PLC控制变频器方法ppt课件

1、u变频器概述变频器概述u三菱三菱 VS-616G5 VS-616G5变频器外部接线图变频器外部接线图uVS-616G5VS-616G5变频器多级调速的变频器多级调速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5变频器无级调速的变频器无级调速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5变频器、变频器、PLCPLC在速度检测和位置控制时的接线在速度检测和位置控制时的接线 VS-616G5变频器属于电压型变频器,它包括了4种控制方式：规范V/F控制、带PG反响的V/F控制、无传感器的磁通矢量控制和带PG反响的磁通矢量控制.1 1、主电路的衔接、主电路的衔接2 2、控制电路端子的

2、功能阐明、控制电路端子的功能阐明1 1输入信号：包括对运转输入信号：包括对运转/ /停顿、正转停顿、正转/ /反转、点动等运转形状进展操反转、点动等运转形状进展操作的数字操作信号。作的数字操作信号。变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路方式得到这些运转信号，变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路方式得到这些运转信号，如如PLCPLC的继电器输出电路或的继电器输出电路或PLCPLC的晶体管输出电路。的晶体管输出电路。PLCPLC的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相衔接。的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相衔接。2 2监测输出信号：包括缺点检测信号、速度检测信号、频率信号和

3、电监测输出信号：包括缺点检测信号、速度检测信号、频率信号和电流信号等。分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配流信号等。分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配合以组成控制系统。合以组成控制系统。模拟量检测输出信号既可根据需求送给电流表或频率表，也可以送给模拟量检测输出信号既可根据需求送给电流表或频率表，也可以送给PLCPLC的模拟量输入模块。的模拟量输入模块。开关量检测信号，它们是经过继电器接点或晶体管集电极开路的方式输出，开关量检测信号，它们是经过继电器接点或晶体管集电极开路的方式输出，额定值均在额定值均在24V/50mA24V/50mA之上，完全符合之上，

4、完全符合FXFX系列系列PLCPLC对输入信号的要求，所以可对输入信号的要求，所以可以将变频器的开关量检测信号和以将变频器的开关量检测信号和FXFX系列系列PLCPLC的输入端直接相衔接，从而实现的输入端直接相衔接，从而实现信号的反响控制。信号的反响控制。控制电路端子的功能阐明控制电路端子的功能阐明三、三、VS-616G5变频器多级调速的变频器多级调速的PLC控制控制 可以利用PLC的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进展控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。 可以利用变频器的数字操作器对多功能输入、输出端子的功能重新进展可以利用变频器的数字操作器对多功能输入、输出端子的功能重新进

5、展设定表设定表7-17-1中为出厂时所设定。用数字操作器对参数中为出厂时所设定。用数字操作器对参数H1-01H1-01H1-06H1-06进进展设定，可实现多达展设定，可实现多达9 9段速运转。设定情况如下表所示。段速运转。设定情况如下表所示。 多段速参数的设定u设定方法：设定方法：p点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转的驱动功能。的驱动功能。p变频器的变频器的5 5、6 6、7 7端子经过功能设定后再经过通断组合，可控制端子经过功能设定后再经过通断组合，可控制8 8挡频率，挡频率，连同端子连同端子8

6、8对应的点动频率，共可实现对应的点动频率，共可实现9 9段速的控制。段速的控制。p每挡相应的频率可以经过数字操作器对参数每挡相应的频率可以经过数字操作器对参数d1-01d1-01d1-09d1-09的设置而定范的设置而定范围围0 0400Hz400Hz。 多段频率的选择图是利用图是利用FX1N-24MRFX1N-24MR型型PLCPLC和和VS-VS-616G5616G5变频器实现变频器实现9 9段速的硬件接线段速的硬件接线图。图。Y6Y6、Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全为全为OFFOFF时，电时，电机以频率指令机以频率指令1 1对应的频率运转对应的频率运转d1-01d1-01设定的

7、值；设定的值；Y6Y6为为ONON，而，而Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全为全为OFFOFF时，电机以频率指时，电机以频率指令令2 2对应的频率运转对应的频率运转d1-02d1-02设定的设定的值，依次类推。值，依次类推。变频器的数字量检测信号直接和变频器的数字量检测信号直接和PLCPLC的输入端相连。的输入端相连。实践控制中实践控制中9 9段速和一切检测信号段速和一切检测信号未必一定全部采用，需根据详细情未必一定全部采用，需根据详细情况而定。况而定。u运用举例：运用举例：四、VS-616G5变频器无级调速的PLC控制n 无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。变频器可以利

8、用本身的频率设定电源来进展频率指令的设定，如VS-616G5变频器外部接线图所示。在消费实践中，频率指令信号普通来自于调理器或者PLC。n PLC必需配置模拟量输出模块，将输出的0 -10V或4-20mA模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端。n 这种PLC控制变频器的调速方法，优点是硬件上接线简单，可实现无级调速，缺陷是PLC的模拟量输出模块价钱较高。n 系统设计时，须根据变频器的输入阻抗来选择PLC的模拟输出模块，选用的PLC模拟量输出模块的信号范围和变频器的输入信号范围一致。五、VS-616G5变频器、PLC在速度检测和位置控制时的接线配置公用的高速计数模块和运动控制模块。选用特殊功

9、能扩展模块，添加系统的硬件投资。将PLC根本单元内部的内置高速计数器和变频器的速度卡配合运用，节省硬件费用。工业控制中，实现速度和位置的闭环控制方法：工业控制中，实现速度和位置的闭环控制方法：u与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PGPG会随着电机的转动而发出相位会随着电机的转动而发出相位互差互差9090的的A A、B B两相脉冲，变频器速度卡两相脉冲，变频器速度卡PG-B2PG-B2可以接纳这两相脉冲，并将其可以接纳这两相脉冲，并将其转换为与实践转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实践速度与内部的转换为与实践转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实践速度

10、与内部的给定速度相比较，从而调理变频器的输出频率和电压。给定速度相比较，从而调理变频器的输出频率和电压。u编码器起着检测运转速度、运转位置和运转方向的作用，它和VS-616G5变频器速度卡PG-B2之间用屏蔽电缆相衔接，该电缆衔接于PG-B2卡上的TA1端子上，TA2端子为两相脉冲的监视输出端子，屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分别为给编码器供电的正负电源+12V、0V。 u 假设程序中运用的是1相1计数计数器C235-C245中的一个计数器，那么TA2端子中只运用一相输出即可，例如运用A相，那么把TA2的2号端子和PLC的输入端COM衔接，而TA2的1号端子那么需求根据所运用

11、的计数器查相关PLC手册来定，计数器的计数的方向由M8的形状来决议。u 如运用C237，1号端子就需和X2衔接；u 如运用C243，1号端子就需和X4衔接。p图为图为FX2N-64MRFX2N-64MR、VS-VS-616G5616G5、PG-B2PG-B2卡和旋转卡和旋转编码器编码器PGPG在某系统中的在某系统中的硬件接线图。硬件接线图。pPG-B2PG-B2卡的卡的TA2TA2输出端输出端子的运用情况与子的运用情况与PLCPLC程序程序中所运用的高速计数器中所运用的高速计数器有关。有关。u假设程序中运用的是假设程序中运用的是1 1相相2 2计数计数器计数计数器C246-C250C246-C

12、250中的一个计数器，那中的一个计数器，那么么TA2TA2端子中也只运用一相输出，以运用端子中也只运用一相输出，以运用A A相为例，同样把相为例，同样把TA2TA2的的2 2号端子号端子和和PLCPLC的输入端的输入端COMCOM衔接，而衔接，而TA2TA2的的1 1号端子那么需求根据所运用的计数器号端子那么需求根据所运用的计数器的计数方向查手册来定，的计数方向查手册来定，u如如C246C246的加计数时的加计数时TA2TA2的的1 1号端子和号端子和X0X0衔接，而衔接，而C246C246的减计数时的减计数时TA2TA2的的1 1号端子和号端子和X1X1衔接；衔接；u如如C248C248的加

13、计数时的加计数时TA2TA2的的1 1号端子和号端子和X3X3衔接，而衔接，而C248C248的减计数时的减计数时TA2TA2的的1 1号端子和号端子和X4X4衔接。衔接。u假设程序中运用的是假设程序中运用的是2 2相相2 2计数输入计数器计数输入计数器C251-C255C251-C255中中的一个，那么的一个，那么TA2TA2端子的两相端子的两相输出都需运用，输出都需运用，TA2TA2的的2 2、4 4输输出端子连在一同后与出端子连在一同后与PLCPLC的输的输入端入端COMCOM相衔接，相衔接，1 1、3 3端子衔端子衔接的接的PLCPLC输入端口随计数器的输入端口随计数器的不同而不同，不同而不同，u如运用如运用C251C251，那么，那么TA2TA2的的1 1、3 3端子衔接端子衔接PLCPLC的的X0X0、X1X1端口端口如下图；如下图；u如运用如运用C255C255，那么，那么TA2TA2的的1 1、3 3端子衔接端子衔接PLCPLC的的X3X3、X4X4端口。端口。u运转前，须由数字操作器设置变频器参数运转前，须由数字操作器设置变频器参数F1-05F1-05，以决议正转时，以决议正转时A A、B B两相两相脉冲那一相超前。设定值脉冲那一相超