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文档简介

1、单片机与嵌入系统单片机与嵌入系统2019 /02电气与自动化工程工程 电机控制电机控制 工程描画: 利用MCS51单片机完成小型马达的驱动控制.掌握单片机来控制电机以及外设等可执行器件方面的技术 义务一 电机方向变换:1分钟正转,停10秒,1 分钟反转,停10秒,1分钟正转.如此循环 义务二 电机转速变换 :从慢到快,从快到慢工程工程 电机控制电机控制 二、知识与才干目的 1、知识点 1如何用单片机来控制电机，其接口电路应如何构成。 2电机的正、反转的原理是什么？其电路应如何实现。 3如何实现电机速度的变化。 2、才干目的 1电机控制电路运用 2keil c51编译、调试工程工程 电机控制电机

2、控制三、义务内容和要求三、义务内容和要求1、设计单片机与电机的衔接电路原理图、设计单片机与电机的衔接电路原理图2、根据设计的电路原理图完成编程，实现相、根据设计的电路原理图完成编程，实现相应的功能。应的功能。3、详细注释程序，并写出程序流程。、详细注释程序，并写出程序流程。4、阐明电路中各器件的功能。、阐明电路中各器件的功能。5、演示并阐明程序，完成各作业文件。、演示并阐明程序，完成各作业文件。工程工程 电机控制电机控制四、相关知识 概念 运用 五、义务 义务一 义务二六、典型案例义务一 义务一 实现电机方向变换 1分钟正转,停10秒,1分钟反转,停10秒.循环义务二 义务二 实现电机的速度从

3、慢到快,从快到慢 的循环,编程实现电机的驱动电路 控制器输出的信号由运算放大器隔离放大加到功率管的控制栅板, 调制脉冲到来日士场效应管导通, 脉冲间隙日巾毅止, 其等效电路如下图PWM任务原理 直流电机的速度表达式为: n=U-IR/K 经过调理电枢电压就可以改动转速 而运用单片机经过PWM来控制电枢电压 从而改动电机的转速背景知识提示电机驱动原理参考PWM原理PWM(pulse width modulation 脉冲宽度调制)以数值来产生脉冲宽度的控制方式,经过改动1、“0电平的长短,再经过电阻、电容电路转换成直流电压。“1电平越长，直流电压越高。直流电压最高：输出“1电平直流电压最低：输出

4、“0电平原理分析电路框图分析单片机接口电路电机此处可以给学生适当提示问题提问 1 电机常用的控制方法有哪些? 2如何采用单片机来控制大功率可执行器件?电机控制小系统原理参考最后提示与对比电机驱动原理参考二最后分析与对比典型案例PWM控制器参考电路PWM控制程序参考/ 输出输出 50% (5:5) 占空比占空比 PWM/ 输出输出 10% (1:9) 占空比占空比 PWM/ 输出输出 90% (9:1) 占空比占空比 PWM#include sbit OUTPUT = P10;void Delay(unsigned char CNT) unsigned char i; while (CNT-) for (i=0; i50; i+) ; void main() while (1) OUTPUT = 0;

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