发那科机器人备份和恢复操作资料

1、发那科机器人备份和恢复操作精品文档发那科机器人备份和恢复的操作指导书、备份和加载的关系见图1机器人控制器备份(BACKUP)文件输入，输设备(MemCardieHandyfile)加载(LOAD)图1二、常用文件备份内容：程序文件（*.TP）默认的逻辑文件（*.DF）系统文件（*.SV）:用来保存系统设置I/O配置文件（*.I/O）:用来保存I/O配置数据文件（*.VR）:用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1.2、按MENU键，

2、显示菜单.1.3、选择文件收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1.4、按ENTER1.5、选择工具收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档选择切换设备，按enter,进入如下界面1.6、1.7、选择TP上的USB(UT1:)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档按ENTER进入如下界面,1.8、1.9、然后按工具收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1.10、选择创建目录1.11、按ENTER,进入如下画面收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一

3、个“20170331的文件夹1.13、输入完成后，按enter收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档10%ffIJT1:2U170331*置*（所右史五|）KL（新才KARML程月CF（所彳I命令文体）DT331011TPMNVK（所史一本文:件）。祈右KARRI列（所行KAKML数副之竹）（WYfKARKLP代*42）风存TV程序）（“dIMNfrJp）（所行在量R初）1.14、按备份，进入如下mN_i*+*4*+34567x901JrxsTCPNKcTLlrpcTfMNVTnl所所所所所所所所需(rrMK变1_加载册侑1.15、选择以上所有，按ENTER收集于网络，如有侵权请联系管理

4、员删除精品文档1.16、屏幕会出现2次类似删除；？”的字样，按是即可TX（所有文本文件）LS（所有KAREL刊&）DT（所有K/XREL数凯文借）PC（所钉KARELp代初文件）TP（所有”程庠）MN所i）UR（所有变储文件）*11备份的删除门;207033（收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1.17、屏幕会显示正在备份.的字样,1.18、备份完成后，会显示下面收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档按目录械.+（所有文件）KL（所方KAKIU.程月）CF（所有命令文仰）IX（所有文本文褂）LS（所有KAREL列袤）0T（所有KAREL数宛文件）PC（所白KARELP代他TP（所

5、有TP程疔）MN（所有MN界序）VR（所TT变量文和）作看目录英型】I【目录1大雌.，青僧XMJ1.19、 备份就完成了2.加载部分文件或者全部恢复2.1、 设备关机2.2、 把U盘插到示教器上的USB口上。2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、 设备开机（不能松开手指）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指enterbootMonitor,pa|_Fl&F5thenturnoripowersupplysepreL-s2.6、系统会停止在如下画面*BOOTMONITORCONFIGURATIO

6、NhPaseV830F/I7Release3JIr111jzi11zfrtpfdedevicesJnitializingFlashFife-DoneesfromFRSSemichandloadsystem书I收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART,按ENTER.2.8、系统会自动处理收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.9、aACONTROLLEDSTART模式后，画面如下:2.10、按MENU键，显示菜单，选择文件收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.11、按ENTER进入如下:2.12、确认一下当前目录是以上所有备份

7、的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.14、按enter进入2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件火）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）2.16、 如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、选择*TP收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.18、按enter,会显示所有的TP程序2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下:收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.20、按是出现如下:2

8、.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下:收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下:2.24、选才?TP程序收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档10%!_1：01IT：I_BCKED21/71678910BCKED8BCKEJJ9-BCKEDTAOOOOOA1AAB11A7ClffCK|2CHECKJ3GETDATA-铝：_-rjrnz-j-工干.Hr-再。二三生|旧京1口卷IIS2.25、按enter,出现如下:151文件UTI:2。1?0331九I/1BCKED2-91

9、()BCKED8BCKED91HKFDTAOOOOOAiAABHA7CILKCKJ2CHECK_J3GETDATATPTPIPIPIP146154181CTRLnAKTP所有文科从UT1:恢复（覆盖？11_2.26、按是收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档3HCKED8BCKED9-BCKJHIA00000AlAABHA7CHICKJ2CHECKJ3GKTDATAIEwITIl-Il1IPrpTVrpw79.m10629It14611在加载UTI:20170331BCKED8,IP(IKIj/2.27、恢复完成后，会出现:UT1：201703311BCKED2一BCKIU)RBCKED

10、”HCKlDTAOOOOOAlAABHA70CIIECKJ210CHECK)311cetdatA施快灯46/50个文件2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.30、按enter2.31、按是收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档2.32、完成后，出现如下:收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档L-BCKED2-2.33、BCKEDH-BCKED9-B(KIDTA00000AlAABHA7CHhtKJ2CHECK

11、J3GETDALA共恢红101/106个文科1111TI11TFTP11E999K6916417779口2345821111功能J这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要2.35、按完后出现如下，选择1冷开机:退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、按FCTN收集于网络，如有侵权请联系管理员删除2.36、按enter精品文档unm拉目录键2.37、+（所行文件）KL（所有KAREI/CI（所有命令文TX（所钓7本史IS（所有KAREL引DT（所有KARE】,：PC（所有KARELTP（所有TP程序MN（所有MN程序VR（所有变量文杳看目录20%极li承键.611H承处理中

12、，清等系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档3 .镜像备份3.1、 前几部与1.11.14的步骤完全相同3.2、 选择镜像备份3.3、按ENTER,进入如下:收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档11*前定3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：234567890*（所有文科）KI（所右KAREL程序）CF（所有命令文件）TX（所有文木文件）LS（月ilY=lNelseli4.16、按ENTER,出现如下:收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档4.17、系统力口载完毕，显示PRESSENTERTORETURN4.18、按ENTER,进入BMONMENU菜单界面收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档4.19、输入14.20、按enter收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档*BOOTMONITOR*BaseversionV8.30PI7ReIease36. Maintenance7. Allsoftw