直接启动。直接启动优点是电气设备少，线路简单，维修量较小。但是异步电动机备少，线路简单，维修量较小。但是异步电动机直接启动时，启动电流一般为额定电流的