三相异步点击典型继电器控制PLC

1、2022-4-262电子工业出版社2022-4-263电子工业出版社 按下启动按钮SB1接触器KM线圈通电，KM常开主触电吸合电机通电运转；KM辅助常开触点吸合保证线圈能在按钮SB1复位时有电流通过即实现自锁，保证电机持续通电运转。 停止时按下SB2，或电路过载热继电器FR常闭触点断开，控制线路断电。隔离开关QS启动按钮停车按钮熔断器FU2热继电器FR自锁熔断器FU1接触器基本控制原理：基本控制原理：分清常开常闭状态2022-4-264电子工业出版社输出刷新阶段输出线圈通电 输入采样阶段输入端状态仅送到输入映象寄存器 PLC除了正常的内部系统初始化、除了正常的内部系统初始化、自诊断检查外，完成

2、用户程序自诊断检查外，完成用户程序实现控制任务可分为以下三个实现控制任务可分为以下三个阶段阶段: 2022-4-265电子工业出版社观察比较该梯形图与分析梯形图观察比较该梯形图与分析梯形图例区别例区别:执行结果在执行结果在PLC执行该梯形执行该梯形图程序时，输入图程序时，输入X000接通运接通运行的结果与例图结果相同行的结果与例图结果相同;不同的是当输入不同的是当输入X000由接通由接通到断开时会产生到断开时会产生Y001、Y000均失电断开的结果。均失电断开的结果。2022-4-266电子工业出版社？何谓软元件？何谓软元件2022-4-267电子工业出版社相应输入端用于连接控制和检测器件20

3、22-4-268电子工业出版社2022-4-269电子工业出版社PLC的输出公共端的输出公共端COM、输出接口、输出接口电路中未设有短路保护措施，输出电路中未设有短路保护措施，输出电路中需安装保护性器件。电路中需安装保护性器件。适用于较高电压、输出功适用于较高电压、输出功率较大负载的输出驱动率较大负载的输出驱动继电器输出继电器输出可控硅输出可控硅输出适用于快速、频繁适用于快速、频繁动作的场合动作的场合晶体管输出晶体管输出可控硅输出可控硅输出2022-4-2610电子工业出版社2022-4-2611电子工业出版社2022-4-2612电子工业出版社 常闭常开动作差别2022-4-2613电子工业

4、出版社五、五、指指令令表表四、梯形图四、梯形图2022-4-2614电子工业出版社2、逻辑取反指令、逻辑取反指令LDI（Load Not）：）： 1.逻辑取指令逻辑取指令LD（Load）：）：指令格式、操作对象指令格式、操作对象及功能说明及功能说明2022-4-2615电子工业出版社练习：练习：1、Gx Developer软件软件界面分别进行图示各梯界面分别进行图示各梯形图的编辑；形图的编辑；2、练习转换成指令表；、练习转换成指令表；3、比较、比较LD、LDI指令指令格式与用法。格式与用法。2022-4-2616电子工业出版社2022-4-2617电子工业出版社注意：注意：AND、ANI指令只

5、能用于单个触指令只能用于单个触点间串联，该指令可多次使用。点间串联，该指令可多次使用。在输出在输出OUT指令后通过触点对其它线圈进行指令后通过触点对其它线圈进行OUT操作的形式称纵接输出。操作的形式称纵接输出。若在同一条件下对多个线圈进行驱动方式若在同一条件下对多个线圈进行驱动方式则称并行输出。则称并行输出。2022-4-2618电子工业出版社2、常闭触点并联或非指令、常闭触点并联或非指令-ORI 1、常开触点并联或指令、常开触点并联或指令-OR2022-4-2619电子工业出版社OR、ORI并联触点的数并联触点的数量不受限制，即该指令量不受限制，即该指令可多次使用，但建议一可多次使用，但建议

6、一般不超过般不超过24行。行。注意：注意：2022-4-2620电子工业出版社指令链接四：输出线圈驱动指令（指令链接四：输出线圈驱动指令（OUT）2022-4-2621电子工业出版社指令链接五：空指令（指令链接五：空指令（NOP）与程序结束）与程序结束END空操作指令空操作指令NOP程序结程序结束指令束指令 END 2022-4-2622电子工业出版社程序调程序调试技巧试技巧使用使用END指令插入程序的适当位置可实现程序的分段调试，指令插入程序的适当位置可实现程序的分段调试，当调试段无误时删除该调试当调试段无误时删除该调试END指令再逐段进行。指令再逐段进行。GX Developer环境下环境

7、下END指令的插入操作只能在指令表指令的插入操作只能在指令表（工程列表）方式下操作，梯形图方式无法进行。（工程列表）方式下操作，梯形图方式无法进行。注意：注意：END指令的插入练习NOP指令的插入、覆盖改写方式的插入、注意结构、程序步数的变化2022-4-2623电子工业出版社2022-4-2624电子工业出版社2022-4-2625电子工业出版社九、思考与训练：九、思考与训练：1 1）改变）改变“启启- -保保- -停停”电路的电路的PLCPLC接线图，将热继电器常接线图，将热继电器常闭触点串接于接触器线圈电路如图闭触点串接于接触器线圈电路如图2-1-172-1-17示，改变梯形示，改变梯形

8、图如图图如图2-1-182-1-18示，注意功能上与图示，注意功能上与图2-1-4(d)2-1-4(d)示梯形图的示梯形图的异同，试写出该梯形图对应的指令表；练习编辑试运行。异同，试写出该梯形图对应的指令表；练习编辑试运行。2022-4-2626电子工业出版社五、思考与训练：五、思考与训练：2)2)比较图比较图2-1-52-1-5、2-1-172-1-17中热继电器的两种接法的中热继电器的两种接法的PLCPLC控制控制电路，说明过载保护的实现方法的区别？若停车按钮（非电路，说明过载保护的实现方法的区别？若停车按钮（非复合按钮）仅有常闭触点，如何实现上述控制任务，试画复合按钮）仅有常闭触点，如何实现上述控制任务，