教案-搬运机械手系统安装与调试

1、 搬运机械手系统安装与调试教案学习任务名 称搬运机械手系统安装与调试专业电气自动化安装与调试课时40学时教学对象电气12级设计者一、教材内容分析本课程选用的教材以模块为单元，以应用为主线，从项目中引出知识，内容适度，体现了实用性，适用性和综合性的教学做一体化则。主要包括传送带运输机的安装与调试、面粉搅拌机的安装与调试、锅炉风机系统的安装与调试、十字路口交通灯的安装与调试五个项目任务是适用于项目教学的教材。学习者特征分析教学对象是电气自动化安装与调试专业12级学生，已经学习过照明线路安装与调试、电动机继电控制线路安装与检修两门课程，对项目教学法有一定的适应性。从各学期教学过程表现，学生的专业知识

2、基础普通较弱，但是他们有学习兴趣，实践动手能力强。 在明确学生完成“皮带运输机的安装与调试” 、“搅拌机的安装与调试”、 “锅炉风机系统的安装与调试” 、“运料小车的安装与调试”任务的基础上，能够根据本任务控制要求绘制主电路及PLC接线图，编制I/O分配表，设计PLC控制程序，按图接线、自检，传送程序、调试设备，有一定的团队协作意识、沟通能力和查阅资料能力。二、教学目标（综合职业能力与职业素养）1使学生能阅读“搬运机械手系统安装与调试”任务后，明确任务要求，根据设备档案图纸，熟悉电路图，进行十字路口交通灯控制的安装与应用作业，检修完毕后进行检查、通电试车。按照现场管理规范清理场地、归置物品、填

3、写维修记录。工作任务单，明确工时、工艺要求，明确个人任务要求。2使学生根据施工图纸，勘查施工现场，制定工作计划。3使学生根据任务要求和施工图纸，列举所需工具和材料清单，准备工具，领取材料。4使学生能按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，准备现场工作环境。5、使学生能用定时器、计数器、复位等基本指令进行闪烁程序的编写，能熟练的输入程序，修改程序。6、使学生能按图接线并检验接线是否正确 。7、使学生能进行搬运机械手自动控制系统的整体调试。8使学生能按电工作业规程，作业完毕后能清点工具、人员，收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施。9使学生能正确填写任务单的验收项目，并交付验收。10使学生能编写工

4、作总结与评价。11.培养善于思考、具有创新意识和认真严谨、积极的学习态度，具备良好的沟通技巧和团队合作精神。三、教学策略选择与设计本次课以项目教学法为中心，配合现场教学法、任务驱动法、启发式教学法、比较教学未能和互动教学法，将本次任务知识通过实践操作的方式传授给学生。教学过程采用教室和工作现场相结合的方式，采用任务驱动的方法先让学生动手做，通过观察思考问题，然后带着问题、有目的去学习，最后在PLC上实现硬件接线和软件编程。以做、学、做的方式激发学生学习兴趣，培养学生学习态度，提高学生学习的主观能动性，实现了“教、学、做”一体化教学。四、教学环境及资源准备1工具：尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、一字螺丝

5、刀、十字螺丝刀2量具：万用表、钳形电流表3材料：PLC、交流接触器、热继电器、电动机、单股铜塑线、多股软铜线、号码管等4资料：施工任务单、施工图等5场地：施工现场五、教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图及资源准备明确任务1、 指导学生读任务单2、 判断学生是否明确任务要求3、 指导学生阅读档案资料4、引导学生做现场分析1、 读任务单2、 分组讨论3、 领取任务4、 采集资料5、 绘图制表6、勘察现场1、设计意图：贴近学生生活的实例，能培养他们的学习兴趣和提高学习积极性2、资源：任务单制定计划1、 指导学生制订工作计划2、检查学生所列清单1、制定工作计划2、列举所需工具和材料清单1、设计意图

6、：培养学生的团结协作及配合的能力。2、资源：工作计划单、工具和材料清单、图纸工作准备1、指导学生根据控制系统的工艺要求确定基本流程2、指导学生确定控制方案3、指导学生进行系统设计1、查找资料 2、准备工具，领取材料3、系统程序设计1、设计意图：培养学生的探究和独立思考的能力，发散学生思维，充分发挥学生的主体作用。2、资源：技术资料、工作现场、测量工具教材、机房、网络现场施工1、指导学生进行系统的按装与接线2、指导学生进行系统调试和运行3、教师巡回指导1、主电路及PLC接线2、程序传送、调试、检修1、设计意图：学生亲手操作，更能巩固相关的知识和牢记操作方法。分层教学活动使基础好的学生进一步提高能

7、力。2、资源：安全、安装规程，安装工艺，常用电工工具，施工材料，梯子任务验收指导并确认任务单验收项目的填写验收项目的填写1、设计意图：培养学生的自我探究能力和自学能力。及时对学生的操作进行评价，指出不足点，加以鼓励改正，优点之处加以赞扬。 2、资源：任务单总结评价1、 引导学生自评、互评2、 指导学生展示成果3、综合评价1、 通过演示文稿、现场操作、展板、海报、录像等形式，向全班展示、汇报学习成果。2、学生自评、互评1、设计意图：教学反馈，及时了解学生对相关知识和操作的掌握情况。2、资源：综合评价表、网络提出任务：搬运机械手系统安装与调试试现场采集技术资料并绘制主电路用PLC接线图和I/O分配

8、表通过任务分析设计本任务三菱编程软件的演示通过任务实施开展技能训练工作任务书步进指令和IST指令综合使用程序设计并根据梯形图编写语句指令 仿真演示 安装接线及程序调试教学流程图六、教学评价设计评价表一：评价表二：见附件项目工作内容完成情况备注1组2组3组4组系统控制方案设计控制电路控制程序程序输入与调试电路安装与接线系统调试工作现场整理工作页填写工作成果展示总结评价七、教学反思附件：评价表二序号考核内容考核要求评分标准配分自我评价10小组互评20老师评价70综合成绩1职业素养劳动纪律按时上下课，遵守实训现场规章制度 上课迟到、早退、不服从指导老师管理，或不遵守实训现场规章制度扣1-7分7工作态

9、度认真完成学习任务，主动钻研专业技能上课学习不认真，不能按指导老师要求完成学习任务扣1-7分7职业规范遵守电工操作规程及规范及现场管理规定不遵守电工操作规程及规范扣1-6分不能按规定整理工作现场扣1-3分62专业能力控制方案设计1.控制程序正确合理2.控制电路正确规范3.元件选用合理1程序有错扣1-12分，不合理酌情扣分122电路有错或不规范每处扣1分123.元件选用错误每个扣0.5-1分6电路安装接线遵照电工作业规范，在模拟配线板上完成控制系统的安装与接线工作1. 元件布置不整齐、不匀称、不合理，每个扣2分2. 元件安装不牢固，每处扣1分，布线不进行线槽，不美观，每根扣1分3. 损坏元件，每件扣5分4. 不按电气原理图接线，扣35分5. 接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标记线号不清楚、遗漏或误标，引出端无别径压端子，每处扣1分6. 损伤导线绝缘或线芯，每根扣2分20系统调试熟练正确地输入控制程序，按照被控设备的动作要求进行模拟调试1.不能熟练操作编程