编程基础知识及G00、G01指令

1、编程基础知识及G00、G01指令数控机床编程技术 编程基础知识及 G00、G01指令 编程基础知识v直径编程和半径编程直径编程和半径编程 数据车床加工的是回转体零件，采用直径值编程时称为直径编程，数据车床加工的是回转体零件，采用直径值编程时称为直径编程，采用半径值编程时，称为半径编程。我们所要实习的数控车床出厂采用半径值编程时，称为半径编程。我们所要实习的数控车床出厂时缺省值为直径编程，如需用半径编程，要改变系统中相关参数。时缺省值为直径编程，如需用半径编程，要改变系统中相关参数。v文件名、程序名文件名、程序名 文件名格式：文件名格式：OXXXXOXXXX（地址（地址O O后面须有四位数字或字

2、母）后面须有四位数字或字母） 程序名格式：程序名格式：%XXXX%XXXX（% %后面必须有四位数字）后面必须有四位数字）v 编程格式编程格式： N(N(程序行号程序行号)_G()_G(准备功能准备功能)_X()_X(坐标数值坐标数值)_Z()_Z(坐标数坐标数值值)_R()_R(圆弧功能圆弧功能)_F()_F(进给功能进给功能)_S()_S(主轴功能主轴功能)_T()_T(刀具功刀具功能能)_M()_M(辅助功能辅助功能) )确定工艺过程确定工艺过程零件图零件图机床；刀具；夹具；加工顺序；机床；刀具；夹具；加工顺序；坐标原点；切削用量坐标原点；切削用量。计算刀具轨迹的坐标值。计算刀具轨迹的坐

3、标值。编写加工程序。编写加工程序。输入程序。输入程序。程序检验程序检验图形模拟加工；空运转检验；首件试切。图形模拟加工；空运转检验；首件试切。编程的一般步骤编程的一般步骤代码简介 程序名：英文字母程序名：英文字母O+四位数字（每位四位数字（每位0-9）2.T 刀具功能：刀具号刀具功能：刀具号+刀补号刀补号 例：例：T0101 T02023.M 辅助功能：辅助功能：M00-程序停止程序停止 M03-主轴正转主轴正转 M04-主轴反转主轴反转M05-主轴停止主轴停止 M08-冷却液开冷却液开 M09-冷却液关冷却液关 M30-程序结束并返回起点程序结束并返回起点4.G 功能：功能：G00-快速点定

4、位快速点定位 G01-直线切削直线切削 G02-顺时针圆弧切削顺时针圆弧切削G03-逆时针圆弧切削（圆弧插补）逆时针圆弧切削（圆弧插补）顺序号顺序号 S-主轴功能主轴功能 X(U)Z(W) 坐标值坐标值 F-进给速度进给速度绝对坐标与相对坐标绝对坐标与相对坐标绝对坐标绝对坐标各点的坐标位置均以坐标原点为基准的坐标各点的坐标位置均以坐标原点为基准的坐标值，通常用值，通常用X、Z表示。表示。相对坐标相对坐标各点的坐标位置均以前一个点的位置为基各点的坐标位置均以前一个点的位置为基准的坐标值，在数控车床中通常用准的坐标值，在数控车床中通常用 U、W 表示。相对坐标又称为增量坐标。表示。相对坐标又称为增

5、量坐标。数控车床编程指令数控车床编程指令 G00G00快速点定位指令快速点定位指令格式：格式：G00 XG00 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _说明：说明： （1 1） G00G00指令是模态代码指令是模态代码 X X、Z Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；标； U U、W W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；量； （2 2）刀具以点位控制方式从当前点快速移动）刀具以点位控制方式从当前点快速移动 到目到目标点。标点。 （3 3）快速定位，无运动轨迹要求，移动速度是机

6、）快速定位，无运动轨迹要求，移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中指定的进给速度无床设定的空行程速度，与程序段中指定的进给速度无关。关。 （4 4）车削时快速定位目标点不能直接选在工件）车削时快速定位目标点不能直接选在工件上，一般要离开工件表面上，一般要离开工件表面1 12mm2mm。如图所示，从起点如图所示，从起点A A快速运动到目标点快速运动到目标点B B，其绝对坐标方式编程为：其绝对坐标方式编程为： G00 X60. Z100.G00 X60. Z100.； 其增量坐标方式编程为：其增量坐标方式编程为：G00 U80. W80.G00 U80. W80.； 执行上述程序段时，刀执行上

7、述程序段时，刀具快速运动到点（具快速运动到点（6060，6060），），再运动到点（再运动到点（6060，100100），），所以使用所以使用G00G00指令时要注意指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容易干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞。发生碰撞。 直线插补指令直线插补指令G01G01格式：格式：G01 XG01 X（U U） Z Z（W W） ；式中：式中：X X、Z Z：为绝对编程时，目标点在工件坐：为绝对编程时，目标点在工件坐 标系中的坐标；标系中的坐标； U U、W W：为增量编程时，目标点坐标的增量（即：为增量编程时，目标点坐标的增量（即

8、刀具移动的距离）；刀具移动的距离）； F F：进给速度。：进给速度。F F中指定的进给速度一直有效直到中指定的进给速度一直有效直到指定新值，因此不必对每个程序段都指定指定新值，因此不必对每个程序段都指定F F。F F有两种表有两种表示方法：示方法：每分钟进给量（每分钟进给量（mm/minmm/min）；）；每转进给量每转进给量（mm/rmm/r）。）。说明：说明： （1 1）刀具从当前点出发，在两坐标或三坐标间以）刀具从当前点出发，在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的进给速度直线移动到目标点。插补联动方式按指定的进给速度直线移动到目标点。G01G01指令是模态指令。指令是模态指令。 （2

9、2）进给速度由）进给速度由F F指定。它可以用指定。它可以用G00G00指令取消。在指令取消。在G01G01程序段中或之前必须含有程序段中或之前必须含有F F指令。指令。G00 X200. Z100.；如图所示，选右端面如图所示，选右端面O O为编程原点，绝对坐标编程为：为编程原点，绝对坐标编程为：G00 U-150. W-98. S800 M03；G01 W-42. F80；U30. W-20.；G00 U120. W160.；G00 X50 Z2. S800 M03 ；G01 Z-40. F80 ；X80.0 Z-60. ；增量坐标编程为：增量坐标编程为：G01功能应用功能应用车外圆车外圆