轮机自动化课件第十章

1、 第十章第十章 主机遥控的基础知识主机遥控的基础知识 第一节第一节 主机遥控的基本概念主机遥控的基本概念 一、主机遥控系统的组成一、主机遥控系统的组成 主机遥控系统是由遥控操纵台、车主机遥控系统是由遥控操纵台、车钟系统、控制（遥控）装置、测速装置、钟系统、控制（遥控）装置、测速装置、遥控执行机构（包括主机气动操纵系统）遥控执行机构（包括主机气动操纵系统）和安全保护装置等六大部分组成。和安全保护装置等六大部分组成。 二、主机遥控系统的功能二、主机遥控系统的功能 1、操纵部位切换、操纵部位切换 2、逻辑程序控制、逻辑程序控制 （1）主机停车时的换向逻辑控制）主机停车时的换向逻辑控制 （2）起动逻辑

2、控制）起动逻辑控制 （3）重复起动程序控制）重复起动程序控制 （4）重起动逻辑控制）重起动逻辑控制 （5）慢转起动逻辑控制）慢转起动逻辑控制 （6）主机运行中的换向与制动逻辑控制）主机运行中的换向与制动逻辑控制 3、转速与负荷控制及各种限制、转速与负荷控制及各种限制 （1）加）加/减速程序负荷减速程序负荷 （2）转速限制）转速限制 1）临界转速自动回避）临界转速自动回避 2）最小转速限制）最小转速限制 3）倒车最大转速限制）倒车最大转速限制 4）轮机长最大转速限制）轮机长最大转速限制 （3）转速与负荷控制）转速与负荷控制 （4）负荷限制）负荷限制 1）起动供油限制）起动供油限制 2）增压空气压

3、力限制）增压空气压力限制 3）转矩限制）转矩限制 4）轮机长最大油量限制）轮机长最大油量限制 4、安全保护与应急操作、安全保护与应急操作 （1）主机故障时自动减速及自动停车）主机故障时自动减速及自动停车 （2）应急停车）应急停车 （3）应急操纵）应急操纵 （4）越控）越控 （5）机旁应急操作）机旁应急操作 5、模拟试验、模拟试验 三、主机遥控系统的分类三、主机遥控系统的分类 1、气动式主机遥控系统、气动式主机遥控系统 2、电动式主机遥控系统、电动式主机遥控系统 3、电一气式主机遥控系统、电一气式主机遥控系统 4、电一液式主机遥控系统、电一液式主机遥控系统 5、微机型主机遥控系统、微机型主机遥控

4、系统 第二节第二节 常用的气动阀件及气源装置常用的气动阀件及气源装置 一、常用的气动阀件一、常用的气动阀件 1、二位三通阀、二位三通阀 各种两位三通阀逻辑符号图各种两位三通阀逻辑符号图 2、三位四通阀、三位四通阀2 34 52 3 4 51616正车信号正车信号倒车信号倒车信号 3、多路阀、多路阀 4、双座止回阀、双座止回阀 5、联动阀、联动阀 6、单向节流阀、单向节流阀7、分级延时阀、分级延时阀 8、速放阀、速放阀9、比例阀、比例阀 1-滚轮；滚轮；2-顶锥；顶锥；3-上滑阀；上滑阀；4-进排气球进排气球阀；阀；5-下滑阀；下滑阀；6-膜片；膜片；7、8、9-弹簧弹簧；10-调整螺钉；调整螺

5、钉；P-气源；气源；B-输出口；输出口；C-通大气端通大气端 10、转速设定精密调压阀、转速设定精密调压阀二、气源装置二、气源装置 第三节第三节 起动逻辑控制起动逻辑控制 功能功能 主起动逻辑回路主起动逻辑回路 起动逻辑回路起动逻辑回路 重复起动逻辑回路重复起动逻辑回路 重起动逻辑回路重起动逻辑回路 慢转起动逻辑回路慢转起动逻辑回路 一、主起动逻辑回路一、主起动逻辑回路 1、起动准备逻辑条件、起动准备逻辑条件SMLOASCnTFSTPSESPPPMVTGY3 2、起动鉴别逻辑、起动鉴别逻辑 I IH H正车车令；正车车令；I IS S倒车车令倒车车令 C CH H凸轮轴在正车位置凸轮轴在正车位

6、置 C CS S凸轮轴在倒车位置凸轮轴在倒车位置 Y YSLSL=I=IH H C CH H + I+ IS S C CS S Y YSLSL=1=1，表示车令与凸轮轴位置一致。，表示车令与凸轮轴位置一致。 3 3、起动逻辑条件起动逻辑条件SLSCSOYYY 4、主起动逻辑控制实例、主起动逻辑控制实例 二、重复起动逻辑控制二、重复起动逻辑控制 1、重复起动方案、重复起动方案 时序逻辑方式和时时序逻辑方式和时 序序转速控制方式转速控制方式 2、重复起动原理重复起动原理 时序逻辑控制方式时序逻辑控制方式: T1d T1d、T2dT2d、TMTM对对1 1延延 时，对时，对0 0马上输出马上输出0

7、0。 延时环节：延时环节： 气容、节流元件气容、节流元件4、重复起动控制实例、重复起动控制实例 三、重起动逻辑回路三、重起动逻辑回路 定义：定义： 方法：提高供油量或发火转速。方法：提高供油量或发火转速。 1、重起动的逻辑条件、重起动的逻辑条件 （1 1）必须满足起动的逻辑条件，）必须满足起动的逻辑条件，Y YSOSO为为1 1 （2 2）必须有应急起动指令）必须有应急起动指令I IE E或有重复起动信或有重复起动信 号号F F或有倒车指令或有倒车指令I IS S （3 3）起动转速未达到重起动发火转速，）起动转速未达到重起动发火转速，n nH H=1 =1 Y YSHSH=Y=YS0 S0

8、n nH H （I IE E+I+IS S+F+F）2、重起动控制回路、重起动控制回路 四、慢转起动逻辑控制四、慢转起动逻辑控制 1、慢转起动的逻辑条件、慢转起动的逻辑条件 （1）主机停车时间超过规定的时间）主机停车时间超过规定的时间 （2）没有应急取消慢转指令）没有应急取消慢转指令 （3）主机没达到规定转数或规定的慢转时间）主机没达到规定转数或规定的慢转时间 （4）没有重起动信号）没有重起动信号 （5）满足起动的逻辑条件）满足起动的逻辑条件 2、慢转起动逻辑回路的功能、慢转起动逻辑回路的功能 应能检测慢转逻辑条件，若满足条件则形成应能检测慢转逻辑条件，若满足条件则形成慢转指令。遥控系统送出起

9、动指令后，慢转起动慢转指令。遥控系统送出起动指令后，慢转起动逻辑回路要能判别是否已形成慢转指令，逻辑回路要能判别是否已形成慢转指令，若已形若已形成慢转指令，则要进行慢转起动，慢转起动成功成慢转指令，则要进行慢转起动，慢转起动成功后，自动转入正常起动，否则直接进行正常起动。后，自动转入正常起动，否则直接进行正常起动。 3、实现慢转起动的控制方案、实现慢转起动的控制方案 （1）控制主起动阀开度的方案）控制主起动阀开度的方案 （2）采用主、辅起动的方案）采用主、辅起动的方案 第四节第四节 换向与制动逻辑控制换向与制动逻辑控制 一、换向逻辑条件一、换向逻辑条件 1、车令与凸轮轴位置不符、车令与凸轮轴位

10、置不符 2、符合换向逻辑鉴别时必须停油、符合换向逻辑鉴别时必须停油 3、主机转速小于换向转速或者主机转速小、主机转速小于换向转速或者主机转速小 于应急换向转速于应急换向转速 4、 进排气阀的顶升机构抬起进排气阀的顶升机构抬起 二、换向控制实例二、换向控制实例 三、制动控制的逻辑条件三、制动控制的逻辑条件 1、能耗制动控制的逻辑条件、能耗制动控制的逻辑条件 （1）车令与主机转向不符）车令与主机转向不符 （2）车令与凸轮轴位置一致）车令与凸轮轴位置一致 （3）停油）停油 （4）主机转速高于发火切换转速）主机转速高于发火切换转速 （5）有应急操作指令）有应急操作指令 2、强制制动控制的逻辑条件、强制

11、制动控制的逻辑条件 （1）车令与主机转向不符）车令与主机转向不符 （2）换向已经完成）换向已经完成 （3）停油）停油 （4）主机转速低于发火切换转速）主机转速低于发火切换转速 四、制动控制实例四、制动控制实例 第五节第五节 转速与负荷控制回路转速与负荷控制回路 一、起动油量的设定一、起动油量的设定 二、主机加二、主机加/减速程序控制减速程序控制 1、加速速率限制回路、加速速率限制回路 （1）气动加速速率限制回路）气动加速速率限制回路 （2）电动加速速率限制回路）电动加速速率限制回路 2、程序负荷、程序负荷（1）气动程序负荷限制回路）气动程序负荷限制回路（2）电动程序负荷限制回路）电动程序负荷限

12、制回路 三、转速限制三、转速限制 1、轮机长最大转速限制、轮机长最大转速限制 2、最低稳定转速限制、最低稳定转速限制 3 、最大倒车转速限制最大倒车转速限制4、 故障降速转速限制故障降速转速限制 5 、临界转速的回避、临界转速的回避 回避临界转速的方式回避临界转速的方式 避上限：避上限：转速设定值落在临界转速区时，自转速设定值落在临界转速区时，自 动使主机在临界转速的下限值运行；动使主机在临界转速的下限值运行； 避下限：避下限：转速设定值落在临界转速区时，自转速设定值落在临界转速区时，自 动使主机在临界转速的上限值运行；动使主机在临界转速的上限值运行； 避上、下限：避上、下限：加速时避下限，减

13、速时避上。加速时避下限，减速时避上。 （1）气动临界转速回避）气动临界转速回避1、PsPa, P0=Ps2、PaPsPb, P0=Ps Pa PbP0Ps（2）电动临界转速回避）电动临界转速回避四、负荷限制回路四、负荷限制回路1、增压空气压力限制、增压空气压力限制最大供油量限制值最大供油量限制值增压空气压力增压空气压力 2、转矩限制、转矩限制最大供油量限制值最大供油量限制值设定的转速设定的转速3、最大油量限制、最大油量限制 五、转速调节回路五、转速调节回路 1、转速调节原理、转速调节原理 2、螺旋桨特性补偿、螺旋桨特性补偿 思考题思考题 1、主机遥控系统通常应具有哪些功能？、主机遥控系统通常应具有哪些功能？ 2、三位四通阀的工作原理？、三位四通阀的工作原理？ 3、重复起动有哪两种控制方式？分析图、重复起动有哪两种控制方式？分析图 11-3-2的工作原理。的工作原理。 4、重起动的逻辑条件有哪些？、重起动的逻辑条件有哪些？ 5、慢转起动的逻辑条件有哪几个？采用、慢转起动的逻辑条件有哪几个？采用 主、辅起动阀如何控制慢转起动。主、辅起动阀如何控制慢转起动。 6、