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文档简介

1、2007 创 新 设 计 汇 报自动补货小车设计制作及虚拟仿真自动补货小车设计制作及虚拟仿真设计题目：设计题目：王振华王振华 秦彦秦彦 侯金涛侯金涛小组成员：小组成员：山东轻工业学院山东轻工业学院设计单位：设计单位：王振华王振华汇汇 报报 人：人：2007 创 新 设 计 汇 报2007 创 新 设 计 汇 报技术要求技术要求：1 1单件补货，承载能力单件补货，承载能力2020千克；千克；2 2最高行驶约速度最高行驶约速度6060米米/ /分；分；3 3补烟作业周期不大于补烟作业周期不大于3 3秒。秒。取货定位补货返回待命2007 创 新 设 计 汇 报设计方案及设计流程：设计方案及设计流程：

2、设计计算设计计算运动方案设计及零部件设计计算依托pro/e建立补货小车三维实体模型PLC编程、光电控制实现准确定位按照2:1比例加工制作实物样机三维建模三维建模动力仿真动力仿真控制系统控制系统实物样机实物样机运动方案设计及 零部件设计计算依托ADAMS仿真分析，验证优化设计结果2007 创 新 设 计 汇 报CaxaCaxa中做出的初步设计图纸：中做出的初步设计图纸：前视图左视图2007 创 新 设 计 汇 报2007 创 新 设 计 汇 报 2007 创 新 设 计 汇 报pro-epro-e装配，爆炸演示装配，爆炸演示：2007 创 新 设 计 汇 报通过通过 ProeProe与与 ADA

3、MS ADAMS 间的数据交换，建立虚拟样机间的数据交换，建立虚拟样机2007 创 新 设 计 汇 报动力学分析步骤一：施加约束条件动力学分析步骤一：施加约束条件2007 创 新 设 计 汇 报动力学分析步骤二：给定初始条件动力学分析步骤二：给定初始条件2007 创 新 设 计 汇 报（1 1）穿梭式自动补货小车工作全过程动态仿真）穿梭式自动补货小车工作全过程动态仿真动力学分析步骤三：分析运算并进行后处理，得出分析结论动力学分析步骤三：分析运算并进行后处理，得出分析结论2007 创 新 设 计 汇 报（2 2）推货板的运动受力分析）推货板的运动受力分析2007 创 新 设 计 汇 报（3 3）

4、曲柄转动速度与接触点受力分析）曲柄转动速度与接触点受力分析2007 创 新 设 计 汇 报（4 4）推板和摇杆连接转动副的的受力及速度分析）推板和摇杆连接转动副的的受力及速度分析2007 创 新 设 计 汇 报（5 5）小车及推板运动速度分析）小车及推板运动速度分析2007 创 新 设 计 汇 报控制系统控制系统小车样机小车样机2007 创 新 设 计 汇 报现有情况现有情况应用小车作业效果应用小车作业效果补货作业实况补货作业实况2007 创 新 设 计 汇 报 填补自动补货设备的空白填补自动补货设备的空白 结构简单紧凑，符合绿色设计要求结构简单紧凑，符合绿色设计要求 具备较强的市场应用及推广价值具备较强的市场应

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